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Festo SFC-DC Manual Del Usuario
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Controlador del motor
SFC−DC
Descripción
Controlador del
motor con interface
de bus de campo
PROFIBUS
Modelo
SFC−DC−VC−...−PB
Descripción
540 413
es 0805b
[736 313]

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Manuales relacionados para Festo SFC-DC

Resumen de contenidos para Festo SFC-DC

  • Página 1 Controlador del motor SFC−DC Descripción Controlador del motor con interface de bus de campo PROFIBUS Modelo SFC−DC−VC−...−PB Descripción 540 413 es 0805b [736 313]...
  • Página 3 ......540 413 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2008) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
  • Página 4 Contenido y medidas generales de seguridad PROFIBUS, son marcas registradas de Profibus International (P.I.) ® PROFIBUS−DP ® SIMATIC es una marca registrada de Siemens AG ® TORX es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill. (EE. UU.) Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 5 ..... . . 1−22 1.7.2 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) ..1−23 Montaje .
  • Página 6 ........3−17 3.8.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo ....3−18 3.8.4...
  • Página 7 ..5−22 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool ..... . .
  • Página 8 Contenido y medidas generales de seguridad Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) ..... . . 5−36 5.6.1 Modos de funcionamiento compatibles .
  • Página 9 B−1 Canal de parámetros Festo (FPC) ........
  • Página 10 Índice por denominación del producto ......D−1 VIII Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 11: Utilización Para Lo Que Está Previsto

    Por favor, observe los estándares especificados en los corres pondientes capítulos y cumpla las normas técnicas, así como las regulaciones nacionales y locales. Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 12: Instrucciones De Seguridad

    Advertencia Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas o daños a los equipos. Habilite el regulador sólo si el sistema de ejes está correc tamente instalado y parametrizado. Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 13: Destinatarios

    Asistencia técnica Consulte el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tienen dificultades técnicas: service_international@festo.com Dotación del suministro La dotación del suministro para el controlador del motor...
  • Página 14 Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el ma nejo de elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Estos elementos pueden sufrir daños si no se manejan correcta mente. Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 15: Identificación De La Información Especial

    Accesorios: Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado señala aquellas actividades que se · pueden realizar en cualquier orden.

  • Página 16: Manuales Sobre El Controlador Del Motor Sfc−Dc

    FCT con plugin SFC−DC Manuales: contenido según se describe en CD−ROM a continuación. FCT con plugin SFC−DC: Festo Configura tion Tool con plugin SFC−DC específico Controlador de motor SFC−DC Descripción Instalación, puesta a punto y diagnosis de ejes eléctricos con controlador de con interface PROFIBUS motor SFC−DC con comunicación vía...

  • Página 17: Información Sobre La Versión

    SFC−DC. Hallará las especificaciones sobre el estado de la versión de la siguiente manera: Versión de hardware y de firmware en el Festo Configura tion Tool con conexión activa al dispositivo SFC−DC bajo Datos del dispositivo". Versión de firmware en el panel de control bajo [Diagnostic] [Software information] (diagnosis) (informa ción de software).

  • Página 18: Contenido Y Medidas Generales De Seguridad

    Festo Parameter Channel Diseño PKW específico de FHPP (véase Abreviaciones y términos (FPC) específicos de PROFIBUS", Tab. 0/4). FHPP Standard Define el control secuencial según el Festo Handling and Positioning Profile" (I/O Messaging, 8 bytes E/S). Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 19 Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a la (Teach mode) posición de destino p. ej. cuando se crean registros de posicionado. Perfil de Festo para mani Perfil uniforme de datos de bus de campo para mandos de posiciona pulación y posicionamiento miento de Festo.
  • Página 20 La tensión de la lógica se sumi nistra a la lógica de control y de evaluación del controlador. Tab. 0/3: Índice de términos y abreviaciones para el SFC−DC XVIII Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 21: Abreviaciones Y Términos Específicos De Profibus

    Canal de parámetros (PKW) Parte del telegrama que sirve para transmitir los parámetros (PKW significa valor de identificación de parámetros). Véase también Festo Parameter Channel (FPC)" en Abreviaciones específicas del pro ducto" (Tab. 0/3). Consistencia Un margen de datos definido como consistente se transmite de manera coherente, es decir, en un ciclo de bus.
  • Página 22 Telegrama de respuesta Telegrama enviado por el slave al master (respuesta del slave). Telegrama de tarea Telegrama enviado por el master al slave (tarea del master). Tab. 0/4: Índice de términos y abreviaciones para PROFIBUS Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 23: Cuadro General Del Sistema

    Cuadro general del sistema Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 24 ..... . . 1−22 1.7.2 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) ..1−23 1−2...

  • Página 25: Posicionado Con Accionamientos Eléctricos

    A través del interface RS232 (con el software FCT). Mediante bus de campo (véase la sección 5.7.3). El acoplamiento a un PLC/IPC de nivel superior en funciona miento se realiza a través del bus de campo PROFIBUS. 1−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 26: Festo Configuration Tool (Fct)

    La descripción de la puesta a punto con el panel de control aparece a partir del capítulo 5.2. Festo Configuration Tool (FCT) Festo Configuration Tool (o para abreviar FCT) es la plata forma de software para configurar y poner a punto los dife rentes componentes o dispositivos de Festo.

  • Página 27: Funciones

    Ejecución de una tarea directa Diagnosis/ Lectura y visualización de datos de servicio diagnosis Lectura y visualización de la memoria de fallos Tab. 1/1: Posibilidades de puesta a punto funciones 1−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...
  • Página 28 1. Cuadro general del sistema Todos los valores son introducidos o visualizados según las unidades de medida establecidas para el Festo Configuration Tool o el panel de control. Unidades de medida Acceso mediante: Panel de Bus de control campo Métrico Unidades métricas de medida,...

  • Página 29: Componentes

    Controlador de nivel superior / Master PROFIBUS Nivel de software: Festo Configuration Tool Nivel de controlador: SFC−DC Nivel de motor/accio namiento (p. ej. SLTE) Fig. 1/1: Principio de un eje eléctrico de posicionamiento con el SFC−DC−...−PB 1−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...
  • Página 30 Indiferente Tipo HGPLE−... o HGPPE−... Otros Únicamente tras consultar con Festo Para sistemas de posicionamiento, Festo ofrece accesorios adecuados a los paquetes de accionamiento (véase el pro grama de fabricación o el catálogo de Festo). 1−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 31: Funciones De Control Y Regulación

    Fig. 1/2: Representación técnica simplificada de la función de regulador en cascada Las principales tareas que realiza el controlador son las siguientes: Control mediante FHPP Especificación de los valores nominales Regulación de las magnitudes siguientes: posición, velocidad, aceleración, corriente (potencia) 1−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...
  • Página 32 (Teach mode) Recorrido de posicionado para verificar todos los regis tros de desplazamiento de la tabla (Demo posit. tab). Recorrido de posicionado para verificar un determinado registro de desplazamiento de la tabla (Move posit. set). 1−10 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 33: Seguridad Funcional

    Utilice finales de carrera por software y, si es necesario, · interruptores limitadores de carrera externos, así como topes mecánicos adicionales, para garantizar que el eje siempre quede dentro del margen de posicionamiento permisible. 1−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 34: Estructura Del Sfc−Dc

    Retire la lámina protectora del display antes de empezar la puesta a punto. Display LCD Teclado de membrana Fig. 1/4: Panel de control e indicadores del estado en el SFC−DC−...−H2−... 1−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...
  • Página 35 (= interface / bus de campo) Fallo Error" Conexiones El SFC−DC tiene las siguientes conexiones: Interruptor de referencia Interface RS232 a PC Interface PROFIBUS Accionamiento (mini−carro eléctrico o pinzas) Alimentación de tensión Fig. 1/5: Conexiones del SFC−DC 1−13 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 36: Sistema De Referencia De Medida

    Todos los valores son introducidos o visualizados según el sistema de medición establecido por el Festo Configuration Tool o el panel de control (véase el apéndice A.3). 1−14...
  • Página 37 Carrera nominal: carrera nominal del accionamiento utilizado, véanse las especificaciones técnicas del mismo (en el caso de SLTE, la carrera especificada en el pedido). Representación por vectores para el método de referencia: ejemplo de tope fijo negativo 1−15 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...
  • Página 38 = PZ + e = AZ + d + e = REF + a + d + e Posición de destino/real TP, AP Tab. 1/3: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida 1−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 39: Signos Y Direcciones

    La asignación se puede invertir (véase también la sección B.2.15, PNU 1000, objeto 607E). Cada vez que se invierte la dirección es preciso realizar un nuevo recorrido de referencia. 1−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 40: Recorrido De Referencia

    Con este método el accionamiento se mueve primero con la velocidad de búsqueda en sentido negativo o positivo, hasta que llega al tope fijo. Un aumento en la corriente del motor indica que se ha alcanzado el tope. 1−18 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...
  • Página 41 1 El carro se desplaza con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope fijo mecánico 2 El carro se desplaza con la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ. Tab. 1/4: Referencia a un tope fijo (mini−carro) 1−19 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 42: Tab. 1/5: Referencia A Un Tope Fijo (Pinzas)

    1 Las pinzas se desplazan con la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope fijo mecánico 2 Las pinzas se desplazan con la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ Tab. 1/5: Referencia a un tope fijo (pinzas) 1−20 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 43: Búsqueda Del Interruptor De Referencia

    3 A continuación, el carro se mueve con la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje. Tab. 1/6: Referencia a un interruptor de referencia (mini−carro) 1−21 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 44: Comunicación A Través De Bus De Campo

    El control con DPV0 se realiza a través de 8 bytes de estado y de control cíclicos, véase la sección 5.6.2. Parametrización La parametrización con DPV0 se realiza a través del canal de parámetros Festo (FPC, otros 8 bytes E/S), véase la sección B.1.1. DPV1 Parametrización La parametrización con DPV1 se realiza a través del canal de...

