Página 1 Controlador del motor SFC−DC Manual Controlador del motor con interface de bus de campo PROFIBUS Tipo SFC−DC−VC−...−PB Manual 540 413 es 0512NH [685 965]...
Página 3 ......540 413 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2005) Internet: http://www.festo.com...
Página 4 Contenido e instrucciones generales PROFIBUS, ® PROFIBUS−DP son marcas registradas de Profibus International (P.I.) ® SIMATIC es una marca registrada de Siemens AG ® TORX es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 5: Tabla De Contenido
......1−16 Perfil Festo para posicionado y manipulación (FHPP) ....
Página 6 ..... . 3−17 3.8.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo ....3−18 3.8.4...
Página 7 ..5−23 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool ..... . .
Página 8 6−14 Diagnosis a través del canal de parámetros ......6−18 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 9 ..........B−3 B.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos I/O) B−3 B.1.2 Identificadores de orden, identificadores de respuesta y números de fallo...
Página 10 Contenido e instrucciones generales VIII Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 11: Uso Al Que Se Destina
Por favor, observe los estándares especificados en los corres pondientes capítulos y cumpla con las normas técnicas, así como con las regulaciones nacionales y locales. Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 12: Instrucciones De Seguridad
Atención Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas o daños a los equipos. Habilite el control sólo si el sistema está correctamente instalado y parametrizado. Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 13: Grupo Al Que Se Destina
Servicio Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tienen dificultades técnicas: service_international@festo.com Dotación del suministro La dotación del suministro del controlador de motor tipo...
Página 14: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 15: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.
Página 16: Manuales Sobre El Controlador De Motor Tipo Sfc−Dc
PROFIBUS. Sistema de ayuda para Ayuda del Festo Descripción de la función del software el software Configuration Tool (contenida de configuración Festo Configuration en el software FCT) Tool. Instrucciones de Mini carro Montaje y puesta a punto del mino carro funcionamiento tipo SLTE−...
Página 17: Información Sobre La Versión
SFC−DC. Puede hallar las especificaciones sobre el estado de la versión como sigue: Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool con conexión activa al dispositivo SFC−DC bajo Device data" (datos del dispositivo). Versión de firmware en el panel de control bajo [Diagnostic] [Software information].
Página 18: Abreviaciones Y Términos Específicos Del Producto
Positioning Profile (FHPP) Festo. Festo Parameter Channel Diseño PKW específico de FHPP (véase términos y abreviaciones (FPC) específicas de PROFIBUS" Tab. 0/4). Human Machine Interface, con el SFC−DC el panel de control con display LC. Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 19 Punto cero del eje (AZ) Punto de base de las mediciones para el punto cero del proyecto y las posiciones finales por software. El punto básico para el punto cero del eje es el punto de referencia. XVII Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 20 (lógica positiva, corresponde a LOW (bajo)) Señal−1 Hay 24 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a HIGH (alto)) SLTE−... Tipo, denominación, carro eléctrico Tab. 0/3: Índice de términos y abreviaciones para el SFC−DC XVIII Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 21: Abreviaciones Y Términos Específicos De Profibus
Parameter channel (canal Parte del telegrama utilizada para transmitir parámetros (PKW = de parámetros) (PKW) parameter identifier value). Véase también Festo Parameter Channel (FPC)" en Abreviaciones específicas del producto" (Tab. 0/3). Parameter identifier Parte integral del canal de parámetros (PKW) que contiene la tarea y (identificador de identificadores de respuesta (AK) y el número del parámetro (PNU).
Página 22 Datos en telegrama sin datos de marco de protocolo. La longitud de (datos de trabajo) los datos de trabajo se define en la configuración o en el slave de bus de campo. Tab. 0/4: Índice de términos y abreviaciones para PROFIBUS Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 23: Resumen Del Sistema
Resumen del sistema Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 24 ......1−16 Perfil Festo para posicionado y manipulación (FHPP) ....
Página 25: Posicionado Con Accionamientos Eléctricos
El acoplamiento a un PLC/IPC de nivel superior en funciona miento se realiza a través del bus de campo PROFIBUS. Para sistemas de posicionamiento, Festo ofrece accesorios adecuados a los paquetes de accionamiento y accionamiento lineales (ver programa de suministros Festo o catálogo). 1−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 26: Componentes
Componentes Controlador de nivel superior / Master PROFIBUS Nivel de software: Festo Configuration Tool Nivel de controlador: SFC−DC Nivel de motor/ controlador: SLTE−... Fig. 1/1: Principio de un eje eléctrico de posicionamiento con el SFC−DC−...−PB 1−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 27 (véase accesorios, apéndice A.2). Interruptor de referencia Opcional: sensor adecuado (normalmente abierto) como interruptor de referencia p.ej. tipo SMT−10. El SFC−DC soporta el minicarro eléctrico SLTE−... Consulte a Festo si desea utilizar otros accionamientos. Accionamiento Descripción Posición de soportado montaje permitida SLTE−...
Página 28: Funciones
(Teach mode) Recorrido de posicionado para verificar todos los registros de posición en la tabla (Demo posit. tab.) Recorrido de posicionado para verificar cierto registro de posición en la tabla (Move posit. set.) 1−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 29: Seguridad Operativa
Utilice finales de carrera por software y, si es necesario, · finales de carrera de seguridad externos, así como topes mecánicos adicionales para asegurar que el eje siempre quede dentro del margen de posicionamiento permisible. 1−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 30: Estructura Del Sfc−Dc
Retire la lámina protectora del display antes de empezar la puesta a punto. Display LC Teclado de membrana LEDs Fig. 1/3: Panel de control e indicación de estado en el SFC−DC−...−H2−... 1−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 31 Estado del posicionado / estado del bus I/F" (= interface / bus de campo) Fallo Conexiones El SFC−DC tiene las siguientes conexiones: Interruptor de referencia Interface RS232 a PC Interface PROFIBUS Mini carro eléctrico SLTE−... Alimentación Fig. 1/4: Conexiones del SFC−DC 1−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 32: Método De Funcionamiento
El controlador realiza las siguientes tareas: control de la secuencia a través de PROFIBUS DPV0 o DPV1, especificación de las posiciones nominales por el control de posicionado, control de las siguientes variables: posición, velocidad, aceleración, corriente (potencia). 1−10 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 33: Coordenadas De Referencia Y Área De Trabajo
El punto cero del eje es el punto base para el punto cero del proyecto. 1−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 34 (con SLTE la carrera especificada en el pedido). Representación por vectores para el método de referenciado: Ejemplo de tope fijo, negativo Tab. 1/1: Sistema de referencia de la medición en un eje eléctrico 1−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 35 Ajustes de fábrica (ver también la sección B.1.12, PNU 1000 o apéndice B, Objeto 607E) Todos los valores son introducidos o visualizados según el sistema de medición establecido por el Festo Configuration Tool o el panel de control. Sistema de medición Accionamiento Métrico...
Página 36: Opciones De Puesta A Punto
Prueba o demostración de los registros de posición Diagnosis/ Lectura y visualización de datos de Servicio diagnosis Lectura y visualización del pulmón de fallos Tab. 1/2: Posibilidades de puesta a punto funciones 1−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 37: Panel De Control (Sólo Tipo Sfc−Dc
La información sobre los elementos operativos y la estructura de menú puede hallarla en el capítulo 4, y una descripción de la puesta a punto con el panel de control a partir del capí tulo 5.3. 1−15 Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH...
Página 38: Festo Configuration Tool (Fct)
1. Resumen del sistema 1.2.2 Festo Configuration Tool (FCT) Festo Configuration Tool (o para abreviar FCT) es la plataforma de software para configurar y poner a punto los diferentes componentes o dispositivos de Festo. FCT consta de los siguientes componentes: un marco de trabajo como programa de inicio y punto de entrada con administración uniforme del proyecto y los...
Página 39: Perfil Festo Para Posicionado Y Manipulación (Fhpp)
1. Resumen del sistema Perfil Festo para posicionado y manipulación (FHPP) Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado, el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El FHPP permite un control y programación uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de Festo.
Página 40 Los registros de posiciones guardados pueden procesarse en el modo Record Select. Para ello, hasta 31 registros de posiciones con parametriza dos con el Festo Configuration Tool o enseñados por el panel de control durante la puesta a punto. Modo directo En el el modo de funcionamiento directo los datos de posicio nado importantes son transferidos directamente a través de...
Página 41: Montaje
Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 42: Instrucciones Generales
Notas sobre el montaje de ejes eléctricos ......2−6 2−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 43: Dimensiones Del Controlador
(de lo contrario se dañan las roscas). Deben respetarse los pares especificados. Los módulos no deben desplazarse. Las superficies de contacto deben estar limpias (evitar falsos contactos). Dimensiones del controlador 126 mm 120 mm Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 44: Montaje Del Controlador
(ver Fig. 2/2) cuatro agujeros roscados para tornillos de tamaño M3 (para dimensiones ver Fig. 2/2) con tornillos adecuados. 120 mm aprox. 105 mm Fig. 2/2: Atornillado del SFC−DC a la pared 2−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 45: Fijación En Perfil Din
Al soltarlo, el elemento de fijación presiona el SFC−DC en la ranura superior. Perfil DIN Elemento de sujeción Distancia entre el cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm Fig. 2/3: Fijación del SFC−DC en un perfil DIN 2−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 46: Notas Sobre El Montaje De Ejes Eléctricos
· tamaño suficiente para el funcionamiento con la carga, la carga no colisiona con ningún componente del eje · cuando éste se desplaza a la posición final. 2−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 47: Instalación
Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 48 ..... . 3−17 3.8.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo ....3−18 3.8.4...
