Festo SFC-DC Serie Manual Para El Usuario página 74

Under idrifttagning måste t.ex. följande fastställas:
Välj typ av drivenhet och anpassa parametreringen till
S
axeln vid behov.
Ställ in parametrar för referenskörning.
S
Fastställ axelnollpunkt och arbetsområde
S
(programändlägen).
Fastställ positionssatser (målposition, positionerings−
S
sätt, rörelsehastighet, accelerationer).
Genomför följande steg vid avslutning av idrifttagningen:
1. Genomför referenskörning.
2. Kontrollera axelns köregenskaper, referens−
koordinaterna och arbetsområdet (provkörning).
3. Optimera vid behov inställningarna av positionssatser,
referenskoordinater och arbetsområde.
4. Testa kontrollgränssnittet (maskinkontroll via
manöverpanelen HMI = off ).
Efter varje tillkoppling av matningsspänningen är det
absolut nödvändigt att:
genomföra referenskörning.
S
74 Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801c Svenska