  • Página 45: Perfil De Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp)

    Festo. Los valores de parámetros y bytes de control y de es tado necesarios durante el funcionamiento se pueden escri bir y leer a través del directorio de objetos y una descripción de estructura.
  • Página 46 FHPP−FPC Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes de E/S adicionales como acceso de parametrización vía FPC (Festo Parameter Channel). Los bytes adicionales se definen mediante el programa de configuración, con el archivo GSD, véase la sección 5.5.
  • Página 47 SPOS/CPOS PROFIDrive V3.1 FHPP Parameter Channel SCON/CCON ...CON.B6/B7 1043 Tarea directa Selección de registros SDIR/CDIR ...DIR.B1/B2 Modo de fuerza Modo de posicionamiento Modo de posicionamiento Fig. 1/6: Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) 1−25 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...
  • Página 48 1. Cuadro general del sistema 1−26 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b...

  • Página 49: Montaje

    Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 50 Notas sobre el montaje de ejes eléctricos ......2−6 2−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 51: Indicaciones Generales

    Respete los pares de apriete especificados. Los módulos no deben desplazarse. Las superficies de contacto deben estar limpias (evitar falsos contactos). Dimensiones del controlador 126 mm 120 mm Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 52: Montaje Del Controlador

    Las cuatro abrazaderas están sujetas al borde del cuerpo (véase Fig. 2/2). Cuatro agujeros roscados para tornillos de tamaño M3 (acerca de las dimensiones, véase Fig. 2/2) con los torni llos adecuados. 120 mm aprox. 105 mm Fig. 2/2: montaje atornillado 2−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 53: Montaje En Perfil Din

    Al soltarlo, el elemento de sujeción presiona el SFC−DC en la ranura superior. Perfil DIN Elemento tensor Distancia entre el cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm Fig. 2/3: Montaje del SFC−DC en perfil DIN 2−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 54 útil tiene un tamaño suficiente para poder funcionar también con la carga útil. La carga útil no colisiona con ningún componente del eje, · cuando el rotor se desplaza hasta la posición final. 2−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 55: Instalación

    Instalación Captulo 3 3−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 56 ........3−17 3.8.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo ....3−18 3.8.4...

  • Página 57: Resumen De La Instalación

    Indicación Tienda todos los cables móviles libres de dobleces y de · esfuerzos mecánicos y, dado el caso, en una cadena de arrastre. Observe las longitudes máximas especificadas de los · cables. 3−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 58: Descripción

    Entrada de sensor para referencia de 3 pines interruptor de referencia Módulo inter Zócalo M8 Interface RS232 para para face serie de 4 pines metrización, puesta a punto y diagnosis Tab. 3/1: Cuadro de las conexiones 3−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 59 Los conectores enchufables de los siguientes cables Festo se han diseñado de forma que se cumpla el grado de protección IP54, tanto si dichos conectores se enchufan o enroscan o si las conexiones del SFC−DC se tapan con caperuzas protecto...

  • Página 60: Alimentación De Tensión

    SFC−DC. Para la alimentación, utilice exclusivamente uno de los · siguientes cables de los accesorios de Festo: Cable de alimentación KPWR−MC−1−SUB−15HC−... Longitud máx. del cable 10 m Utilice una unidad de alimentación regulada con ·...

  • Página 61: Conexión

    Conexión de tierra (cuerpo) Colores del cable de alimentación tipo KPWR−MC−1−SUB−15HC−... No conectado en los cables del tipo KPWR−MC−1−SUB−15HC−... Utilizar sólo una conexión, véase la sección 3.3 Tab. 3/3: Conexión Power" (alimentación) en el SFC−DC 3−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 62 1 2 3 4 La conexión equipotencial es obligatoria Fusibles externos (opcionales, para protección de los fusibles internos) Conexión a tierra (alternativa, véase la sección 3.3) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación de co rriente 3−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 63: Puesta A Tierra

    Utilización de la conexión de tierra en el cuerpo del SFC−DC: Utilice un cable de tierra adecuado con terminal M4 y la · tuerca suministrada con la arandela dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 64: Conexión Del Motor

    Indicación Para conectar el accionamiento eléctrico, utilice exclusiva mente uno de los siguientes cables de los accesorios Festo: Cable de motor KMTR−DC−SUB−15−M12−... Longitud máx. del cable 10 m Conexión Designación...

  • Página 65: Interface Serie

    Interface serie para parametrización, puesta a punto y diag nosis. Indicación Para conectar un PC al SFC−DC, utilice exclusivamente uno de los siguientes cables de los accesorios Festo: Cable de programación KDI−MC−M8−SUB−9−... Longitud del cable 2,5 m Si es necesario, retire la caperuza protectora del interface ·...
  • Página 66 Utilice esta conexión sólo para la puesta a punto. · Desconecte el cable de diagnosis durante el funciona · miento continuo. Tape la conexión con la caperuza protectora suminis · trada (tipo ISK−M8). 3−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 67: Entrada Para El Interruptor De Referencia Externa

    Durante la instalación, observe la posición del detector en · relación al pulso de indexación. En caso necesario, des place el detector (véase la advertencia INDEX PULSE WARNING", sección 6.3). 3−13 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 68 Especificaciones técnicas". Casquillo M8 Descripción +24 V DC Tensión de salida +24 V DC para el interruptor de referencia Contacto del interruptor de referencia Ground Tab. 3/7: Conexión Ref" (interruptor de referencia) en el SFC−DC 3−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 69: Unidad De Control

    Estribo de miento/carcasa apriete Asignación de pines en la clavija de bus de campo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B de Festo La señal de control del repetidor CNTR−P es una señal TTL. Tab. 3/8: Conexión I/F" (conexión del controlador) en el SFC−DC−...−PB 3−15...

  • Página 70: Conexión Del Bus De Campo

    > 0,64 mm Sección del hilo: > 0,34 mm Longitud del bus Pueden hallarse especificaciones exactas sobre la longitud del bus en la siguiente sección y en los manuales de su sis tema de control. 3−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 71 1.000 m 500 kBaud 400 m 1500 kBaud 200 m 1,5 ... 12 MBaud 100 m Tab. 3/9: Longitud máxima de los segmentos del bus de campo para PROFIBUS−DP según la velocidad de transmisión 3−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 72: Conexión Con Clavijas De Bus De Campo De Festo

    3. Instalación 3.8.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo Conexión con clavijas de bus de campo de Festo Observe las instrucciones de montaje de la clavija de bus · de campo. ¡Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano y, luego, con un par de 0,4 Nm! Puede conectar el SFC−DC al bus de campo fácilmente con la...
  • Página 73 Bus de campo saliente (OUT) Sólo conectado capacitivamente Fig. 3/3: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B Interruptor DIL Con el interruptor en la clavija de bus de campo, puede con mutar lo siguiente. Posición del Terminal de bus Continuación del...

  • Página 74: Conexión Con Adaptador M12 (Codificado En Reverse Key)

    Caperuza protectora o clavija con resistencia de terminación de bus, si no se usa la conexión. Tab. 3/10: Asignación de pines del interface del bus de campo con adaptador para conexión M12, 5 pines 3−20 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 75: Conexión A Otras Clavijas Sub−D

    3. Instalación 3.8.4 Conexión a otras clavijas Sub−D Si se usan clavijas tipo FBS−SUB−9−WS−PB−K de Festo o clavi jas Sub−D de otros fabricantes, debe sustituir los dos tornillos planos con los que está fijada la clavija en el SFC−DC, con espárragos tipo UNC 4−40/M3x5 (incluidos en el suministro).

  • Página 76: Terminal De Bus Con Resistencias De Terminación

    Monte una terminación del bus en ambos lados del seg · mento del bus. Recomendación: Utilice las clavijas de Festo premontadas para la terminación del bus. En el cuerpo de la clavija se halla incorporada una resistencia adecuada (véase la Fig. 3/4). Pin 6: Tensión de alimentación...
  • Página 77 Panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...) Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 78 Palabra clave (menú [Settings] [Password edtit] ) ....4−22 4.5.6 Dirección de PROFIBUS (menú [Settings] [PB parameter] ) ..4−24 4−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 79 5.2. Con el SFC−DC−...H0−... (sin panel de control) puede realizarse la puesta a punto del SFC−DC mediante el interface RS−232 con el Festo Configuration Tool. Hallará las instrucciones co rrespondientes en el capítulo 5.3.2. Precaución...

  • Página 80: Composición Y Función Del Panel De Control

    El display gráfico LC muestra todos los textos en in glés. La visualización se puede girar por pasos hasta 180°, véase la orden de menú [LCD Adjustment]. 4−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 81 <Menu> regreso al nivel de menú superior. Se desplaza por un nivel de menú para seleccionar una orden de menú. EDIT Establece los parámetros. Tab. 4/1: Función de las teclas (resumen) 4−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 82: El Sistema De Menú

    SFC–DC–VC–3–E–PB realiza automáticamente una verificación interna. Primero el SLTE... Xa = 0,00 mm display muestra el logo de Festo y luego cambia a la indica HMI: apagado PB: 5 ción del estado. La indicación del estado muestra la siguiente <Menu>...