Página 49: Resumen De La Instalación
Instale todos los cables móviles y cables de sensores · libres de dobleces y de esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre. Observe las longitudes máximas especificadas de los · cables. 3−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 50: Descripción
Interruptor M8, 3−pines Entrada de sensor para de referencia Zócalo interruptor de referencia Interface M8, 4−pines Interface RS232 para serie Zócalo parametrización, puesta a punto y diagnosis Tab. 3/1: Resumen de las conexiones 3−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 51: Conexión
Coloque caperuzas protectoras en las conexiones no utiliza das para evitar tales descargas. Las clavijas de los conectores de los siguientes cables Festo han sido diseñadas de tal forma que, cuando se insertan y se aprietan, o si se montan con caperuzas protectoras, las conexiones con el SFC−DC cumplen con la clase de protección...
Página 52: Alimentación
Para la alimentación, utilice exclusivamente uno de los · siguientes cables Festo: cable de alimentación KPWR−MC−1−SUB−15HC−... longitud máx. del cable 10 m. Utilice fuentes de alimentación reguladas con: · una corriente de pico de por lo menos 5 A. 3−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 53 FE (tierra) Conexión de tierra (cuerpo) Colores del cable de alimentación tipo KPWR−MC−1−SUB−15HC−... No conectado con cables del tipo KPWR−MC−1−SUB−15HC−... Use sólo una conexión, ver sección 3.3 Tab. 3/3: Conexión Power" (alimentación) en el SFC−DC 3−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 54 Tab. 3/4: Especificaciones de la fuente de alimentación 1 2 3 4 Fusibles externos (opcional, para protección de los fusibles internos) Conexión a tierra (opcional, ver sección 3.3) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación 3−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 55: Puesta A Tierra
Cuando se utilice la conexión de tierra del cuerpo del SFC−DC: Utilice un cable de tierra adecuado con lengüeta de cable · M4 y la tuerca suministrada con arandela de bloqueo dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 56: Conexión Del Motor
La conexión del motor se utiliza para controlar el motor del SLTE conectado, y para transferir las señales del encoder. Por favor, observar Para conectar el SLTE, utilice exclusivamente uno de los siguientes cables de los accesorios Festo: cable del motor KMTR−DC−SUB−15−M12−... longitud máx. del cable 10 m. Conexión Denominación...
Página 57: Interface Serie
Interface serie para parametrización, puesta a punto y diagnosis. Por favor, observar Para conectar un PC al SFC−DC, utilice exclusivamente uno de los siguientes cables de los accesorios Festo: cable de programación KDI−MC−M8−SUB−9−... longitud del cable 2,5 m. Si es necesario, retire la caperuza protectora del interface ·...
Página 58 Utilice esta conexión sólo para la puesta a punto. · Desconecte el cable de diagnosis durante el funciona · miento continuo. Cierre la conexión con la caperuza de protección · suministrada (tipo ISK−M8). 3−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 59: Entrada Para El Interruptor De Referencia Externa
Durante la instalación, observe la posición del detector en · relación al pulso de indexación; desplace el detector si es necesario (ver la advertencia INDEX PULSE WARNING", sección 6.3). 3−13 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 60 Especificaciones técnicas". Zócalo M8 Descripción +24 V DC Tensión de salida +24 V DC para el interruptor de referencia Contacto del interruptor de referencia Masa Tab. 3/7: Conexión Ref" (interruptor de referencia) en el SFC−DC 3−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 61: Controlador
Conexión al tierra funcional Brida llamiento Asignación de pines en la clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B La señal de control repetidora CNTR−P es en forma de señal TTL. Tab. 3/8: Conexión I/F" (conexión del controlador) en el SFC−DC−...−PB 3−15...
Página 62: Conexión Del Bus De Campo
> 0,64 mm Sección transversal del núcleo: > 0,34 mm Longitud del bus Pueden hallarse especificaciones exactas sobre la longitud del bus en la siguiente sección y en los manuales de su sistema de control. 3−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 63: Velocidad Y Longitud Del Bus De Campo
187,5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1500 kBaud 200 m 1,5 ... 12 MBaud 100 m Tab. 3/9: Longitud máxima de los segmentos del bus para PROFIBUS−DP según la velocidad de transmisión 3−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 64: Conexión Con Clavijas De Bus De Campo De Festo
Puede desconectar la clavija del SFC−DC sin interrumpir el cable del bus (función T−TAP). Por favor, observar La brida del cable en la clavija Festo está conectada inter namente sólo capacitativamente con el cuerpo metálico de la clavija sub−D. Esto es para evitar que fluyan corrientes de ecualización a través del apantallamiento del cable del...
Página 65 Continuación del bus de campo (OUT) Sólo conectado capacitativamente Fig. 3/3: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B Interruptor DIL Con el interruptor en la clavija de bus de campo, puede conmutar lo siguiente. Posición de Terminación del Continuación del cable...
Página 66: Conexión Con Adaptador M12 (Codificado En Reverse Key)
Caperuza protectora o clavija con resistencia de terminación del bus si no se usa la conexión. Tab. 3/10: Asignación de pines del interface del bus de campo con adaptador para conexión M12, 5 pines 3−20 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 67: Conexión A Otras Clavijas Sub−D
3. Instalación 3.8.4 Conexión a otras clavijas sub−D Si se usan clavijas tipo FBS−SUB−9−WS−PB−K de Festo o clavi jas sub−D de otros fabricantes, debe sustituir los dos tornillos planos con los que está fijada la clavija en el SFC−DC, con espárragos tipo UNC 4−40/M3x5 (incluidos en el suministro).
Página 68: Terminación Del Bus Con Resistencias Terminales
Monte una terminación del bus en ambos lados del · segmento del bus. Recomendación: Utilice las clavijas de Festo listas para montar para la termina ción del bus. En el cuerpo de la clavija se halla incorporada una resistencia adecuada (ver Fig. 3/4). Pin 6: Tensión de aumentación...
Página 69 Panel de control (solo tipo SF−DC−...−H2−...) Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 70 ........4−19 4−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 71: Panel De Control (Solo Tipo Sf−Dc
5.3. Con el SFC−DC−...−H0−... (son panel de control) puede hacerse la puesta a punto del SFC−DC a través del interface RS232 con el Festo Configuration Tool. Las instrucciones sobre esto pueden hallarse en la sección 5.4.2. Precaución...
Página 72: Composición Y Función Del Panel De Control
El display gráfico LCD muestra todos los textos en Inglés. El display puede girarse en pasos de 180°, véase la orden del menú [LCD Adjustment]. 4−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 73 <Menu> regreso al nivel de menú de orden superior. Desliza dentro de un nivel de menú para seleccionar una orden de menú. EDIT Establece el parámetro Tab. 4/1: Función de los botones (resumen) 4−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 74: El Sistema De Menú
Cuando se enciende la tensión de alimentación, el SFC−DC SFC–DC... realiza automáticamente una verificación interna. Primero el SLTE... Xa = 0.00 mm display muestra el logo de Festo y luego cambia a la indica ción del estado. La indicación de estado muestra la siguiente HMI:off <Menu> información: la denominación del tipo del SFC−DC...
Página 75 Girar el display en pasos de 180° Si es necesario, protección con password La interface de control debe ser desactivada, ver [HMI control]: HMI = on Modo Teach (autoprogramación) Tab. 4/3: Órdenes del menú 4−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 76: Menú [Diagnostic]
Versión del firmware del SFC−DC e. g. V1.00 [SW information] Función Botón Puede deslizarse" por los datos de diagnóstico con los botones de flecha. Con <Menu> puede regresar al nivel Menu de menú superior. Tab. 4/4: Funciones en el menú [Diagnostic] 4−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 77: Descripción
Limitación de la carrera: Posición final por software, negativa Xneg Limitación de la carrera: Posición final por software, positiva Desplazamiento del punto cero del eje Feed Avance constante (p.ej. paso de rosca) Tab. 4/6: Elementos [Axis parameter] 4−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 78 Tope fijo en dirección positiva bl.neg Tope fijo en dirección negativa sw.pos Interruptor de referencia en dirección positiva sw.neg Interruptor de referencia en dirección negativa Gear e.g. 4.38 Relación de reducción del accionamiento Tab. 4/7: Elementos [System paramet.] 4−10 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 79 GbDiagnosis Diagnosis relacionada con el dispositivo Si hay un fallo, se enviará un requerimiento de diagnosis. OFF: Si hay un fallo, no se enviará un requerimiento de diagnosis. Tab. 4/8: Elementos [PROFIBUS Diag] 4−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 80: Control Del Dispositivo Hmi Control
HMI control on/off? través del bus de campo (HMI access, ver sección 5.8.2). HMIAccessFree ESC <menu> Esto se realiza a través del bit HMI Access" en el byte de EDIT <–> OK <Enter> control CCON. 4−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 81: Menú Settings
[Password edit] el ajuste de PROFIBUS [PB parameter]. [Axis type] Diseño del eje accionado por el SFC−DC. [Axis type] Parámetros [SLTE...] Mini carro eléctrico de Festo tipo SLTE−... Seleccione el tipo utilizado: SLTE10_50_G04: tipo SLTE−10−50−LS5,0−DC−VCSC−G04 SLTE10_80_G04: tipo SLTE−10−80−LS5,0−DC−VCSC−G04 SLTE16_50_G04: tipo SLTE−16−50−LS7,5−DC−VCSC−G04...
