Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 2 - Epson T Serie Manual De Uso

10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2
Motor
Piezas de
mantenimiento
Junta tórica
Llave hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Torquímetro
Paño de limpieza
Amarracables
Material
Grasa
Grasa
NOTA: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango
baje debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está
APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (MOTOR OFF).
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de
los pasos de retiro.
Retiro de motor (1) ENCIENDA el manipulador.
de articulación
(2) Empuje el mango hasta su límite inferior mientras presiona el interruptor de
n.° 2
(3) APAGUE el manipulador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
T3 Rev.2
Nombre
100W(J2/J3)
Entre la unidad de
engranaje reductor y el
brazo n.° 1
Entre la
engranaje reductor y el
brazo n.° 2
ancho a lo largo de
superficies planas: 2
mm
ancho a lo largo de
superficies
mm
SK-2
desbloqueo del freno. Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector
final golpee algún equipo periférico.
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación
n.° 3. Tenga cuidado con el mango mientras está presionado el interruptor de
desbloqueo del freno, ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector
final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Cantidad
1
1
unidad de
1
1
1
planas: 3
1
1
1
-
-
10. Articulación n.° 2
Nota
2182562
Motor integrado amplificador
con codificador sin placa
1213266
1653819
Para tornillo de fijación M4
Para tornillo M4
Para tornillos con ranura en
cruz
Para limpiar grasa
171