  • Página 83: Tab. 4/3: Órdenes Del Menú

    LCD adjustment Girar la indicación del display en pasos de 180° Dado el caso, protección de identificación El interface de control se debe desactivar, véase [HMI control]: HMI=on Modo teach−in Tab. 4/3: Órdenes del menú 4−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 84: Habilitar Control Del Dispositivo (Orden De Menú [Hmi Control] )

    El acceso al SFC−DC a través del HMI y del FCT se puede blo quear como sigue mediante el bus de campo. FHPP: bit CCON.B5, HMI Access locked" (véase también HMI Access, sección 5.6.2). 4−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 85: Menú [Diagnostic]

    [SW information] Función Tecla Las teclas de flecha permiten despla zarse" por los datos de diagnosis. Con <Menu> puede regresar al nivel de menú superior. Menu Tab. 4/5: Funciones de tecla en el menú [Diagnostic] 4−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 86: Descripción

    Velocidad máxima Xpos Posición final por software negativa Xneg Posición final por software positiva Offset del punto cero del eje Feed Constante de avance (p. ej., paso de rosca) Tab. 4/7: Elementos de [Axis parameter] 4−10 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 87 Tope fijo en dirección negativa sw.pos Interruptor de referencia en dirección positiva sw.neg Interruptor de referencia en dirección negativa Gear P. ej., 4.38 Engranaje reductor del accionamiento Tab. 4/8: Elementos de [System paramet.] 4−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 88: [Profibus Diag] Descripción

    Diagnosis relacionado con el dispositivo ON: si hay un fallo, se enviará un requeri miento de diagnosis. OFF: si hay un fallo, no se enviará un reque rimiento de diagnosis. Tab. 4/9: Elementos de [PROFIBUS Diag] 4−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 89: Menu [Positioning]

    Indicación Observe que los registros de posicionado con velocidad v = 0 o posiciones de destino no válidas ( −> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se pueden ejecutar. 4−13 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 90: Ejecución De Un Recorrido De Referencia (Menú [Positioning] [Homing] )

    La velocidad de posicionado al punto cero del eje v_zp. Función STOP Con <Menu> puede interrumpir el recorrido de Menu referencia y volver automáticamente a la indi cación del estado. Tab. 4/11: Funciones de tecla en [Homing] 4−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 91: Ejecución De Registros De Posicionado (Menú [Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab] )

    Si la tabla contiene un registro de posicionado con una velocidad v = 0, este registro y todos los siguientes no se ejecutarán. El recorrido de posicionado continuará con el registro de posicionado 1. 4−15 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 92: Tab. 4/13: Funciones De Tecla En [Positioning]

    [Demo pos tab]. El registro de posi cionado actual se seguirá ejecutando antes de que el eje se detenga. A partir del próximo reinicio, se empezará por el registro de posi cionado 1. Tab. 4/13: Funciones de tecla en [Positioning] 4−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 93: Menú [Settings]

    (PNU 1005). Indicación Si cambia la medida, es indispensable restablecer (reset) para adaptar los ajustes internos del regulador. Una vez cambiado el tamaño, apague la alimentación de · corriente y vuélvala a conectar (Power off/on). 4−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 94: Parámetros

    4. Panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...) [Axis type] Parámetros [SLTE...] Mini−carro eléctrico de Festo tipo SLTE. Seleccione el tipo utilizado: SLTE10_50_G04: tipo SLTE−10−50−LS5,0−DC−VCSC−G04, tamaño 10, carrera 50 mm SLTE10_80_G04: tipo SLTE−10−80−LS5,0−DC−VCSC−G04, tamaño 10, carrera 80 mm SLTE16_50_G04: tipo SLTE−16−50−LS7,5−DC−VCSC−G04, tamaño 16, carrera 50 mm...

  • Página 95: Parámetros Del Eje (Menú [Settings] [Axis Parameter] )

    [SAVE...]: Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú · [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, in cluso después de desconectar la alimentación de co rriente o si ésta fallase. 4−19 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 96 EEPROM con la orden de menú [SAVE...]: Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo entonces · se mantendrán los ajustes, incluso después de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 4−20 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 97: Tabla De Registros De Posicionado (Menú [Settings] [Position Set] )

    [Position] Posición de destino en [mm] [Velocity] Velocidad de desplazamiento en [mm/s] [Acceleration] Aceleración en [mm/s [Deceleration] Deceleración en [mm/s [SAVE...] ¡Guardar parámetros en EEPROM! Tab. 4/17: Elementos de [Position set] 4−21 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 98: Palabra Clave (Menú [Settings] [Password Edtit] )

    ESC <Menu> 1. Use las teclas de flecha para seleccionar una cifra 0...9. EDIT<––> OK <Enter> 2. Confirme su entrada con <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada = ?". 4−22 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 99: Introducción De La Palabra Clave

    ESC <Menu> EDIT<––> OK <Enter> 1. Use las teclas de flecha para seleccionar una cifra 0...9. 2. Confirme su entrada con OK <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada. 4−23 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 100: Dirección De Profibus (Menú [Settings] [Pb Parameter] )

    8. Tras introducir la última cifra, guarde sus ajustes con [SAVE...] <Enter>. 4.5.6 Dirección de PROFIBUS (menú [Settings] [PB parameter] ) [PB parameter] Ajuste de la dirección del bus de campo. Procedimiento, véase sección 5.2.8). PROFIBUS ADR ESC <Menu> OK <Enter> 4−24 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 101: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 102 ..5−22 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool ..... . .
  • Página 103 Instrucciones para el funcionamiento ....... 5−86 5−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 104: Operaciones Preliminares A La Puesta A Punto

    Durante el funcionamiento, el accionamiento no debe gol pear contra ningún tope sin amortiguación (excepción: recorrido de referencia). Recomendación: utilice amortiguadores u otros elementos de amortiguación adecuados en todos los topes en los que no se realice un recorrido de referencia. 5−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 105: Instrucciones Generales Sobre La Puesta A Punto

    Precaución Puede producirse fallos si intenta acceder a las funciones operativas y de control al mismo tiempo desde el Festo Configuration Tool y desde el panel de control. Asegúrese de que el Festo Configuration Tool, el panel ·...
  • Página 106 Indicación En los siguientes casos, no está permitido acceder al SFC−DC con el Festo Configuration Tool (p. ej., descarga de parámetros) en modo de escritura o bien en modo de con trol (p. ej., con Mover manualmente" o al iniciar un reco rrido de referencia): Cuando el SFC−DC está...
  • Página 107 [Diagnostic]. Realice la parametrización y la puesta a punto con el pa · nel de control o el Festo Configuration Tool, tal y como se describe en las siguientes secciones o en la ayuda del Festo Configuration Tool/plugin.

  • Página 108: Funcionamiento Con El Panel De Control

    HMI control [HMI = on]. Después el estado real de los bytes de control LCD adjustment FHPP no tiene efecto. Las instrucciones sobre la habilitación del control pueden hallarse en la sección 4.2.2. 5−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 109: Procedimiento Para La Parametrización Y Puesta A Punto

    5.2.8 Opcionalmente, este paso también puede ser el primero. y 5.4 9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las instruc ciones sobre el funcionamiento. Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto 5−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 110: Establecimiento Del Tipo De Eje

    5. Puesta a punto 5.2.1 Establecimiento del tipo de eje 1. Seleccione el eje de Festo utilizado } Settings (véase la sección 4.5.1) y acéptelo con <Enter>. Axis type SLTE10_50_G04 SLTE10_80_G04 2. Guarde los ajustes con SAVE <Enter>. SLTE16_50_G04 SLTE16_80_G04...
  • Página 111 100% de la corriente nominal). En caso necesario, limite la corriente máxima durante · el recorrido de referencia mediante: Festo Configuration Tool, véase la ayuda del plugin SFC−DC PNU 1034 / objeto 6073h Max. current (Maximaler Strom)", véase el apéndice B.2.18.
  • Página 112 Al inicio del recorrido de referencia, el eje ya se hallaba detrás del interruptor de referencia. El interruptor de referencia es defectuoso. El eje es defectuoso o está mal montado, p. ej., la unión del acoplamiento resbala". 5−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 113 Dado el caso, posicione el accionamiento en el modo · Teach de modo que, al inicio, se encuentre en la dirección de búsqueda frente al tope o al interruptor de referencia. Repita el recorrido de referencia. · 5−13 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 114: Establecimiento De Los Parámetros

    [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso después de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 5. Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo contra rio, el anterior sistema de referencia del SFC−DC permane cerá sin modificar. 5−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 115: Inicio Del Recorrido De Referencia

    Move posit. set 3. Inicie el recorrido de referencia con START <Enter>. Demo posit. tab Interrupción del recorrido de referencia Si es necesario, el recorrido de referencia puede interrumpirse con el botón <Menu> (STOP). 5−15 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 116: Indicación

    SW–limit–pos SAVE 3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes en el accionamiento. La posición actual xa se convierte en el punto cero del eje (xa = 0). 5−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 117 4. Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo enton ces se mantendrán los ajustes, incluso después de desco nectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 5−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 118: Posicionamiento Con Registros De Posicionado

    Durante el procedimiento Teach, el motor gira o el eje co nectado empieza a moverse. Asegúrese de que nadie pueda tocar el margen de posi · cionamiento de la masa móvil y de que no haya obstácu los en su recorrido. 5−18 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 119: Programación (Por Teach) De Los Registros De Posicionado

    Con los registros de posicionado se pueden ejecutar tareas de posicionamiento. No es posible el modo de fuerza. 5−19 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 120 7. Guarde la tabla de registros de posicionado con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso des pués de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 8. Introduzca el siguiente registro de posicionado. 5−20 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 121: Recorrido De Prueba

    Con el <Menu> EMERG.STOP puede interrumpir el actual procedimiento de posicionado. 5. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros de posicionado, así como para las coordenadas de refe rencia y el margen de trabajo. 5−21 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 122: Ajuste Del Número De Estación (Dirección Profibus)

    3. Ajuste la dirección deseada con las teclas de flecha. Dirección PROFIBUS 4. Acepte la dirección con OK <Enter>. La dirección ajustada se hace efectiva inmediatamente y ESC <Menu> EDIT<––> OK <Enter> se guarda frente a fallos de red. 5−22 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 123: Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool

    5. Puesta a punto Puesta a punto con el Festo Configuration Tool 5.3.1 Instalación e inicio del Festo Configuration Tool El Festo Configuration Tool (FCT) y el plugin SFC−DC se insta lan en el PC con un programa de instalación. Indicación El plugin SFC−DC versión V2.3.0 soporta los siguientes...