Página 82 [SAVE...]: Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú · [SAVE]. Sólo entonces se retendrán los ajustes incluso ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 83 [SAVE...]: Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú · [SAVE]. Sólo entonces se retendrán los ajustes incluso ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−15 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 84 EEPROM con la orden de menú [SAVE...]: Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo en · tonces se retendrán los ajustes incluso ante la descone xión de la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 85: Ajuste De Un Password
2. Confirme su entrada con <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada. 3. Repita la entrada para las siguientes posiciones. Una vez entrada la tercera cifra, se habilita el acceso a través del panel de control. 4−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 86: Modificar / Desactivar El Password
Si el pasword activo en el SFC−DC se perdiera, a pesar de las precauciones tomadas: puede borrarlo introduciendo un password master. En este caso, póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. Dirección PROFIBUS [PB parameter] Ajuste de la dirección del bus de campo.
Página 87: Menú Positioning
Por favor, observar Observe que los registros de posición con velocidad v = 0 o posiciones de destino inválidas (−> Error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no pueden ser procesadas. 4−19 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 88: Realice Un Recorrido De Referencia
Función STOP Con <Menu> puede interrumpir el recorrido de Menu referencia; esto le devuelve automáticamente al display de estado. Tab. 4/15: Funciones del botón [Homing] 4−20 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 89: Realización De Registros De Posición
Si la tabla contiene un registro de posición con velocidad v = 0, este registro de posición y los siguientes no serán procesados; el recorrido de posicionado continuará con el registro de posición 1. 4−21 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 90 Pos. set table" [Demo posit. tab]. El registro de posición actual será proce sado antes de que el eje se detenga. El nuevo arranque se hará con el registro de posición 1. Tab. 4/17: Funciones del botón [Positioning] 4−22 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 91: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 92 ..5−23 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool ..... . .
Página 93 ..........5−37 Perfil Festo para posicionado y manipulación (FHPP) ....
Página 94: Puesta A Punto
éste se desplaza a la posición final el accionamiento se halla dentro del margen de posi cionamiento permitido cuando se pone en marcha. Tenga en cuenta las notas en las instrucciones de funcio · namiento del accionamiento. 5−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 95: Instrucciones Generales Sobre La Puesta A Punto
Instrucciones generales sobre la puesta a punto Precaución Puede producirse fallos si intenta acceder a las funciones operativas y de control al mismo tiempo desde el Festo Configuration Tool y desde el panel de control. Asegúrese de que el Festo Configuration Tool, el panel ·...
Página 96 [Diagnostic]. Realice la parametrización y la puesta a punto con el · panel de control o el Festo Configuration Tool, como se describe en las siguientes secciones y en la ayuda del PlugIn del Festo Configuration Tool.
Página 97: Puesta A Punto Con El Panel De Control (Sólo Tipo Sfc−Dc
Utilice órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia en el · Service Data Objects. Si es necesario, consulte a Festo. · Puesta a punto con el panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...) Trabajar con el panel de control La información sobre las funciones de los botones y sobre la...
Página 98: Procedimiento Para La Parametrización Y Puesta A Punto
8. Ponga a punto el interface PROFIBUS en el SFC−DC. 5.3.8 y Este paso puede ser el primero. 9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las 5.10 instrucciones sobre el funcionamiento. Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto 5−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 99: Establecimiento Del Tipo De Eje
5. Puesta a punto 5.3.1 Establecimiento del tipo de eje 1. Seleccione el accionamiento Festo que se ajuste a su } Settings sistema de posicionamiento. Axis type SLTE10_50_G04 SLTE10_80_G04 Tamaño 10, carrera 50 [SLTE_10_50_G04] <Enter> SLTE16_50_G04 SLTE16_80_G04 SLTE16_100_G04 Tamaño 10, carrera 80 [SLTE_10_50_G04] <Enter>...
Página 100 1 El eje se mueve a la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope mecánico fijo. 2 El carro se mueve a la velocidad v_zp desde el punto de referen cia al punto cero del eje AZ. Tab. 5/2: Referencia a un tope fijo 5−10 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 101 Limite el margen de posicionado definiendo unas posi · ciones finales por software durante la puesta a punto (véase capítulo 1.1.3). Especifique las posiciones de destino sólo dentro del · margen de posicionado permitido. 5−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 102 3 Tras esto, el carro se mueve a la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje. Tab. 5/3: Referenciado al interruptor de referencia 5−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 103 · Posicione el actuador en el modo Teach, de forma que al · inicio en la dirección de búsqueda quede en frente del tope o interruptor de referencia. Repita el recorrido de referencia. · 5−13 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 104: Ajustar Parámetros
5. Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo contra rio, el anterior sistema de referencia del SFC−DC permane cerá sin modificar. 5−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 105: Realice Un Recorrido De Referencia
El actuador se mueve entonces a la velocidad v_zp al punto cero del eje (Fig. 5/1 2). Mover al punto de referencia REF Mover al punto cero del eje AZ Fig. 5/1: Recorrido de referencia (ejemplo: Tope fijo, negativo) 5−15 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 106: Inicio Del Recorrido De Referencia
Mueva el actuador manualmente a la posición · deseada con los botones de flecha. Interrumpa el procedimiento con ESC <menu>, para · que la posición no sea incluida en la tabla de registros de posiciones. 5−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 107: Interrupción Del Recorrido De Referencia
SAVE 3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes en el accionamiento. La posi ción actual x se convierte en el punto cero del eje (x = 0). 5−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 108 4. Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo enton ces se retendrán los ajustes incluso ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de tensión. 5−18 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 109: Posicionamiento Con Registros De Posicionado
Durante el procedimiento Teach, el motor gira o el eje conectado empieza a moverse. Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el · margen de posicionamiento de la masa móvil y de que no haya obstáculos en su recorrido. 5−19 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 110: Programación (Por Teach) De Los Registros De Posición
Mueva el actuador manualmente a la posición · deseada con los botones de flecha. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. El ajuste · de la posición de destino y el modo de posicionado será entonces efectivo en el actuador. 5−20 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 111 7. Guarde el registro de posición con [SAVE]. Sólo entonces se retendrán los ajustes incluso ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de tensión. 8. Introduzca el siguiente registro de posición. 5−21 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 112: Ciclo De Prueba
Con el <Menu> EMERG.STOP puede interrumpir el actual procedimiento de posicionado. 5. Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de posición así como para las coordenadas de referencia y el área de trabajo. 5−22 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 113: Ajuste Del Número De Estación (Dirección Profibus)
3. Ajuste la dirección deseada con los botones de flecha. Dirección PROFIBUS 4. Acepte la dirección con OK <Enter>. La dirección ajustada se hace efectiva inmediatamente y ESC <menu> EDIT <––> OK <Enter> se guarda frente a fallos de red. 5−23 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 114: Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool
Puede instalar el Festo Configuration Tool desde el CD ROM de la siguiente forma: 1. Cierre todos los programas. 2. Coloque el CD Festo Configuration Tool en su unidad de CD ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la instalación arrancará automáticamente y podrá omitir los pasos 3 y 4.
Página 115: Procedimiento Para La Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool
5. Puesta a punto 5.4.2 Procedimiento para la puesta a punto con el Festo Configuration Tool Inicio del Festo Configuration Tool Para poner a punto el SFC−DC con el Festo Configuration Tool, realice los siguientes pasos: 1. Conecte el SFC−DC al PC por medio del interface RS232.
Página 116: Instrucciones Sobre La Puesta A Punto Y Parametrización
5. Puesta a punto Instrucciones sobre la puesta a punto y parametrización Puede hallarse más información en la ayuda para el Festo Configuration Tool con la orden [Help] [Contents FCT general] p.ej. ayuda sobre el trabajo con proyectos y la adición de un dispositivo a un proyecto.
Página 117: Resumen De La Puesta A Punto Con Profibus
(sólo con tipo SFC−DC−...−H2−..., ver sección 5.3.8), o en el Festo Configuration Tool · (ver la ayuda del Festo Configuration Tool). No es posible la modificación por el master DP. 2. Instale el archivo GSD y el archivo de iconos, ver sección 5.6.1.
Página 118: Configuración
Esta documentación en CD contiene archivos GSD y archivos de iconos para el SFC−DC en la carpeta PROFIBUS". Los archivos actuales GSD y archivos de iconos pueden ha llarse en la página de Festo en Internet: www.festo.com/fieldbus Archivo GSD Para el SFC−DC necesitará uno de los siguientes archivos GSD: SFC_0973.gsd English...
