Restricciones De Funciones; Tp3; Procesamiento De Bucle - Epson T Serie Manual De Uso

17.4 Restricciones de funciones

Algunas de las funciones a continuación no están disponibles.

17.4.1 TP3

No puede usar la versión del programa. Ocurre un error que termina el programa si lo
ejecuta. Hay otras funciones disponibles.

17.4.2 Procesamiento de bucle

Si el programa de control de robot creado consta de tareas múltiples y también hay algunas
tareas con un bucle infinito, el sistema se puede volver inestable y la conexión con EPSON
RC+ se desconecta.
No realice ningún procesamiento como bucles infinitos u otros tipos de procesamiento
similares.
Ejecute el comando de espera o un comando similar en el procesamiento de bucle y evite
ocupar el procesador si está realizando cálculos que requieran bucles o esperar señales de
E/S.
No hay problema si se ejecutan comandos con Wait en el bucle, como el comando Wait, el
comando de operación de robot, el comando Print y el comando NetWait.
NOTA: Acerca del bucle infinito
Ejemplo 1: ACTIVA el puerto de salida "2" cuando el puerto de entrada "0" está
ACTIVADO
T3 Rev.2
Un bucle infinito es cuando los comandos se crean solo con comandos sin Wait en
el bucle como una instrucción de operación, un comando de asignación o un
comando de verificación de E/S.
Ejemplo de un programa que puede causar errores
Do
If Sw(0) = On Then
On(2)
Exit Do
EndIf
Loop
Ejemplo de corrección
Wait Sw(0) = On
On(2)
17. Restricciones
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