  • Página 124: Procedimiento Para La Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool

    [Inicio] de Windows y seleccione la en trada [Festo Software] [Festo Configuration Tool]. 3. Cree un proyecto en el Festo Configuration Tool o abra un proyecto existente. Añada un dispositivo al proyecto con el plugin SFC−DC.

  • Página 125: Instrucciones Sobre La Puesta A Punto Y Parametri Zación

    5. Puesta a punto El acceso al SFC−DC por medio del Festo Configuration Tool puede ser bloqueado a través del interface PROFIBUS (véase la sección 5.6.2, byte de control CCON, bit 5). En este caso las casillas de verificación FCT control " y Enable" están blo queadas (inactivas).

  • Página 126: Resumen De La Puesta A Punto Con Profibus

    Dado el caso, se delimita según el master DP utilizado. En el panel de control (sólo con tipo SFC−DC−...−H2−..., · véase la sección 5.2.8) o Con el Festo Configuration Tool (véase la ayuda del · Festo Configuration Tool) No es posible la modificación por el master DP.

  • Página 127: Configuración

    Esta documentación en CD contiene archivos GSD y archivos de iconos para el SFC−DC en la carpeta PROFIBUS". Los archivos actuales GSD y los archivos de iconos pueden hallarse en la página de Festo en Internet: www.festo.com/download } Download Software } Electrical drives Archivo GSD Para el SFC−DC necesitará...
  • Página 128 Entrada GSD como FHPP Standard", 8 bytes de datos E/S, transmisión consistente El Festo handling and positioning profile with parameter channel" (Perfil Festo con canal de parámetros de mani pulación y posicionado) Entrada GSD como FHPP Standard + FPC", 2 x 8 bytes de datos E/S, transmisión consistente 5−28...
  • Página 129 1) Si copia los archivos GSD cuando ya está iniciado el Simatic Manager, puede actualizar el catálogo de hardware con la orden [Options] [Update Catalog] ([Opciones] [Actualizar catálogo] ). Tab. 5/3: Directorio para archivos GSD y de iconos STEP 7 5−29 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 130 Para insertar el SFC−DC: 1. Arrastre el tipo de estación Festo SFC−DC DP−V0" o Festo SFC−DC DP−V1" ( 3 , véase 5.5.1) del catálogo de hardware a la línea Profibus ( 1 ) del sistema DP master (Arrastrar y soltar).
  • Página 131 5. Puesta a punto Línea PROFIBUS Entrada Festo SFC−DC del archivo GSD Icono para SFC−DC Fig. 5/1: Selección de la estación con STEP 7 5−31 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 132 Para configurar las características del slave del SFC−DC: 1. Abra los módulos disponibles (configuraciones) en el catálogo de hardware en [Festo SFC−DC ...]. 2. Luego arrastre la configuración deseada (véase la sección 5.5.2) con el ratón a la línea apropiada en los módulos/ identificador DP.
  • Página 133 5. Puesta a punto Identificadores DP Módulos (configuraciones) Margen de direcciones E/S Fig. 5/2: Configuración de las propiedades del slave Al finalizar la configuración, transfiera los datos al master. 5−33 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 134: Parametrización De Arranque

    [predeterminada]. (GbD conectado/ = 1: En caso de un fallo, el master no solicitará una diagnosis desconectado) Tab. 5/4: Configuración del intercambio de datos (ajustes de conexión) Fig. 5/3: Propiedades del slave DP parametrizar 5−34 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 135: Supervisión De La Respuesta

    El SFC−DC se conecta/desconecta El módulo de bus de campo se detiene. Sólo el modo de funcionamiento FREEZE se desactivará automáticamente si: Se interrumpe la conexión del bus al SFC−DC (supervi sión de respuesta activa). 5−35 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 136: Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp)

    5. Puesta a punto Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) 5.6.1 Modos de funcionamiento compatibles Los modos de funcionamiento difieren en el contenido y en el significado de los datos cíclicos E/S, así como en las funciones a las que puede accederse en el SFC−DC.

  • Página 137: Tarea Directa

    Otra posibilidad es definir como tarea directa los valores nomi nales relativos a la corriente nominal del motor. A partir de ellos se obtiene un par y, en el caso de los accionamientos lineales, una fuerza (control de fuerza). 5−37 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 138: Estructura De Los Datos De E/S Cíclicos (Fhpp Standard)

    En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de salida de 8 bytes respectivamente para transferir los parámetros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter Channel). Los datos de E/S y los parámetros se describen en la sección B.1.
  • Página 139 FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 (sólo ta (sólo ta rea di Límite de Alcan Respuesta modo de Absoluto/ recta) carrera zado control (posición, relativo alcanzada límite de fuerza/par, ...) velocidad : reservado 5−39 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 140: Descripción De Los Datos De E/S (Selección Del Registro)

    Véase SDIR con tarea directa, sección 5.6.6. de registro byte (RSB) B0 B31 Position, ... Position, ... Respuesta de la posición para selección de registro: Posición en incrementos (cifra de 32 bits, byte inferior (Low) primero) 5−40 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 141: Descripción De Los Datos De E/S (Tarea Directa)

    Modo de posicionamiento: velocidad en % de la velocidad máxima Modo de fuerza: fuerza/par como % de la corriente nominal (PNU 1035) B0 B31 Posición Posición Valor real 2: Acuse de recibo de la posición en incrementos 5−41 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 142: Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir

    Operating = 01: Tarea directa Mode Mode cionamiento cionamiento = 10: Reservado Reservado = 11: Reservado OPM2 La alternancia entre selección del registro y tarea directa también está permitida en el estado operacional". 5−42 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 143 5.7.3. El destino programado se especifica con PNU 520. Borrar Clear En el estado Parada", un flanco ascendente borra la CLEAR recorrido Remaining tarea y realiza la transición al estado Operacional". remanente Position Reservado 5−43 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 144 Stroke (X−) Control de fuerza: XLIM Limit not active de carrera no = 0: Supervisión de carrera activa activo = 1: Supervisión de carrera no activa Reservado FAST := 0 Reservado FUNC := 0 5−44 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 145: Descripción De Los Bytes De Estado Scon, Spos, Sdir (Rsb)

    = 1: Control de dispositivo mediante FCT/MMI (SPS control is Locked) Respuesta Display = 00: Selección de registro OPM1 modo de fun Operating Mode = 01: Tarea directa cionamiento cionamiento = 10: Reservado 10 Reservado = 11: Reservado OPM2 5−45 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 146: Puesta A Punto

    = 1: Tras MC, el eje está fuera del margen de tolerancia Act. Axis is = 0: Hay que llevar a cabo la referencia referenciado referenced = 1: Hay información de referencia; no hay que realizar un recorrido de referencia 5−46 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 147 = 0: Valor límite de velocidad no alcanzado Alcanzado Stroke (V−) Modo de fuerza: XLIM valor límite de LIMit reached = 1: Alcanzado valor límite de carrera carrera = 0: Valor límite de carrera no alcanzado Reservado FAST Reservado FUNC 5−47 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 148: Ejemplos De Los Datos De E/S

    Tab. 5/6: Datos de E/S Control del dispositivo activo" Está activado el control del dispositivo a través del panel de control del Festo Configuration Tool. Para controlar el SFC−DC a través del interface DeviceNet primero debe desactivarse el control del dispositivo mediante FCT/MMI.

  • Página 149: Desbloquear Accionamiento (Selección De Registro) } Recorrido De Referencia: Ejemplo 4, Tab

    No relevante (indiferente) Tab. 5/7: Datos de E/S Selección de registro: crear disponibilidad para funcionar" Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 (ENABLE): } tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/9 5−49 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 150: Tarea Directa: Creación De Disponibilidad De Funcionamiento

    Tab. 5/8: Bytes de estado y de control Creación de la disponibilidad para funcionar Tarea directa" Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 (ENABLE): } tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/9 5−50 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 151: Tratamiento De Errores

    Salir del fallo con un flanco negativo en CCON.B0 (ENABLE). } El bit de error SCON.B3 (FAULT) o SCON.B2 (WARN) se restablece. } Se establece SPOS.B2 (MC). } Volver a poner operacional (véanse los ejemplos 1, Tab. 5/7 y 2, Tab. 5/8) 5−51 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 152: Confirmar El Fallo

    MOV TEACH HALT (ENABLE) (ENABLE) CPOS 0 0 SPOS x 0: Señal 0 1: Señal 1 x: No relevante (indiferente) F: Flanco positivo N: Flanco negativo Tab. 5/9: Datos de E/S Tratamiento de fallos" 5−52 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 153: Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)

    1: Señal 1 x: No relevante (indiferente) F: Flanco positivo Tab. 5/10: Datos de E/S Recorrido de referencia" Si hay fallos durante el recorrido de referencia: } tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/9 5−53 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 154 (MOV, el eje se mueve). Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2 (MC, Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/9 5−54 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 155: Inicio De Tarea