Página 119: Configuración I/O
GSD como FHPP Standard", 8 bytes de datos I/O, transmisión consistente el Festo handling and positioning profile with parameter channel" (Perfil Festo con canal de paarámetros de mani pulación y posicionado) entrada GSD como FHPP Standard + FPC", 2 x 8 bytes de datos I/O, transmisión consistente.
Página 120: Configuración Con Step 7
Si copia los archivos GSD cuando ya está iniciado el Simatic Manager, puede actualizar el catálogo de hardware con la orden [Options] [Update catalog] ( [Herramientas] [Actualiza catálogo] ). Tab. 5/5: Directorio para archivos GSD y de iconos STEP 7 5−30 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 121 Para insertar el SFC−DC: 1. Arrastre el tipo de estación Festo SFC−DC DP−V0" o Festo SFC−DC DP−V1" ( 3 , vea 5.6.1) del catálogo de hardware a la línea PROFIBUS ( 1 ) del sistema DP master (Arrastrar y Soltar).
Página 122 5. Puesta a punto Línea PROFIBUS Entrada Festo SFC−DC del archivo GSD Icono para SFC−DC Fig. 5/2: Selección de la estación con STEP 7 5−32 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 123 Para configurar las características del slave del SFC−DC: 1. Abra los módulos disponibles (configuraciones) en el catálogo de hardware en [Festo SFC−DC ...]. 2. Luego arrastre la configuración deseada (ver sección 5.6.2) con el ratón en la línea apropiada bajo Component/DP identifier.
Página 124 5. Puesta a punto Identificadores DP Módulos (configuraciones) Margen de direcciones I/O Fig. 5/3: Configuración de las características del slave Al finalizar la configuración, transferir los datos al master. 5−34 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 125: Parametrización En El Arranque
(GbD conectado/desconectado) diagnosis (especificación) = 1: En caso de un fallo, el master no solicitará una diagnosis Tab. 5/6: Configuración del intercambio de datos (ajustes de conexión) Fig. 5/4: Propiedades del slave DP parametrizar 5−35 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 126: Supervisión De La Respuesta
SFC−DC se conecta/desconecta el módulo de bus de campo se detiene. Sólo el modo de funcionamiento FREEZE se desactivará automáticamente si: se interrumpe la conexión del bus al SFC−DC (supervisión de respuesta activa). 5−36 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 127: Resumen De Los Métodos De Control Y Parametrización
5.8.2. Parametrización La parametrización con DPV0 se realiza a través del canal de parámetros Festo (FPC, otros 8 I/O bytes), ver sección B.1.1. 5.7.2 DPV1 Parametrización La parametrización con DPV1 se realiza a través del canal de parámetros según PROFIdrive V3.1.
Página 128: Perfil Festo Para Posicionado Y Manipulación (Fhpp)
5. Puesta a punto Perfil Festo para posicionado y manipulación (FHPP) El SFC−DC soporta el perfil Festo para manipulación y posicionado FHPP (ver también la sección 1.3). 5.8.1 Modos de funcionamiento soportados Los modos de funcionamiento difieren en relación a su contenido y al significado de los datos cíclicos de I/O y en las...
Página 129: Modo Directo
Los datos de posicio nado son administrados completamente en el PLC y enviados directamente al SFC−DC. Aquí también, es necesario cerrar el acoplamiento entre el PLC y el SFC−DC. 5−39 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 130: Estructura De Datos Cíclicos I/O
En los datos cíclicos, se permiten otros 8 bytes de entrada y 8 bytes de salida para transferir parámetros de acuerdo con el protocolo FPC. También está soportado el canal de datos acíclico de PROFIBUS (DPV1). 5−40 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 131: Datos De I/O De Los Diferentes Modos De Funcionamiento
Byte 6 Byte 7 Byte 8 O data Reservado Subindex Identificador de Valor del parámetro tarea + número de parámetro I data Reservado Subindex Identificador de Valor del parámetro respuesta + número de parámetro 5−41 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 132 SDIR FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 (sólo (sólo Alcanz. Alcanz. Mensaje de Absoluta modo final de límite respuesta modo de / relativa directo) carrera velocidad control (posición, fuerza/par,...) : reservado 5−42 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 133: Descripción De Los Bytes De Control Generales
Todos los estados, que deben estar disponibles en todos los modos de funcionamiento, son controlador con el byte de control 1 (CCON). La cooperación de los bits de control puede hallarse en la descripción de las funciones del accionamiento en la sección 5.9. 5−43 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 134 En el estado Halt", un flanco borra la tarea de posicio CLEAR restante ning Position nado y transfiere el estado Ready". Reservado, debe ser 0 CPOS controla las secuencias de posicionado así que el accionamiento está habilitado. 5−44 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 135: Descripción De Los Bytes De Control Especiales Modo Directo
Preselección de velocidad para modo directo (en % de la velocidad máxima) Bytes de control 5...8 (valor nominal 2) Modo directo Descripción B0...B31 Posición, Position, Preselección de posición para modo directo fuerza ... force, ... Posición en incrementos 5−45 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 136: Descripción De Los Bytes De Control Especiales Selección Del Registro
Byte de control 3 (número del registro) Selección del registro Descripción B0...B7 Número de Record Preselección del número del registro para Selección de registro number registro (0...31) Bytes de control 4 ...8 Selección del registro Descripción B0...B7 Reservado (= 0) 5−46 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 137: Descripción De Los Bytes De Estado Generales
(PLC control is Locked) Mensaje Display = 00: Selección del registro (Standard) OPM1 respuesta Operating = 01: Modo directo modo de modo de Mode Mode = 10: Reservado = 10: Reservado funciona− = 11: Reservado OPM2 miento 5−47 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 138 = 1: Tras MC el eje permanece fuera de la ventana de tolerancia El eje está Axis is = 0: Hay que llevar a cabo la referencia referenciado Referenced = 1: Hay información de referencia, no hay que realizar un recorrido de referencia 5−48 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 139: Descripción De Los Bytes De Estado Especiales Modo Directo
Mensaje de respuesta de velocidad para modo directo (en % de la velocidad máxima) Bytes de estado 5...8 (valor actual 2) Modo directo Descripción B0...B31 Posición, ... Position, ... Mensaje de respuesta de posición para modo directo: Posición en incrementos 5−49 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 140: Descripción De Los Bytes De Estado Especiales Selección Del Registro
Asignación, ver SDIR con modo directo Byte estado del registro Bytes de estado 5...8 (Posición) Selección del registro Descripción B0...B31 Posición, ... Position, ... Mensaje de respuesta de posición para Selección del registro: Posición en incrementos 5−50 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 141: Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control
Descripción de 0. Aseguramiento del control del dispositivo Control del dispositivo Está activado el control del dispositivo a través del panel de control del Festo Configuration Tool. Para controlar el SFC−DC a través del interface PROFIBUS, primero debe ser desactivado el control del dispositivo por FCT/MMI.
