Während der Inbetriebnahme muss z.B. Folgendes fest
gelegt werden:
Antriebstyp wählen und ggf. Parametrierung an die
S
Achse anpassen.
Parameter für die Referenzfahrt einstellen.
S
Achsennullpunkt und Arbeitsbereich (Software−
S
Endlagen) festlegen.
Verfahrsätze festlegen (Zielposition, Positioniermodus,
S
Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigungen).
Führen Sie zum Abschluss der Inbetriebnahme folgende
Schritte durch:
1. Referenzfahrt durchführen.
2. Fahrverhalten der Achse, Bezugskoordinaten und
Arbeitsbereich prüfen (Probefahrt).
3. Einstellungen der Verfahrsätze, Bezugskoordinaten
und Arbeitsbereich ggf. optimieren.
4. Steuerungsschnittstelle testen (Gerätesteuerung mit
Bedienfeld HMI = off ).
Nach jedem Einschalten der Betriebsspannung ist
zwingend erforderlich:
Referenzfahrt durchführen.
S
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Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801c Deutsch