    Byte 5 a 8 Posición Reservado Pos. Posición real (incrementos) real 0: Señal 0 1: Señal 1 x: No relevante (indiferente) F: Flanco positivo Tab. 5/11: Datos de E/S Selección de registro: Modo de posicionado" 5−55 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 156: Con Cpos.B1 Start (Inicio De Tarea De Posicionado)

    (MOV, el eje se mueve). Al final de la tarea de posicionado se activa SPOS.B2 (MC, Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/9 5−56 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 157: Orden En Curso

    SPOS 1 0 0: Señal 0 1: Señal 1 x: No relevante (indiferente) F: Flanco positivo S: Condición de posicionado: 0 = Absoluto 1 = Relativo Tab. 5/12: Datos E/S de Tarea directa: Modo de posicionado" 5−57 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 158: Tarea Directa: Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4)

    ¡En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor no minal tras haber alcanzado la última especificación (MC) mediante un nuevo flanco de inicio! En caso de fallos durante el modo de fuerza: véase el ejemplo 3, Tab. 5/9 Tratamiento de errores. 5−58 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 159 CONT COM2 COM1 CDIR SDIR 0: Señal 0 1: Señal 1 x: No relevante (indiferente) F: Flanco positivo S: Limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = Stroke Limit activo 1 = Stroke Limit no activo 5−59 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 160 No relevante (indiferente) F: Flanco positivo S: Limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = Stroke Limit activo 1 = Stroke Limit no activo Tab. 5/13: Datos de E/S (tarea directa): Modo de fuerza 5−60 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 161: Control De La Secuencia Según El Fhpp Standard

    2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del Offset del punto cero del eje". 3. Establecer el punto cero del eje: posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto. 5−61 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 162 Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del eje debe ser Descripción detallada de los modos de referencia, véase la sección 5.2.2. Tab. 5/15: Resumen de los métodos de recorrido de referencia 5−62 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 163: Accionamiento Secuencial Por Pulsador (Jog)

    La posición final por software no se sobrepasa; el recorrido hasta detenerse depende de la rampa ajustada. También se sale del accio namiento secuencial por pulsador con Jog = 0. 5−63 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 164 SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve (FHPP) SPOS.B2 = 0: (Motion Complete) Condición previa Mando del equipo mediante PLC/bus de campo Controlador en estado Funcionamiento habilitado" Tab. 5/16: Parámetros involucrados en el accionamiento secuencial por pulsador (jog) 5−64 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 165: Teaching (Autoprogramación) A Través Del Bus De Campo

    Posición final superior por software Tab. 5/17: Resumen de los destinos de programación (teach−in") 3. El Teaching se realiza a través del handshake de los bits en los bytes de control y estado CPOS/SPOS: 5−65 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 166 Condición previa Mando del equipo mediante PLC/bus de campo Controlador en estado Funcionamiento habilitado" La función Teach está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales. Tab. 5/18: Parámetros de programación (teach−in") involucrados 5−66 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 167: Selección De Registro (Modo De Posicionado)

    La orden de posicionado será procesada independientemente de si Start (CPSO.B1) ha sido restablecido a cero o no. 4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2). 5−67 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 168: Inicio De Registro / Parada

    En cuanto Quit Start" es reconocido Una tarea de posicionado en curso por el PLC, Start" puede ponerse de puede detenerse con Stop" nuevo a 0. Fig. 5/6: Diagrama de la secuencia de inicio/parada para un registro 5−68 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 169 N se conserva, de nuevo el registro N y se activa Motion Complete" permanece Confirm Hold". desactivado. Fig. 5/7: Diagrama de ciclo para parada de un registro con Hold y continuar 5−69 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 170: Detención De Un Registro Con Parada Y Borrar Recorrido Remanente

    Datos de entrada N − 1 N + 1 nº de registro real Parar registro Borrar recorrido remanente Fig. 5/8: Diagrama de secuencia para la detención de un registro con parada y borrar el recorrido remanente 5−70 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 171: Composición Del Registro

    SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve Condición previa Mando del equipo mediante PLC/bus de campo Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado" El número de registro es válido Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la selección de registros 5−71 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 172: Tarea Directa (Modo De Posicionamiento, Modo De Fuerza)

    3. Tras el arranque se debe esperar a MC, antes de poder realizar un nuevo arranque. 4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC (SPOS.B2). 5−72 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 173 Fig. 5/6, Fig. 5/7 y Fig. 5/8. Causas de fallos en la aplicación No se ha realizado la referencia. La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera de las posiciones finales por software. 5−73 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 174: Modo De Fuerza

    (p. ej. en un tope fijo). Procedimientos de montaje a presión y ensamblaje. Funciones especiales en las que, por ejemplo, se tenga que palpar las piezas para recuperar a continuación, si es preciso, los valores de posición. 5−74 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 175 (antes de alcanzar la pieza). El modo de fuerza se prepara con la conmutación del modo de control. Durante este proceso, el accionamiento permanece parado en la posición regulada. 5−75 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 176 3. Agarre de la pieza con las pinzas en el modo de fuerza. Causas de fallo No se ha realizado la referencia. El eje está situado al inicio de la tarea de posicionamiento en la posición final por software. 5−76 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 177 6076h Motor rated torque 6087h Torque slope 6077h Actual torque CDIR.B5 Limitación de carrera activa/inactiva El valor se establece en función del tipo de eje. Tab. 5/21: Parámetros involucrados en la tarea directa (modo de fuerza) 5−77 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 178 La secuencia de los bits restantes de control y estado, así como las funciones Pausa (Hold) y Parada (Stop), se com portan como con la función Selección del registro, véase Fig. 5/6, Fig. 5/7 y Fig. 5/8. 5−78 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 179: Supervisión De Detención

    Supervisión de de tención (SPOS.B6) Motion Complete (SPOS.B2) Margen de posición de detención Margen de posición de destino Tiempo de reajuste/ amortiguación (Position window time/Damping time) Tiempo de supervisión de detención Fig. 5/11: Supervisión de detención 5−79 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 180 A partir de la versión del firmware V1.38; versiones anteriores, CI 6065h / 6066h Sólo con el tipo de eje HGPLE/HGPPE a partir de la versión del FW V2.00 Tab. 5/22: Parámetros involucrados en la supervisión de detención 5−80 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 181: Máquina De Estado Fhpp

    T7 (Fallo reconocido") tiene la prioridad más alta (como indica el asterisco *"). T7 se ejecuta desde S5 + S6, si se produce un fallo con una prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede suprimir un fallo simple. 5−81 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 182 Accionamiento Fallo bloqueado Accionamiento desbloqueado Pulsaciones positivo TA10 Recorrido de Preparado referencia en funcionamiento TA11 Pulsaciones negativo TA12 Tarea de posicionado activa Parada intermedia Funcionamiento desbloqueado Fig. 5/13: Máquina de estado 5−82 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 183: Creación De Disponibilidad De Funcionamiento

    Ya no hay ningún fallo. Era un fallo simple. CCON = xxx0.Pxx1 Salir del fallo" = 0 → 1 El fallo aún persiste. CCON = xxx0.Pxx1 Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario 5−83 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 184: Posicionamiento

    CCON = xxx0.xx11 CPOS = 01xx.xxxx Iniciar recorrido de referencia = 0 →1 Parada = 1 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xx0.0Px1 Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario 5−84 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 185: Modo De Funcionamiento

    Notas sobre las características funcionamiento Selección de Sin restricciones. registros Modo directo TA2: ya no se aplica la condición de no ejecutar un registro nuevo. TA5: puede iniciarse un nuevo registro en cualquier momento. 5−85 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 186: Instrucciones Para El Funcionamiento

    Cuando se pone a punto por primera vez Después de modificar el método de referencia Cada vez que se aplique la alimentación de tensión para la lógica 5−86 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 187: Acoplamiento Del Equipo

    Precaución Observe las especificaciones del fabricante para las condi ciones de funcionamiento permitidas de los motores y los accionamientos utilizados, p. ej., respecto a las velocida des de desplazamiento permitidas. 5−87 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 188: Cuidados Y Mantenimiento

    PARADA DE EMERGENCIA correspon diente en los programas de control. Cuidados y mantenimiento Los motores no requieren mantenimiento durante la vida útil especificada. Siga las instrucciones de mantenimiento de los componentes utilizados. 5−88 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 189: Diagnóstico E Indicación De Errores

    Diagnóstico e indicación de errores Capítulo 6 6−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 190 Diagnosis a través del canal de parámetros ......6−18 6−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 191: Opciones De Diagnosis

    Acceso ampliado a datos de diag Si es necesario, dia Sección 6.6 del canal de nosis, p. ej., memoria de diagnosis. gnosis detallada a parámetros través del bus de campo. Tab. 6/1: Cuadro general de las opciones de diagnosis 6−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 192: Indicaciones De Estado Led

    Fig. 6/1: Los LED del SFC−DC−...−H2−PB La indicación visual de los estados operativos se muestra a través de 3 LED: LED de la tensión de alimentación (POWER) Estado del bus / estado del posicionado (I/F) LED de fallo (ERROR) 6−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 193: Indicación De Error

    Verifique la causa y, en caso necesario, rectifique, véase también la sección 6 3 véase también la sección 6.3. Parpadea No se ha registrado fallo interno. El SFC−DC está dispuesto para el servicio. Apagado Tab. 6/3: LED Error" 6−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 194: Estado Del Bus, Estado De Posicionado Y Habilita Ción Del Controlador

    Estado operativo normal. Apagado Dirección no parametrizada Dirección de bus ajustada no válida. Parpadeo rojo rápido (5 Hz) Espera conexión Parpadeo rojo lento (1 Hz) LED bicolor Tab. 6/5: LED I/F" LED rojo PROFIBUS 6−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 195: Mensajes De Error