Página 142: Creación De La Disponibilidad Para Funcionar Selección Del Registro
Habilitar accionamiento en modo Selección de registro. } Recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 5/12 Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 (ENABLE): } Tratamiento del error: ver ejemplo 3, Tab. 5/11 5−52 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 143: Habilitar Acciona
} Paso 2.3 Habilitar accionamiento en modo directo. } Recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 5/12 Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 (ENABLE): } Tratamiento del error: ver ejemplo 3, Tab. 5/11 5−53 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 144: Tratamiento Del Error
STILL MOV TEACH HALT (ENABLE) (ENABLE) CPOS x SPOS x 0: Señal−0; 1: Señal−1; x: no relevante (opcional); F: Flanco positivo; N: Flanco negativo Tab. 5/11: Bytes de estado y control Tratamiento de errores" 5−54 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 145 Salir del fallo con un flanco negativo en CCON.B0 (ENABLE). } Bit de fallo SCON.B2 (FAULT) o SCON.B3 (WARN) se desactivará } SPOS.B2 (MC) se activará } Crear disponibilidad para funcionar de nuevo (ver ejemplos 1, Tab. 5/9 y 2, Tab. 5/10). 5−55 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 146: Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
(MOV, Axis moves). Tras un recorrido de referencia con éxito SPOS.B2, se activan (MC, Motion Complete) y SPOS.B7 (REF). Si hay fallos durante el recorrido de referencia: } Tratamiento del error: ver ejemplo 3, Tab. 5/11 5−56 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 147: Orden De Marcha
Byte 5...8 Posición Reservado Posi Posición actual ción (incrementos) tual 0: Señal−0; 1: Señal−1; x: no relevante (opcional); F: Flanco positivo Tab. 5/13: Bytes de control y estado Selección del registro de posicionado" 5−57 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 148 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV, Axis moves). Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2 (MC, Motion Complete). Fallos en el posicionado } Tratamiento del error: ver ejemplo 3, Tab. 5/11. 5−58 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 149: Orden De Inicio
CPOS x SPOS 1 0: Señal−0; 1: Señal−1; x: no relevante (opcional); F: Flanco positivo S: Condición de posicionado: 0= absoluto; 1 = relativo Tab. 5/14: Bytes de control y estado Posicionado en modo directo" 5−59 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 150 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV, Axis moves). Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2 (MC, Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } Tratamiento del error: ver ejemplo 3, Tab. 5/11. 5−60 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 151: Funciones Del Accionamiento
Offset posición destino/actual Posición final más alta por software Carrera efectiva TP, AP Posición destino/actual Carrera nominal Representación por vectores para el método de referenciado: Ejemplo de tope fijo, negativo Tab. 5/15: Sistema de referencia 5−61 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 152: Cálculo De Las Especificaciones Del Sistema De Referencia
2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del Offset del punto cero del eje". 3. Establecer el punto cero del eje: Posición actual = 0 + offset del punto cero del proyecto. 5−62 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 153 Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del eje debe ser Para una descripción detallada de los métodos de recorrido de referencia, ver sección 5.3.2. Tab. 5/18: Resumen de los métodos de recorrido de referencia 5−63 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 154: Jog Mode (Marcha Sensitiva)
4. Si el accionamiento alcanza una posición final por soft ware, se detendrá automáticamente. No se sobrepasa la posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la rampa ajustad. También se sale del funcio namiento sensitivo con Jog = 0 5−64 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 155 SPOS.B4 = 1: El accionamiento se mueve SPOS.B2 = 0: (Movimiento finalizado) Requisitos previos Control del dispositivo por PLC/bus de campo El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado" Tab. 5/19: Parámetros involucrados en el modo Jog 5−65 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 156: Teaching (Autoprogramación) A Través Del Bus De Campo
Posición final más alta por software Tab. 5/20: Resumen de los destinos de Teach 3. El Teaching se realiza a través del handshake de los bits en los bytes de control y estado CPOS/SPOS: 5−66 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 157 Requisitos previos Control del dispositivo por PLC/bus de campo El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado" La función Teach es posible en el Festo Configuration Tool por funciones especiales. Tab. 5/21: Parámetros Teach involucrados 5−67 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 158: Realización De Un Registro (Selección De Un Registro)
La orden de posicionado será procesada independien temente de si Start (CPSO.B1) ha sido restablecida a cero o no. 4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2). 5−68 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 159 Así que Confirmación Start" es reconocido por el PLC, Start" puede Una tarea de posicionado en curso ponerse en 0 de nuevo puede detenerse con Stop" Fig. 5/7: Diagrama de la secuencia de Start/Stop para un registro 5−69 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 160 Un flanco ascendente en Start" inicia número actual del registro es retenido, de nuevo el registro N, se activa Motion Complete" permanece Confirmación Halt" desactivado Fig. 5/8: Diagrama de secuencia para parada de un registro con Halt y continuar 5−70 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 161: Parada De Un Registro Con Halt Y Borrar Recorrido Remanente
SPOS.B4 (MOV) No. de registro N − 1 N + 1 actual Datos de entrada Stop registro Borrar recorr. restante Fig. 5/9: Diagrama de secuencia para stop registro con Halt y borrar recorrido remanente 5−71 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 162: Composición Del Registro
SPOS.B4 = 1: El accionamiento se mueve Requisitos previos Control del dispositivo por PLC/bus de campo El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado" El número de registro debe ser válido Tab. 5/22: Parámetros involucrados Selección del registro 5−72 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 163: Especificar Una Posición Directamente (Modo Directo)
3. Tras el arranque debe esperar el MC antes de poder realizar un nuevo arranque. 4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC (SPOS.B2). 5−73 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 164 Selección del registro, ver Fig. 5/7, Fig. 5/8 and Fig. 5/9. Causas de fallos en la aplicación No se ha realizado la referencia. La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera de las posiciones finales de software. 5−74 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 165 En los bytes de control el master transfiere un valor de porcentaje que es multiplicado por la velocidad máxima permitida, para conseguir la velocidad nominal final. Tab. 5/23: Parámetros involucrados en Direct mode (Modo directo) 5−75 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 166: Supervisión De Detención
Posición de destino Posición actual Supervisión Standstill (SPOS.B6) Motion Complete (SPOS.B2) Ventana de posición Standstill Ventana de posición de destino Tiempo de supervisión (position window time) Tiempo de supervisión Standstill Fig. 5/11: Supervisión de detención 5−76 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 167 SPOS.B6 = 1: El accionamiento ha salido de la ventana de Standstill Requisitos previos Control del dispositivo por PLC/bus de campo El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado" Tab. 5/24: Parámetros involucrados en la supervisión Standstill 5−77 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 168: Instrucciones Durante El Funcionamiento
5−78 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 169: Conexión Del Dispositivo
Habilite el control sólo si el sistema está correctamente · instalado y parametrizado. Precaución Observe las especificaciones del fabricante para las condi ciones de funcionamiento permitidas de los motores y accionamientos utilizados, p.ej. respecto a las velocidades de posicionado permitidas. 5−79 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 170: Cuidados Y Mantenimiento
PARO DE EMERGENCIA correspondiente en los programas de control. Cuidados y mantenimiento Los grupos motor no requieren mantenimiento durante su vida útil especificada. Siga las instrucciones de manteni miento de los componentes utilizados. 5−80 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 171: Diagnosis Y Tratamiento De Errores
Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 6 6−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 172 Diagnosis a través del canal de parámetros ......6−18 6−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 173: Posibilidades De Diagnosis
Acceso ampliado a datos de Si es necesario, Sección 6.6 través del canal de diagnosis, p.ej. memoria de diagnosis. diagnosis parámetros detallada a través del bus de campo. Tab. 6/1: Resumen de las posibilidades de diagnosis 6−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 174: Indicadores De Estado Led
Fig. 6/1: LEDs del SFC−DC−...−H2−PB La indicación visual de los estados operativos se muestra a través de 3 LEDs. LED de la tensión de funcionamiento (POWER) Estado del bus / estado del posicionado (I/F) LED de fallo (ERROR) 6−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 175: Indicador De Fallo
Verificar la causa y rectificar si es necesario, ver sección 6 3 ver sección 6.3 parpadea No se ha registrado fallo interno El SFC−DC está listo para funcionar. apagado Tab. 6/3: LED de error 6−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 176 Estado normal de funcionamiento apagado Dirección no parametrizada Dirección de bus no válida parpadeo rojo rápido (5 Hz) Espera conexión parpadeo rojo lento (1 Hz) LED bicolor Tab. 6/5: LED I/F" rojo LED PROFIBUS 6−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 177: Mensajes De Error
(tensión de carga) Fallo I2t−ERROR Sobrecalentamiento 0x0020 FAULT (supervisión i2t) Fallo HARDWARE ERROR Datos de usuario 0x0040 FAULT destruidos (fallo en suma de prueba) Ver objeto 2FF1/00 Bits de estado FHPP véase la sección 5.8.2 6−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 178 STILL Fallo PROFIBUS−INIT− Fallo de 0x8000 FAULT ERROR inicialización PROFIBUS Ver objeto 2FF1/00 Bits de estado FHPP véase la sección 5.8.2 Tab. 6/6: Fallos y advertencias con números de fallo y bits de fallo 6−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 179: Descripción De Fallos Y Advertencias
Esto, en algu nos casos, significa que no puede determinarse una posición de referencia reproducible. Desplace el interruptor de referencia · (unas décimas de mm). Tab. 6/8: Advertencias 6−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 180 ENABLE con un flanco descen dente (bits de control FHPP, CCON.B0, el eje puede moverse una vez que se ha desconectado la habilita ción), con el botón Acknowledge Error" en el Festo Configu ration Tool. Fallo Causa posible Solución...
Página 181 La posición de destino por software y la posición de especificada se halla fuera del destino. margen de posicionado permisible. PROFIBUS−INIT−ERROR Fallo de inicialización PROFIBUS Requiere reparación · Fallo de hardware Tab. 6/9: Fallo 6−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 182: Memoria De Diagnosis
Escribir con valor = 1 borra la memoria de diagnosis. La lectura será respondida siempre con valor = 0 Número de entradas válidas en la memoria de diagnosis Tab. 6/11: Estructura de la memoria de diagnosis 6−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 183: Comentario
Tiempo de funciona Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión, sobretempe miento del motor ratura, ... 110...119 Reservado Tab. 6/12: Resumen de errores Una descripción detallada de las advertencias y fallos puede hallarse en la sección 6.3. 6−13 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 184: Diagnosis A Través De Profibus−Dp
Dirección PROFIBUS del master DP con el que se PROFIBUS parametrizó el SFC−DC y que tiene tanto acceso de lectura como de escritura. Número ID Describe el tipo de slave DP (aquí 0973 (para SFC DC (para SFC−DC = 0973 0973 ) 6−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 185 DP. Diagnosis a través del master DP general Por favor, observar La diagnosis relacionada con el identificador o con el canal, que se indica en el estándar IEC 61158 tipo 3 no está soportada. 6−15 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 186: Explicación
Es activado por el SFC−DC cuando se produce un nuevo fallo (nuevo mensaje de fallo). Es puesto a 1 en el master DP cuando no puede interpretarse la respuesta enviada por el slave. Tab. 6/14: Estructura del estado 1 de la estación 6−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 187 Tab. 6/15: Bits de diagnosis del estado 2 de la estación Estado 3 de la estación Station status_3 Significado Explicación 0...6 Reservado Diag.Ext_Diag_Overflow Es siempre lógica 0 (establecido por el SFC−DC) Tab. 6/16: Bits de diagnosis del estado 3 de la estación 6−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 188: Diagnosis A Través Del Canal De Parámetros
6. Diagnosis y tratamiento de errores Diagnosis a través del canal de parámetros El canal de parámetros Festo o el canal de parámetros según PROFIdrive (ver sección 5.7) ofrece los siguientes métodos de acceso a la información de diagnosis (ver PNU 201 a 205, sección B.1.8):...