    Adver reservado (LAST POSITION NOT SAVED) 0x0100 PARPA WARN tencia Errores PLEASE ENFORCE No referenciado 0x0200 FAULT HOMING RUN Véase el objeto 2FF1/00 Bytes de estado FHPP, véase la sección 5.6.2 6−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 196: Descripción De Fallos Y Advertencias

    FCT o a través del interface de control. Mensaje Causa MOTOR−STOP Un procedimiento de posicionado se ha detenido con la tecla <Menu> (EMERG. STOP [Menu] ). Tab. 6/7: Mensajes 6−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 197: Tab. 6/8: Advertencias

    Desplace el interruptor de referencia (unas · décimas de mm). STANDSTILL El accionamiento ha salido del margen de posi ción de detención. Tab. 6/8: Advertencias 6−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 198: Posible Causa

    A través de la entrada ENABLE con un flanco descen dente (bits de control FHPP, CCON.B0, el eje puede mo verse una vez que se ha desconectado la habilitación), Con el botón Reconocimiento de fallos" en el Festo Configuration Tool. Errores Posible causa Solución...
  • Página 199 La posición de destino especificada se por software y la posición de halla fuera del margen de posicionado destino. permisible. PROFIBUS−INIT Fallo de inicialización PROFIBUS Requiere asistencia técnica. · Error de hardware Tab. 6/9: Errores 6−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 200: Memoria De Diagnosis

    La lectura será respondida siempre con valor = 0. Número de entradas válidas en la memoria de diagnosis. Fallo saliente = momento en el que tuvo lugar el reconocimiento del fallo. Tab. 6/11: Estructura de la memoria de diagnosis 6−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 201: Comentario

    Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión, sobretempera miento del motor tura, ... 110 ... 119 reservado Tab. 6/12: Resumen de los números de fallos Una descripción detallada de las advertencias y fallos puede hallarse en la sección 6.3. 6−13 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 202: Diagnosis A Través De Profibus−Dp

    Dirección PROFIBUS del master DP con el que se parametrizó el SFC−DC y que tiene tanto acceso de lectura como de escritura. Número ID Describe el tipo de slave DP (aquí 0973 (para SFC DC (para SFC−DC = 0973 0973 ) 6−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 203: Descripción

    DP. Diagnosis a través del master DP general Indicación La diagnosis relacionada con el identificador o con el ca nal, que se indica en el estándar IEC 61158−6 tipo 3 no está soportada. 6−15 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 204: Explicación

    El SFC−DC la activa si se produce un nuevo error (nueva indicación de error). En el master DP, este bit se pone en 1, cuando no es posible interpretar la respuesta enviada por el slave. Tab. 6/14: Estructura del estado de la estación 1 6−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 205 Tab. 6/15: Bits de diagnosis del estado de la estación 2 Estado de la estación 3 Stationsstatus_3 Significado Explicación 0...6 Reservado Diag.Ext_Diag_Overflow Es siempre lógica 0 (establecido por el SFC−DC) Tab. 6/16: Bits de diagnosis del estado de la estación 3 6−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 206: Diagnosis A Través Del Canal De Parámetros

    6. Diagnóstico e indicación de errores Diagnosis a través del canal de parámetros El canal de parámetros Festo o el canal de parámetros según PROFIdrive (véase la sección 1.7.1) ofrece los siguientes mé todos de acceso a la información de diagnosis (véase el PNU del 201 al 205, sección B.2.6):...

  • Página 207: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 208 Conversión de las unidades de medida ......A−7 A−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 209: Especificaciones Técnicas

    RS232, 9.600 baudios Montaje Montaje en la pared o en perfil DIN El componente está previsto para uso industrial. La longitud máxima permitida de un cable de señal de E/S es de 30 m. A−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 210: Datos Mecánicos

    RS 485, libre de potencial Tipo de transmisión Serial asíncrona, semidúplex Terminación de bus integrada Ninguna Tipo de cable Según la longitud del cable y velocidad del bus de campo, véase el manual del sistema de mando A−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 211: Accesorios

    Accesorio para montaje en perfil DIN El montaje en perfil DIN se realiza en un perfil soporte EN50022 de 35 x 7.5 o 35 x 15; ancho de 35 mm y altura de 7,5 mm o 15 mm A−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 212: Documentación De Usuario Impresa En Papel

    A. Apéndice técnico Documentación de usuario impresa en papel Alemán P.BE−SFC−DC−PB−DE Inglés P.BE−SFC−DC−PB−EN Francés P.BE−SFC−DC−PB−FR Italiano P.BE−SFC−DC−PB−IT Español P.BE−SFC−DC−PB−ES Sueco P.BE−SFC−DC−PB−SV A−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 213: Conversión De Las Unidades De Medida

    Especificación en dos números naturales para contador o denominador de la fracción Con SFC−DC: cuadruplicación del pulso por interpolación digital Tab. A/1: Parámetros de base para el sistema de medida, en función del accionamiento A−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 214: Factores De Conversión Generales Uf

    1 [°] [rot] [ m] > [inc] gear feed [ pulgada] > [inc] gear minch minch minch feed minch gear minch feed 0,0254 + UF 0, 0254 minch [rev] > [inc] + enc gear A−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 215: Conversión En Incrementos

    [ìpulgadas/s ] x [inc/ìpulgadas] ì pulgadas ì pulgadas [rot] > [inc] x UF [rot/s ] x [inc/rot] * Conversión [ m] > [ pulgadas]: 1ìpulgada = 0,0254 ìm Tab. A/3: Fórmulas generales de conversión A−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 216 A. Apéndice técnico A−10 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 217 Parametrización con FHPP−FPC Apéndice B B−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 218 Índice Canal de parámetros Festo (FPC) ........

  • Página 219: Canal De Parámetros Festo (Fpc)

    B. Parametrización con FHPP−FPC Canal de parámetros Festo (FPC) B.1.1 Estructura de los datos cíclicos de E/S (FHPP−FPC) El canal de parámetros sirve para la transmisión de paráme tros. El canal de parámetros comprende lo siguiente: Partes integrantes Descripción Identificador de Componente del canal de parámetros que contiene los identificadores de...

  • Página 220: Identificador De Parámetros (Pke)

    Value (PNU) Parameter Number sirve para identificar o direccionar el correspondiente parámetro (véase la sección B.1). El identificador de tarea o respuesta distingue el tipo de tarea o respuesta (véase la sección B.1.2). Tab. B/3: Estructura del identificador de parámetros (PKE) B−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 221: Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo

    Las tareas con números de tarea (ReqID) no compatibles se responden con el identificador de respuesta 7 y el número de fallo 22. Tab. B/4: Identificadores de tareas e identificadores de respuestas B−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 222 Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede reali zarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo en el telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC). La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles: B−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 223: Números De Fallo Descripción

    (reservado − Write Request: formato no permitido) 0x18 Write Request: número de valores no permitido (...99) 0x64 (reservado − PROFIBUS) 0x65 (reservado − Festo: ReqID no es compatible) (...255) 0xFF (reservado − Festo) Estos números de fallo no se utilizan B−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 224: Reglas Para El Procesamiento De Tareas Y Respuestas

    0 (Sin tarea) y hay que esperar el identificador de respuesta 0 (Sin res puesta). Esto es para asegurarse de que una respuesta antigua" no sea interpretada como una respuesta nueva". Tab. B/6: Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas B−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 225: Secuencia De Procesamiento De Parámetros

    En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave responde como sigue: Salida del identificador de respuesta = 7 Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 el canal de parámetros (FPC) B−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 226: Ejemplo De Parametrización Vía Dpv0

    Ejemplo de parametrización vía DPV0 Las tablas siguientes muestran un ejemplo de parametriza ción con un registro de la tabla de registros de posicionado vía (FPC Festo Parameter Channel). Paso 1 Estado de salida de los datos FPC 8 bytes:...
  • Página 227 Byte 7 Byte 8 Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos de 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 salida Datos de 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 entrada B−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 228: Parámetros De Referencia Según Fhpp

    1 eléctricos. Factor de reducción, constante de avance, Mecánica parámetros de referencia, ... Recorrido de referencia Placa de características Supervisión de deten ción Número de parámetro según FHPP−FPC Tab. B/7: Grupos de parámetros (FHPP) B−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 229: Cuadro General De Objetos (Número De Parámetro Pnu)

    User Device Name (nombre del dispositivo del usuario) Drive Manufacturer (nombre del fabricante) HTTP Drive Catalog Address (dirección HTTP del fabricante) Festo Order Number (número de artículo Festo) Device Control (control del dispositivo) HMI Parameter (parámetros HMI) Data Memory Control (control de la memoria de datos) 1, 2 B.2.6Diagnosis...
  • Página 230 Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por actua ción secuencial) B.2.13 Datos de proyecto Tarea directa posicionado Direct Mode Acceleration (Aceleración en tarea directa) Direct Mode Deceleration (Deceleración tarea directa) B−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 231 B.2.18 Datos del eje accionamientos eléctricos 1 − Placa de tipo electrónica Motor Type (tipo de motor) 1030 Max Current (Corriente máxima) 1034 1035 Motor Rated Current (corriente nominal del motor) Motor Rated Torque (par nominal del motor) 1036 B−15 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 232: Tab. B/8: Cuadro General De Parámetros Fhpp

    Position Target Value (posición nominal) 1040 Position Actual Value (posición actual) 1041 Standstill Position Window (Margen de posición de detención) 1042 Standstill Timeout (tiempo de supervisión de detención) 1043 Tab. B/8: Cuadro general de parámetros FHPP B−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 233: Representación De Las Entradas De Parámetros

    Si procede: explicación de los subíndices Permiso de lectura/escritura: ro = read only (sólo lectura), wo = write only (sólo escritura), rw = lectura y escritura Objeto CI correspondiente Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros B−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 234: Datos Del Dispositivo − Parámetros Estándar

    (xx = versión principal, yy = versión secundaria) 2066h uint16 Controller Serial Number (número de serie del controlador) FHPP char Descripción Código de 12 posiciones para identificar el controlador, p. ej. 081007PN0636" 2072h V−string B−18 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 235: Datos Del Dispositivo − Parámetros Ampliados

    Predeterminado: motor001" 20FDh V−string Drive Manufacturer (nombre del fabricante) FHPP char Descripción Nombre del fabricante del accionamiento: Festo AG & Co. KG" 6504h V−string HTTP Drive Catalog Address (dirección HTTP del fabricante) FHPP char Descripción Dirección del fabricante en Internet: www.festo.com"...

  • Página 236: Device Control (Control Del Dispositivo)

    20D0h. Fijo: 1 (0x01): unidades métricas de medida − mm, mm/s Scaling Factor uint8 CI: rw (Factor de Número de posiciones post−decimales escalado) Fijo: 2 (0x02): 2 posiciones post−decimales 20FFh Matriz (array) uint8 B−20 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 237: Indicación

    El factor de reducción se ajusta al estándar de fábrica para el SLTE. Para ajustar el factor de reducción: póngase en contacto · con el servicio técnico de Festo. Realice siempre una primera puesta a punto, tras borrar · la EEPROM.
  • Página 238 Descripción Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis; sirve para identificar el fallo. Números de fallo, véase la sección 6.3. Event uint16 (Evento ) Véase PNU 200 20C9h Matriz (array) uint16 B−22 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 239: Time Stamp (Tiempo Registrado)

    Device Errors (Fallos del dispositivo) FHPP uint16 Descripción Leer o borrar el fallo activo del dispositivo. Leer [Bit 0 15]: véase la sección 6.3, Tab. 6/6 Escribir 0 (0x0000): Borrar todos los fallos del dispositivo 2FF1h uint16 B−23 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 240 (configuración) ó ) Configuración actual. 0 (0x00): Configuración no válida 1 (0x01): Festo FHPP Standard (8 bytes E/S) 2 (0x02): Festo FHPP Standard + FPC (2 x 8 bytes E/S) Settings (ajustes de Ajustes de conexión. conexión) 0 (0x00): Diagnosis relacionada con el dispositivo ON (GbD ON, predeterminado)

  • Página 241: Datos De Proceso

    Fijo = 0 (los valores introducidos no son aceptados). 60FEh 01h, 02h Matriz (array) uint32 Cycle Number (número de ciclo) FHPP uint32 Descripción Número de registros de desplazamiento realizados, recorridos de referencia, etc. Margen de valores: 0 − 1) 2FFFh uint32 B−25 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 242: Lista De Registros

    (p. ej., en teaching). En el modo de selección de registro, este parámetro se transfiere a los datos E/S cíclicos. Margen de valores: 0 31 (0x00 0x1F) 2033h uint8 B−26 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 243 (Registro de (Registro de posicionado ) Posición de destino del registro de posicionado 1 Record 31 int32 (Registro de (Registro de posicionado 31) Posición de destino del registro de posicionado 31 20ECh Matriz (array) int32 B−27 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 244 Record 31 uint32 (Registro de (Registro de posicionado 31) Velocidad del registro de posicionado 31 20EDh Matriz (array) uint32 Otro subíndice del objeto 20EDh, véase PNU 531. Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04. B−28 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 245 (Registro de (Registro de posicionado 31) Aceleración en registro de posicionado 31 20EEh Matriz (array) uint32 Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 532 y 541. Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04. B−29 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 246 (Registro de (Registro de posicionado 31) Deceleración en registro de posicionado 31 20EEh Matriz (array) uint32 Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 533 y 542. Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04. B−30 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 247: Datos De Proyecto − Generales

    116922 (0x0001C8BA Z 50 mm) SLTE−16: (0x000015EC Z 0,5 mm) HGPPE−12−5: 5612 (0x00000A72 Z 0,5 mm) HGPLE−25−40: 2674 El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). 607Bh 01h, 02h Matriz (array) int32 B−31 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 248: Max Velocity (Velocidad Máxima Permitida)

    5846154 (0x0059348A Z 2500 mm/s SLTE−16: 11224615 (0x00AB4627 Z 1000 mm/s HGPPE−12−5: 5347593 (0x00519909 Z 1000 mm/s HGPLE−25−40: El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). 21F7h uint32 B−32 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 249: Datos De Proyecto − Modo De Fuerza

    Max Torque/Force (Fuerza/par máximos permitidos) FHPP uint16 Descripción El par (fuerza) admisible más alto del motor. Indicación en 1/1000 del par nominal (PNU 1036 / 6076h) Margen de valores: 0 1000 (0x03E8) Predeterminado: 1000 6072h uint16 B−33 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 250: Datos De Proyecto − Programación Teach−In

    El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). 20EDh Matriz (array) uint32 Otros subíndices del objeto 20EDh, véase PNU 406. Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04. B−34 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 251: Jog Mode Time Phase 1 (Duración De Tiempo De Fase 1 En Operación Por Actuación Secuencial)

    Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación secuencial) FHPP uint32 Descripción Duración en tiempo de fase 1 (T1) en ms Margen de valores: 0 − 1) Predeterminado: 2000 (0x000007D0) 20E9h Matriz (array) uint32 B−35 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 252: Datos De Proyecto − Tarea Directa (Modo De Posicionamiento)

    Direct Mode Deceleration (Deceleración tarea directa) FHPP uint32 Descripción Deceleración en la tarea directa en incrementos/s Margen de valores y predeterminado: véase PNU 541 20EFh Array uint32 Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 533. B−36 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 253: Datos De Proyecto − Tarea Directa (Modo De Fuerza)

    (0x0059348A Z 10 mm/s SLTE−16: 23384 (0x00AB4627 Z 10 mm/s HGPPE−12−5: 112246 (0x00519909 Z 10 mm/s HGPLE−25−40: 53475 El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). 60F6h uint32 B−37 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 254: Parámetros Del Eje Accionamientos Eléctricos 1 − Mecánica

    El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Los demás valores introducidos no se aceptan. Motor Revolutions 1001 uint32 (Revoluciones del (Revoluciones del motor) Fijo = 1 608Fh 01h, 02h Matriz (array) uint32 B−38 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 255 El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Shaft Revolutions 1003 uint32 (Revoluciones del (Revoluciones del eje) Constante de avance denominador. Fijo: 1 (0x00000001) 6092h 01h, 02h Matriz (array) uint32 B−39 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 256 (PNU 1005/4). Gear Numerator 1005 uint32 (Numerador de Relación de transmisión numerador transmisión) Fijo: 1 Gear Denominator 1005 uint32 (Denominador de Relación de transmisión − denominador transmisión) Fijo: 1 B−40 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 257: Axis Parameter (Parámetro Del Eje)

    Corriente nominal del motor (objeto 6075h) 1036 Par nominal del motor (objeto 6076h) Modifica el margen de valores permitido en los siguientes parámetros: Velocidad del registro de posicionado (objeto 20EDh) 1012 Velocidades del recorrido de referencia (objeto 6099h) B−41 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 258 Con el eje tipo HG... (pinzas): Tamaño 32 (0x20): HGPPE−12−5 33 (0x21): HGPLE−25−40 La correspondiente longitud del eje en incrementos es introducida en el subíndice 05 escribiendo el subíndice 01. 20E2h Record uint32 r(w) B−42 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 259: Offset Axis Zero Point (Offset Del Punto Cero Del Eje)

    índice Los cambios en el método de recorrido de referencia influye en el siguiente parámetro: Modifica los valores del siguiente parámetro: 1010: Offset del punto cero del eje = 0 (objeto 607Ch) 6098h int8 B−43 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 260: Homing Velocities (Velocidades Del Recorrido De Referencia)

    Véase también el fallo PLEASE ENFORCE HOMING RUN. Valores: 0 (0x00): Reservado (no es necesario un recorrido de referencia) 1 (0x01): Se debe realizar un recorrido de referencia (predeterminado) 23F6h uint8 B−44 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 261: Parámetros Del Eje De Los Accionamientos Eléctricos

    Controlador − Indicación Los parámetros técnicos de regulación del SFC−DC están preestablecidos. Su modificación sólo está permitida para casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo. Halt Option Code (código de la opción de parada) FHPP 1020 uint16 Descripción Describe la reacción ante un comando de parada.