Página 189: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 190 ........... . . A−5 A−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 191: Especificaciones Técnicas
128 x 64 pixels Interface serie RS232, 9600 Baud Montaje Muran en en raíl H El dispositivo está previsto para uso industrial La longitud máxima permitida de un cable de señal de I/O es de 30 m. A−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 192: Datos Mecánicos
Sub−D, 9 pines Construcción RS485, flotante Tipo de transmisión Serie asíncrona, half−duplex Terminación de bus integrada Ninguno Tipo de cable Según la longitud del cable y velocidad del bus de campo, ver manual del controlador. A−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 193: Accesorios
Para montaje mural, se necesitan 4 tornillos adicionales M3 cabeza cilíndrica Montaje en perfil Para montar en un raíl, necesitará un raíl de soporte EN 50022 37x7,5; ancho 35 mm; altura 7,5 mm o 15 mm A−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 194 A. Apéndice técnico Documentación de usuario impresa en papel Alemán P.BE−SFC−DC−PB−DE Inglés P.BE−SFC−DC−PB−EN Francés P.BE−SFC−DC−PB−FR Italiano P.BE−SFC−DC−PB−IT Español P.BE−SFC−DC−PB−ES Sueco P.BE−SFC−DC−PB−SV A−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 195: Información Suplementaria
Información suplementaria Apéndice B B−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 196 ..........B−3 B.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos I/O) B−3 B.1.2 Identificadores de orden, identificadores de respuesta y números de fallo...
Página 197: Parametrización
B. Información suplementaria Parametrización B.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos I/O) El canal de parámetros sirve para la transmisión de paráme tros. El canal de parámetros comprende lo siguiente: Componentes Descripción Identificador de Componente del canal de parámetros que contiene la tarea e identificadores de parámetros (PKE)
Página 198: Identificador De Parámetros (Pke)
Value (PNU) Parameter Number sirve para identificar o direccionar el correspondiente parámetro (ver sección B.1). El identificador de tarea o respuesta distingue el tipo de tarea o respuesta (ver sección B.1.2). Tab. B/3: Estructura del identificador de parámetros (PKE) B−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 199: Identificadores De Orden, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo
Las tareas con números de tarea no soportados (ReqID) serán respondidos con el identificador 7 y el número de fallo 22. Tab. B/4: Identificadores de tareas y respuestas B−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 200 Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede reali zarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo en el telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC). La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles. B−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 201 (reservado requerimiento Write (escritura): formato no permitido) 0x18 Requerimiento de escritura: número de valores no permitido (...99) 0x64 (reservado PROFIBUS) 0x65 (reservado Festo) ReqID no está soportado) (...255) 0xFF (reservado Festo) Estos números de fallo no son utilzados B−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 202: Reglas Para El Procesamiento De Respuesta De Tareas
0 (no reply). Esto es para asegurarse de que un respuesta antigua" no sea interpretada como una respuesta nueva". Tab. B/6: Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas B−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 203: Secuencia De Procesamiento De Parámetros
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave responde como sigue: Salida del identificador de respuesta = 7 Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 el canal de parámetros (FPC). B−9 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 204: Ejemplo De Parametrización Vía Dpv0
Ejemplo de parametrización vía DPV0 Las tablas siguientes muestran un ejemplo de parametriza ción de una tarea de posicionado en la tabla de registros de posicionado vía FPC (Festo Parameter Channel). Paso 1 Estado de salida de los 8 bytes de datos FPC:...
Página 205 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reservado Subindex ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos O 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 Datos I 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 B−11 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 206: Estructura General De Parámetros
Factor de grupo 600...699 reservado Datos de eje 1000...1099 Todos los parámetros específicos del eje para accionamien Accionamientos tos eléctricos. Factor de reducción, constante de avance, eléctricos 1 parámetros de referencia ... B−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 207: Cuadro General De Parámetros
6504h HTTP Drive Catalog Address 1...30 char 6505h (dirección HTTP del fabricante) Festo Order Number (número de artículo Festo) 124 1...30 char 6503h Subíndices de los parámetros para FHPP con DPV0 (1...n) ro = sólo lectura; wo = sólo escritura;...
Página 208 Subíndices de los parámetros para FHPP con DPV0 (1...n) ro = sólo lectura; wo = sólo escritura; rw/rw1 = lectura y escritura en cualquier momento; rw2 = lectura y escritura durante la puesta a punto B−14 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 209 Subíndices de los parámetros para FHPP con DPV0 (1...n) ro = sólo lectura; wo = sólo escritura; rw/rw1 = lectura y escritura en cualquier momento; rw2 = lectura y escritura durante la puesta a punto B−15 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 210 Subíndices de los parámetros para FHPP con DPV0 (1...n) ro = sólo lectura; wo = sólo escritura; rw/rw1 = lectura y escritura en cualquier momento; rw2 = lectura y escritura durante la puesta a punto B−16 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 211 Subíndices de los parámetros para FHPP con DPV0 (1...n) ro = sólo lectura; wo = sólo escritura; rw/rw1 = lectura y escritura en cualquier momento; rw2 = lectura y escritura durante la puesta a punto B−17 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 212 Subíndices de los parámetros para FHPP con DPV0 (1...n) ro = sólo lectura; wo = sólo escritura; rw/rw1 = lectura y escritura en cualquier momento; rw2 = lectura y escritura durante la puesta a punto Tab. B/7: Cuadro general de parámetros FHPP B−18 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 213: Representación De Las Entradas De Parámetros
= lectura/escritura en todo momento (read and write at any time) rw2 = lectura y escritura en la puesta a punto (read and write during commissioning) Objeto CI correspondiente (ver sección B.2) Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros B−19 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 214: Datos Del Dispositivo
(xx = versión principal, yy = versión secundaria) Acceso CI 2066h uint16 Controller Serial Number (número de serie del controlador) 1...12 0...11 char Descripción Código de 12 posiciones para identificar claramente el controlador. Ejemplo: TD15P0212345" Acceso CI 2072h V−string B−20 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 215: Parámetros Ampliados
Acceso CI 20FDh V−string Drive Manufacturer (nombre del fabricante) 1...30 0...29 char Descripción Nombre del fabricante del accionamiento Fijo: Festo AG & Co. KG" Acceso CI 6504h V−string HTTP Drive Catalog Address (dirección HTTP del fabricante) 1...30 0...29 char Descripción Dirección del fabricante en Internet...
Página 216 B. Información suplementaria Festo Order Number (número de artículo Festo) 1...30 0...29 char Descripción (Número de artículo Festo) Fijo: 540367" o 540366" Acceso CI 6503h V−string Device Control (control del dispositivo por PLC/bus de campo) uint8 Descripción Activa el control del dispositivo en el controlador a través del interface del controlador.
Página 217 EEPROM y los ajustes deben ser realizados de nuevo. Con un ajuste de parámetros incorrecto, el LCD permanece en negro. Cuando se borra la EEPROM, la dirección del bus de · campo también se restablece. B−23 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 218: Diagnosis
Event 2 (Evento 2) (Evento 2) Último evento de diagnosis guardado Event ... (Evento ) (Evento ...) Event 16 (Evento 16) (Evento 16) Evento de diagnosis más antiguo guardado Acceso CI 20C8h 01h...10h uint8 B−24 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 219 Descripción Momento en el tiempo del evento de diagnosis tras PNU 204/2 desde que se ha encendido la unidad. Event ... (Evento ) (Evento ...) Ver PNU 200 Acceso CI 20CAh 01h...10h uint32 B−25 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 220: Device Fault (Fallo Del Dispositivo)
Device Fault (fallo del dispositivo) uint16 Descripción Leer o borrar el fallo activo del dispositivo. Leer [Bit 0...15]: Véase la sección 6.3, Tab. 6/6 Escribir 0 (0x0000): Borrar todos los fallos del dispositivo. Acceso CI 2FF1h uint16 B−26 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 221 (Configuración) (Configuración) Configuración actual 0 (0x00): Configuración no válida 1 (0x01): Festo FHPP standard (8 bytes I/O) 2 (0x02): Festo FHPP standard + FPC (2 x 8 bytes I/O) Settings (Ajustes de (Ajustes de conexión) Ajustes de conexión 0 (0x00): Diagnosis relacionada con el dispositivo ON (GbD ON, predetermin.)