  • Página 262: Target Position Window (Margen De Tolerancia De Posición)

    Si la posición actual ha estado en el margen de posición de destino durante este tiempo, el bit Target reached" (Posición alcanzada) se activa en la palabra de estado. Margen de valores: 1 30000 (escritura sólo para servicio técnico) Especificación 100 (0x64 Z 0,1 s) 6068h uint16 B−46 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 263 23, 32 22, 31 uint16 Descripción Parámetros técnicos de regulación. Su modificación sólo está permitida para casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo. Gain Position 1024 18 (CI: 12h) uint16 (Ganancia en la Ganancia del regulador de posición posición)
  • Página 264 Record uint32 Indicación La duración de la corriente máxima del motor se ha ajus tado para los accionamientos para posicionado correspon dientes a mini−carros y pinzas. Los valores demasiado elevados pueden dañar el motor. B−48 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 265 12 bits: 0x001 0xFFF Following Error 1026 uint32 (error de segui Supervisión del error de seguimiento. Valores: miento permitido) 0: Supervisión del error de seguimiento desconectada − 1): Error de seguimiento permitido en incrementos B−49 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 266 Versión de firmware, indicación en BCD (Binary Coded Decimal): xxyy firmware) (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Nota: idéntico a objeto FHPP PNU 101 (CI 206Ah) Descripción igual a FHPP 1026/1 Subíndice 31h A0h no disponible con FHPP B−50 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 267 Valores (fijos, no se pueden introducir): SLTE−10: (0x00000150) SLTE−16: 1440 (0x000005A0) HGPPE−12−5: (0x00000150) HGPLE−25−40: 2250 (0x000008CA) El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Idéntico a PNU 1026/3 6075h uint32 B−51 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 268 Valores (fijos, no se pueden introducir): SLTE−10: 13000 (0x32C8) SLTE−16: 70000 (0x11170) HGPPE−12−5: 20000 (0x4E20) HGPLE−25−40: 120000 (0x1D4C0) El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4): 6076h uint32 B−52 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 269: Standstill Timeout (Tiempo De Supervisión De Detención)

    0x7530 Z 0 Margen de valores: 0 30000 (0x0000 30 s) Predeterminado: 200 (0x00C8 Z 0,2 s) 2041h uint16 B−53 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 270 B. Parametrización con FHPP−FPC B−54 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 271: Referencia De Command Interpreter (Ci)

    Referencia de Command Interpreter (CI) Apéndice C C−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 272 ....C−18 C.2.5 Standardised Device Profile Area (6xxxh) ....C−22 C−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 273: Transmisión De Datos

    Standard 402, antes de utilizar las órdenes CI del Com mand Interpreter del SFC−DC Para la transmisión de datos necesitará un programa emula dor de terminal convencional o el terminal CI del plugin del SFC−DC en el Festo Configuration Tool. C−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 274: Protocolo De Transmisión

    Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si · éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC. Para la sintaxis de las órdenes, véase la información de la · sección C.1.2. C−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 275: Composición De Las Órdenes Ci

    Utilice las órdenes CI sólo en aplicaciones especiales · que requieren acceso directo al controlador. Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si · éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC. C−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 276: Procedimiento De Acceso

    =IIIISS:<valor><PS><CR> =IIIISS:<valor><PS><CR> ?IIIISS<CR> =IIIISS:<valor><PS><CR> ?IIIISS<PS><CR> Acceso (Access): W = write, R = read Cuando la comparación de sumas de prueba está activada en SFC−DC, véase sección C.1.3 Tab. C/2: Sintaxis de una orden/respuesta CI C−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 277: Tipo De Datos

    65535 INT16 16 bits con signo: −32768 32767 UINT32 32 bits sin signo: − 1) INT32 32 bits con signo: −2 − 1) V−string Corresponde a la cadena preestablecida Tab. C/4: Tipos de datos C−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 278 1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto del valor. Datos generales: La tétrada <Tn> contiene los bits b Ejemplo: UINT8 (2H) Tétrada T Tétrada T C−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 279: Verificación De Los Datos

    Opcionalmente se puede activar una comparación de sumas de prueba mediante el SFC−DC para órdenes recibidas (objeto CI 20F3h). El control de nivel superior deberá insertar una suma de prueba antes del carácter de cierre (CR = Carriage Return). C−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 280 <PS> = ?IIIISS" modulo 256 Ejemplo Orden =IIIISS:<valor><CR> =20F300:00 ASCII−> 0 0 : 3D+32+30+46+33+30+30+3A+30+30 Suma 212h Mod 256 212h mod 100h = 12h Respuesta=20F300:0012 Formato 2 cifras hexadecimales, UINT8 Tab. C/6: Suma de prueba C−10 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 281: Cuadro General De Objetos (Índice, Subíndice)

    Device Type (tipo de dispositivo) 1000h C.2.3 Manufacturer Device Name 1008h B.2.5 (Nombre del dispositivo del fabricante) Manufacturer Hardware Version 1009h C.2.3 (versión de hardware del fabricante) Manufacturer Software Version 100Ah C.2.3 (versión de firmware del fabricante) C−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 282 Record Control Byte 1 (byte de control de registro 1) 20EAh B.2.8 Record Target Position (posición de destino del registro de 20ECh B.2.8 posicionado) ... Velocity (... velocidad) 20EDh B.2.8 B.2.12 C−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 283 Halt Option Code (código de la opción de parada) 605Dh 1020 B.2.17 Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a 605Eh 1021 B.2.17 fallos) Operation Mode (modo de funcionamiento) 6060h C.2.5 C−13 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 284 1003 B.2.15 Position Factor (factor de posición) 6093h 01h, 02h 1004 B.2.15 1011 Homing Method (método de recorrido de referencia) 6098h B.2.16 Homing Velocities (velocidades del recorrido de referencia) 6099h 01h, 02h 1012 B.2.16 C−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 285 Motor Data (datos de motor) 6410h 01h, 03h 1025 B.2.17 Supported Drive Modes (funciones del accionamiento compa 6502h C.2.5 tibles) Drive Catalog Number (número de artículo Festo) 6503h B.2.5 Drive Manufacturer (nombre del fabricante) 6504h B.2.5 HTTP Drive Catalog Address 6505h B.2.5 (dirección HTTP del fabricante)

  • Página 286: Derecho De Lectura/Escritura: Ro

    Introducción de la palabra clave de superusuario. superusuario) Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la palabra clave de superusuario. Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis) Número de objeto...

  • Página 287: Communication Profile Area (1Xxxh)

    Manufacturer Software Version (versión de firmware del fabricante) 100Ah / 00h V−string Descripción Codificación de la versión de firmware (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Formato = Vxx.yy" Compárese con PNU 101 / objeto 206Ah C−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 288: Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)

    Descripción Versión del plugin FCT del SFC−DC óptima para utilizarse en la puesta a punto del SFC−DC con la versión de firmware utilizada. Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) C−18 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 289 Posicionado relativo Target Position 20E0h int32 (P i ió d (Posición de destino) Posición de destino en incrementos (compárese con Target position, objeto 607A). Margen de valores: −2 − 1) (0x80000000 0x7FFFFFFF). Predeterminado: 0 C−19 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 290: Controller Type (Tipo De Controlador)

    Activación de la verificación de suma de prueba en los telegramas CI recibidos, véase la sección C.1.3, Tab. C/6. Valores: 0 (0x00): Desactivada (predeterminado) 1 (0x01): Activada Ejemplo: desactivar suma de prueba: =20F300:0012" (12 = suma de prueba) C−20 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 291 Introducción de la palabra clave de superusuario. superusuario) Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo si necesita la pala bra clave de superusuario. Local Password (palabra clave local)

  • Página 292: Standardised Device Profile Area (6Xxxh)

    Orden Disable Voltage (bit 1 = 0, el resto es irrelevante) Todos los estados −> READY TO SWICH ON. Orden operation enable (todos los estados) −> OPERATION ENABLE. Órdenes voltage disable y quick stop −> READY TO SWITCH ON C−22 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 293: Bit Valor Descripción

    Acceso MMI bloqueado (HMI Access Locked) 0x8000 Aceptación simétrica de rampa mediante PDO, es decir, valor de aceleración también para frenado. No apto para acceso mediante SDO o el FCT. Tab. C/8: Descripción de la palabra de control C−23 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 294 Homing Mode: Homing Error 0x4000 Confirmación de programación teach−in correcta (Z bit 3 de SPOS con FHPP) 0x8000 El accionamiento está referenciado (Z bit 7 de SPOS con FHPP) Tab. C/9: Descripción de la palabra de estado C−24 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 295 Margen de valores: −2 − 1) Velocity Actual Value (valor real de la velocidad) 606Ch / 00h int32 Descripción Valor de velocidad nominal actual del regulador de velocidad en incrementos Margen de valores: −2 − 1) C−25 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 296: Profile Velocity (Velocidad)

    0x0004A89D Z 0 SLTE−10: 305309 (0x0 170 mm/s) 0x00077E44 Z 0 SLTE−16: 491076 (0x0 210 mm/s) 0x00044827 Z 0 HGPPE−12−5: 0 280615 (0x0 25 mm/s) 0x00054DC9 Z 0 HGPLE−25−40: 0 347593 (0x0 65 mm/s) Predeterminado: 0 C−26 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 297: Profile Acceleration (Aceleración)

    Fijo = −1 (0xFFFF): rampa lineal Torque Slope (rampa del par) 6087h uint32 Descripción Velocidad de modificación del par (o de la fuerza). Unidad: tanto por mil del par nominal (6076h) por segundo. Fijo: 18000 (0x4650) C−27 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 298: Supported Drive Modes (Funciones Del Accionamiento Compatibles)

    Profile Position Mode Bit 1: Reservado (Velocity mode) Bit 2: Reservado (Profile velocity mode) Bit 3: Profile torque mode Bit 4: Reservado Bit 5: Homing mode Bit 6: Reservado (Interpolated positioning mode) Bit 7 Reservado C−28 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

  • Página 299: Índice Por Denominación Del Producto

    Índice por denominación del producto Apéndice D D−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 300 D. Índice por denominación del producto D−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 301 ......... . . D−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 302 ........2−3 D−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 303 ........4−8 D−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 304 ......6−12 Modo de fuerza ..... . 5−37 , 5−58 , 5−74 D−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 305 ........4−23 Modificar/desactivar ......4−23 D−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 306 ..6−18 Profile Position Mode ......XVII D−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 307 ......C−4 Puesta en funcionamiento con el Festo Configuration Tool (FCT) ... . . 5−24 con panel de control .
  • Página 308 ....1−4 Inicio del Festo Configuration Tool ....
  • Página 309 ........D−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...
  • Página 310 D. Índice por denominación del producto D−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b...

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