Página 222: Datos De Procesamiento
Acceso CI 60FEh 01h...02h uint32 Cycle Number (número de ciclos) uint32 Descripción Número de registros de posicionado realizados, recorridos de referencia, etc. Margen de valores: 0...(2 −1) Acceso CI 2FFFh uint32 Pseudo−array debido a compatibilidad B−28 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 223: Lista De Registros
Record Select (p.ej. durante el Teaching). En modo Record Select este parámetro es transferido a los datos de I/O ciclicos. Margen de valores: 0...31 (0x00...0x1F) Acceso CI 2033h uint8 Nota: El objeto CI 2032h está previsto para acceso via CI. B−29 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 224 ...) Byte de control del registro de posicionado 1...30 Record 31 (Registro de (Registro de posicionado 31) Byte de control del registro de posicionado 31 Acceso CI 20EAh 01h...20h uint8 Nota: El objeto CI 20E0h/01h está previsto para acceso vía CI. B−30 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 225 ...) Valor nominal de posición del registro de posicionado 1...30 Record 31 (Registro de (Registro de posicionado 31) Valor nominal de posición del registro de posicionado 31 Acceso CI 20ECh 01h...20h int32 Nota: El objeto CI 20E0h/02h está previsto para acceso vía CI. B−31 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 226 31) Valor nominal de velocidad del registro de posicionado 31 Acceso CI 20EDh 01h...20h uint32 Nota: El objeto CI 20E0h/03h está previsto para acceso vía CI. Según el tipo de eje, ver PNU 1005/04 B−32 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 227 31) Valor nominal de aceleración del registro de posicionado 31 Acceso CI 20EEh 01h...20h uint32 Nota: El objeto CI 20E0h/04h está previsto para acceso vía CI. Según el tipo de eje, ver PNU 1005/04 B−33 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 228: Record Deceleration (Deceleración Del Registro)
31) Valor nominal de deceleración del registro de posicionado 31 Acceso CI 20EFh 01h...20h uint32 Nota: El objeto CI 20E0h/05h está previsto para acceso vía CI. Según el tipo de eje, ver PNU 1005/04 B−34 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 229: Datos Del Proyecto
Posición final más baja por software Predeterminado: 0 Upper Limit (Valor límite (Valor límite superior) Posición final más alta por software Predeterminado: 89797 (Z 50 mm con SLTE−10; Z 38,4 mm con SLTE−16) Acceso CI 607Bh 01h...02h int32 B−35 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 230 Direct mode: registro de posicionado correspondiente a PNU = 400 2 (0x02): Punto cero del eje 3 (0x03): Punto cero del proyecto 4 (0x04) Posición final inferior por software 5 (0x05) Posición final superior por software Acceso CI 21FCh uint8 B−36 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 231 SLTE−16: 1169230...5846184 (Z 500...2500 mm/s) Predeterminado: SLTE−10: 897969 SLTE−16: 1169230 El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Acceso CI 20EEh uint32 Según el tipo de eje, ver PNU 1005/04 B−37 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 232 Jog Mode Time Phase 1 (tiempo de modo Jog Fase 1) uint32 Descripción Duración en tiempo de fase 1 (T1) en ms Margen de valores: 0...+(2 −1) Predeterminado: 2000 (0x000007D0) Acceso CI 20E9h uint32 B−38 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 233: Posición En Modo Directo
SLTE−16: 1169230...5846184 (Z 500...2500 mm/s) Predeterminado: SLTE−10: 897969 SLTE−16: 1169230 El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Acceso CI 20EFh uint32 Según el tipo de eje, ver PNU 1005/04 B−39 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 234: Parámetros Del Eje Para Accionamientos Eléctricos
SLTE−10: 512 (0x00000200) SLTE−16: 1000 (0x000003E8) El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Motor Revolutions 1001 (Revoluciones del (Revoluciones del motor) Fijo = 1 Acceso CI 608Fh 01h...02h uint32 B−40 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 235 El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4). Shaft Revolutions 1003 (Revoluciones del (Revoluciones del eje) Avance constante denominador Fijo: 1 (0x00000001) Con el eje tipo SLTE−... (PNU 1005/4) está ajustado fijo. Acceso CI 6092h 01h...02h uint32 B−41 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 236 1005 (Contador de (Contador de reducción) Relación de transmisión contador, reservado para futuras ampliaciones Fijo: 1 Gear Denominator 1005 (Denominador de (Denominador de reducción) Relación de transmisión denominador, reservado para futuras ampliaciones Fijo: 1 B−42 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 237 0: 50 mm 1: 80 mm 2: 100 mm 3: 150 mm La correspondiente longitud del eje en incrementos es introducida en el subíndice 01 escribiendo el subíndice 05. Acceso CI 20E2h 01h...05h uint32 B−43 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 238: Parámetros Del Recorrido De Referencia
11 (0x0B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con siguiente búsqueda por índice Acceso CI 6098h uint8 Modificación de parámetros Influye en el parámetro Nombre Nombre Valor Margen 1011 Homing method 1010 Offset axis zero point B−44 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 239 (Power On). Ver también el fallo PLEASE ENFORCE HOMING RUN. Valores: 0 (0x00): Reservado (no es necesaria una puesta en origen) 1 (0x01): Hay que realizar una puesta en origen (predeterminado) Acceso CI 23F6h uint8 B−45 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 240: Parámetros Del Controlador
0 (0x00): Reservado (desconexión del motor, freno no accionado) 1 (0x01): Reservado (freno con rampa de paro) 2 (0x02): Freno con rampa de parada de emergencia (predeterminado) 3 (0x03): Reservado (freno con corriente máxima) Acceso CI 605Eh uint16 B−46 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 241 1...30000 (Escritura sólo para fines de servicio) Especificación: Acceso CI 6068h uint16 Por favor, observar Los parámetros de regulación del SFC−DC están preesta blecidos. Su modificación sólo está permitida para casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo. B−47 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 242 Valores: 15 (0x000F) = Reservado (la posición actual se guarda al apagar) 240 (0x00F0) = La posición actual no se guarda al desconectar (predeterminado) Acceso CI 60FBh 12h...15h, 17h, 20h uint16 B−48 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 243 01h, 03h uint32 (01h), uint16 (03h) r/rw Por favor, observar La duración de la corriente máxima del motor ha sido ajustada para el actuador de posicionado SLTE. Los valores demasiado elevados pueden dañar el motor. B−49 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 244 Número de serie del controlador en formato 0xTTMYYSSS: (Número de serie del TT (día): 8 bit: 0x01...0x1F controlador) M (mes): 4 bit: 0x1...0xC YY (año): 8 bit: 0x00...0x63 SSS (Núm. de serie): 12 bit: 0x001...0xFFF B−50 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 245: Electronic Type Plate (Placa De Tipo Electrónica)
A0h, uint32 22h, uint32 Electronic type plate (placa de tipo electrónica) Motor Type (tipo del motor) 1030 uint16 Descripción Clasificación del motor Fijo: 0x0000 (no puede ajustarse con SFC−DC) Acceso CI 6402h uint16 B−51 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 246: Maximum Current (Corriente Máxima)
Objetos de la supervisión de detención (Standstill) Position Target Value (posición nominal) 1040 int32 Descripción Posición de destino nominal de la última tarea de posicionado en incrementos. Margen de valores: −2 ...+(2 −1) Acceso CI 6062h int32 B−52 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 247: Position Actual Value (Posición Actual)
Tiempo de supervisión de la detención en ms. Tiempo que el accionamiento debe hallarse fuera de la ventana de posición de detención antes de que responda la supervisión de detención. Margen de valores: 0...30000 Predeterminado: Acceso CI 6066h uint16 B−53 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 248: El Command Interpreter (Ci)
Object a leer o a escribir. A partir de la versión 1.10, el firmware del SFC−DC ofrece la posibilidad de simular el acceso a SDO con órdenes CI a través del interface RS232. B−54 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 249: Procedimiento Para La Transferencia De Datos
Standard 402 antes de utilizar las órdenes CI del Command Interpreter del SFC−DC Para la transmisión de datos necesitará un programa emula dor de terminal disponible comercialmente o el terminal CI PlugIn del SFC−DC en el Festo Configuration Tool. B−55 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 250 Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si · éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC. Transfiera las órdenes con un programa emulador de · terminal. Para la sintaxis de las órdenes véase el apéndice B.2.2. B−56 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 251 Si hay fallos en la transmisión (errores de sintaxis), se transmitirá el valor <0xFF> en lugar de la respuesta usual. Posibles causas: carácter de inicio, carácter separador incorrecto o carácter vacío cifra hex incorrecta tipo de valor incorrecto. B−57 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 252: Órdenes Ci
Un carácter Hex corresponde a un carácter Char en formato hexadecimal. Orden Respuesta =IIIISS:<valor>CR =IIIISS:<valor> <PS> <CR> ?IIIISS<CR> =IIIISS:<valor> <PS> <CR> Acceso: W = write (escritura), R = read (lectura) Tab. B/10: Sintaxis de una orden/respuesta CI B−58 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 253 16 bits sin signo: 0...65535 INT16 16 bits con signo: −32768...32767 UINT32 32 bits sin signo: 0...2 INT32 32 bits con signo: −2 ...+(2 −1) V−string Corresponde a la cadena preestablecida Tab. B/12: Tipos de datos B−59 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 254 1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto del valor. Información general: La tétrada <Tn> contiene los bits ...b Ejemplo: UINT8 Dec. Tétrada T Tétrada T B−60 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 255 Nombre Clase IIII Tipo communication_ 2FF0 UINT16 error Valor Comentario 0xFF En caso de un error de transmisión, se transferirá el valor <0xFF> en lugar de la respuesta normal. B−61 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 256: Objetos Ci Objects (Resumen)
Record Number Array uint8 2032h B.2.4 (número de registro) Record Number uint8 2033h B.1.10 (número de registro) Version FHPP (versión FHPP) uint16 2066h B.1.7 r = lectura; w = escritura; rw = lectura y escritura B−62 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 257 20E0h 01h... B.2.4 (elemento de la tabla de registros) int32 Axis Parameters Struct int32, 20E2h 01h... 1005 B.1.12 (parámetros del eje) uint32 r = lectura; w = escritura; rw = lectura y escritura B−63 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 258 Data Memory Control Array uint8 20F1h 01h, B.1.7 (control de la memoria de datos) Password (clave de acceso) Array V−string 20FAh 01h, rw/w B.2.4 r = lectura; w = escritura; rw = lectura y escritura B−64 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 259 Array uint8 2FF2h 01h... B.1.8 (diagnosis de PROFIBUS) PROFIBUS Address uint8 2FF3h B.2.4 (dirección PROFIBUS) Cycle Number (número del ciclos) uint32 2FFFh B.1.9 r = lectura; w = escritura; rw = lectura y escritura B−65 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 260 (posición del tiempo de ajuste) Velocity Target Value int32 606Bh B.2.4 (valor nominal de velocidad) Velocity Actual Value int32 606Ch B.2.4 (velocidad actual) r = lectura; w = escritura; rw = lectura y escritura B−66 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 261 Homing Method (método del uint8 6098h 1011 B.1.12 recorrido de referencia) Homing Velocities (velocidades del Array int32 6099h 01h... 1012 B.1.12 recorrido de referencia) r = lectura; w = escritura; rw = lectura y escritura B−67 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 262 6510h 22h, r/rw 1026 B.1.12 (datos del accionamiento) 31h, 32h, 40h, 41h, 42h, 43h, 44h, 45h, r = lectura; w = escritura; rw = lectura y escritura Tab. B/14: Resumen de los objetos CI B−68 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 263: Objetos Ci Adicionales
(Clave de acceso superior) Introducción de la clave de acceso superior Desactiva todas las claves (clave FCT y clave HMI, Objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la clave de acceso superior. Nombre del parámetro en Inglés Descripción del parámetro (español entre paréntesis)
Página 264: Objetos Ci Adicionales, Grupo 1Xxx
(xx = versión principal, yy = versión secundaria) Formato = Vxx.yy" Manufacturer Firmware Version (versión de firmware del fabricante) Acceso CI 100Ah V−string Descripción Codificación de la versión de firmware (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Formato = Vxx.yy" B−70 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 265: Objetos Ci Adicionales, Grupo 2Xxx
Recorrido de referencia (registro de posición 0) 3 (0x03): Registro de posición 1 (predeterminado) 4 (0x04): Registro de posición 2 Registro de posición ... 33 (0x21): Registro de posición 31 Pseudo−array debido a compatibilidad B−71 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 266 Reservado (no puede ajustarse con SFC−DC): incrementos) Scaling Size 20D0h uint8 (Factor de escala) (Factor de escala) Número de posiciones tras el punto decimal (n) Margen de valores: 0...4 (0x00...0x04) Fijo: 2 no puede ajustarse para SFC−DC−PB B−72 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 267 Velocidad de posicionado en incrementos (comparar con Profile velocity, objeto 6081). Margen de valores (según el tipo de eje, ver objeto 20E2/04): SLTE−10: 0...305309 (0x0...0x0004A89D, Z 0...170 mm/s) SLTE−16: 0...491076 (0x0...0x00077E44, Z 0...210 mm/s) Predeterminado: 0 B−73 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 268: Controller Type (Tipo De Controlador)
(Clave de acceso (Clave de acceso superior) Introducción de la clave de acceso superior Desactiva todas las claves (clave FCT y clave HMI, Objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la super password. B−74 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 269 En caso de un error de transmisión, se transferirá el valor <0xFF> en lugar de la respuesta normal. PROFIBUS Address (dirección PROFIBUS) Acceso CI 2FF3h uint8 Descripción Dirección del SFC−DC en PROFIBUS. Valores: 0...125 (0x00...0x7D) Predeterminado: 255 (0xFF, dirección no válida) B−75 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 270: Objetos Ci Adicionales, Grupo 6Xxx
VOLTAGE DISABLE, etapa final OFF 0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE 0x005F Iniciar movimiento RELATIVE 0x010F Parar movimiento 0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION. 0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE Tab. B/15: Valores típicos de la word de control B−76 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 271: Bit Valor Descripción
Depende el modo de funcionamiento (objeto 6060) Profile position mode / Homing mode: Halt Profile torque mode: Halt (par inferior a 0) 0x0200 Reservado (= 0) 0x8000 Tab. B/16: Descripción de la word de control B−77 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 272 1: Límite interno activo 0: Límite interno no activo t está activo (mask en bit 11: 0x08000) 0x2000 1: HOMING_ERROR 0: HOMING_NO_ERROR (mask en bit 13: 0x2000) Tab. B/17: Valores típicos de la word de estado B−78 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 273 Profile position mode: Following_error (Error de seguimiento) Homing mode: Homing_error Profile torque mode: reservado 14, 15 0x4000, Bits 6 y 7 de SCON con FHPP (modo de funcionamiento bit 1+2) 0x8000 Tab. B/18: Descripción de la word de estado B−79 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 274: Velocity Actual Value (Velocidad Actual)
Definición o lectura de una posición de destino en incrementos Esto se guardará en la tabla de posición en la columna prevista en la línea direccionada por el objeto 2032. Aún no se realiza el movimiento. Margen de valores: −2 ...+(2 −1) B−80 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 275: Profile Velocity (Velocidad)
SLTE−10: 0...4489845 (0x0...0x00448275, Z 0...2500 mm/s con SLTE−10 SLTE−16: 0...5846184 (0x0...0x0059348A, Z 0...2500 mm/s con SLTE−10 Predeterminado: 897969 Supported Drive Modes (modos de accionamiento soportados) Acceso CI 6502h uint32 Descripción Clasificación de las funciones del accionamiento Fijo: 33 (0x00000021) B−81 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 276: Conversión De Las Unidades De Medida
Según el actuador, aquí el tipo SLTE−... Especificación en 2 números naturales para contador o denominador de la fracción Con el SFC−DC: cuadruplicación del pulso por interpolación digital Tab. B/19: Parámetros de base para el sistema de medida B−82 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 277: Factores De Conversión Generales Uf
1 [°] [rot] [ m] > [inc] gear feed [ inch] > [inc] gear minch minch feed minch minch gear minch feed 0,0254 + UF 0, 0254 minch [rev] > [inc] + enc gear B−83 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 278 [ìinch/s ] x [inc/ìinch] ì inch ì inch [rev] > [inc] x UF [rev/s ] x [inc/rev] * Conversión [ m] > [ inch]: 1ìinch = 0,0254 ìm Tab. B/21: Fórmulas generales para conversión B−84 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 279: Máquina De Estado
T7 (Fault recognized") tiene la prioridad más alta (y recibe el asterisco *"). T7 es luego derivada de S5+S6 cuando se produce un fallo de prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede suprimir un fallo simple. B−85 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 280 TA. Accionamiento Fault bloqueado Accionamiento habilitado TA9** Tipo izquierda TA10 Recorrido de Funciona− referencia en miento TA7* funcionamiento habilitado TA11*** Tipo derecha TA12 Tarea de posicionado activa Parada intermedia Fig. B/3: Máquina de estado B−86 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 281: Crear Disponibilidad Para Funcionar
Era un fallo grave. CCON = xxxx.Pxxx Ya no hay ningún fallo. Acknowledge fault" = 0→1 Era un fallo simple. CCON = xxxx.Pxx1 El fallo aún existe. Acknowledge fault" = 0→1 CCON = xxxx.Pxx1 B−87 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 282: Posicionado
CPOS = 00x0.0Px1 Inicio recorrido de referencia = 0→1 Halt = 1 CCON = 000x.xx11 CPOS = 00x0.0Px1 Referencia finalizada o Halt". Sólo para Halt: Halt = 1→0 CCON = 000x.xx11 CPOS = xxxx.xxxN B−88 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 283: Características Especiales Del Modo De Funcionamiento
Características especiales del modo de funcionamiento Selección del registro Sin restricciones Modo directo TA2: Ya no se aplica la condición que no pueda procesarse un nuevo egistro. TA5: Puede iniciarse un nuevo registro en cualquier momento. B−89 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 284 B. Información suplementaria B−90 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 285 Indice Apéndice C C−1 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 286 ............C−1 C−2 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 287 Clase de protección ......3−5 C−3 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 288 XX , 5−23 Dotación del suministro ......C−4 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 289 ........C−5 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 290 ......... . . C−6 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 291 B−4 Números de fallo ......6−13 , B−6 C−7 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 292 ........XIII C−8 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 293 ......B−56 Puesta a punto Con el Festo Configuration Tool (FCT) ... . . 5−25 Con panel de control .
Página 294 ........3−20 C−10 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...
Página 295 ....1−16 Inicio del Festo Configuration Tool ....
Página 296 ........C−12 Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH...

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Sfc-dc-vc serie

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