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SFC-DC-VC DN Serie
Festo SFC-DC-VC DN Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo SFC-DC-VC DN Serie. Tenemos
1
Festo SFC-DC-VC DN Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual
Festo SFC-DC-VC DN Serie Manual (328 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.84 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Medidas de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Marcado de Información Especial
15
Manuales para el Controlador del Motor SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
18
Abreviación
18
Significado
18
Contenido E Instrucciones Generales
20
Tab. 0/4: Relación de Términos
22
Resumen del Sistema
23
Posicionamiento con Actuadores Eléctricos
25
Festo Configuration Tool (FCT)
26
Funciones
27
Componentes
29
Funciones de Control y Regulación
31
Seguridad Funcional
33
Estructura del SFC−DC
34
Conexiones Eléctricas
34
Sistema de Referencia de Medida
36
Puntos de Referencia y Zona de Trabajo
36
Resumen del Sistema
37
Tab. 1/2: Sistema de Referencia de Medida
38
Punto de Referencia
39
Signos y Direcciones
39
Regla de Cálculo
39
Recorrido de Referencia
40
Tab. 1/5: Referenciado a un Tope Fijo (Pinzas)
42
Búsqueda del Interruptor de Referencia
43
Comunicación en Bus de Campo
45
Intercambio de Datos en Devicenet
45
Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
50
Montaje
53
Indicaciones Generales
55
Dimensiones del Controlador
55
Montaje del Controlador
56
Montaje Mural
56
Montaje en Perfil DIN
57
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
58
Instalación
59
Resumen de la Instalación
61
Descripción
62
Conexión
63
Alimentación
64
La Fuente de Alimentación Debe Cumplir Los Siguientes Requerimientos
66
Puesta a Tierra
67
Conexión del Motor
68
Interface Serie
69
Entrada para el Interruptor de Referencia Externo
71
Control
73
Conexión del Bus de Campo
75
Cable del Bus de Campo
75
Bus de Campo
76
Información sobre la Conexión del Bus de Campo
76
Conexión con Conectores de Bus de Campo de Festo
78
Conexión con Conector de Bus de Campo de Festo (IP54)
78
Adaptador de Bornes Atornillados (IP20)
80
Conexión a Otros Conectores Sub−D
82
Terminal de Bus con Resistencias de Terminación
83
Instalación de la Resistencia de Terminación con Los Adaptadores
83
Composición y Función del Panel de Control
88
El Sistema de Menú
90
Acceso al Menú Principal
90
Selección de una Orden del Menú
90
Tab. 4/3: Órdenes del Menú
91
Habilitar Mando del Equipo [HMI Control]
92
Menú [Diagnostic]
93
Descripción
94
[Axis Parameter] Descripción
94
Menú [Positioning]
97
Recorrido de Referencia [Positioning] [ Homing]
98
Registros de Posicionamiento [Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab]
99
Menú [Settings]
101
Tipo de Eje [Settings] [Axis Type]
101
Parámetros del Eje [Settings] [Axis Parameter]
104
Parámetros del Recorrido de Referencia [Settings] [Homing Paramet.]
105
Tabla de Registros de Posicionamiento [Settings] [Position Set]
106
Palabra Clave [Settings] [Password Edit]
107
Introducción de la Palabra Clave
108
Modificación/Desactivación de la Palabra Clave
109
Parámetros del Bus [Settings] [BUS Parameter]
110
Puesta a Punto
111
Operaciones Preliminares a la Puesta en Marcha
114
Comprobación de la Conexión a la Red de Alimentación
114
Comprobación del Accionamiento
114
Indicaciones Generales sobre la Puesta a Punto
115
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
118
Mando del Equipo
118
Procedimiento para la Parametrización y Puesta a Punto
118
Establecimiento del Tipo de Eje
120
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
120
Ajustar Parámetros
124
Inicio del Recorrido de Referencia
125
Interrupción del Recorrido de Referencia
126
Programación Tipo Teach−In del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
126
Posicionamiento con Registros de Desplazamiento
128
Programación por Teach−In de Los Registros de Desplazamiento
129
Recorrido de Prueba
131
Ajuste de Parámetros de Bus
132
Velocidad de Transmisión (BUS Baudrate)
133
Longitud de Datos I/O
134
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
135
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
135
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
136
Inicio del Festo Configuration Tool
136
Indicaciones sobre la Parametrización y la Puesta en Funcionamiento
137
Puesta a Punto en un Master Devicenet
138
Resumen de la Puesta a Punto en el Bus de Campo
138
Configuración del Master Devicenet (Configuración I/O")
139
Perfil Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
141
Modos de Funcionamiento Compatibles
141
Selección de Registro
141
Tarea Directa
142
Estructura de Los Datos de I/O Cíclicos (FHPP Standard)
143
Descripción de Los Datos de I/O (Selección de Registro)
145
Descripción de Los Datos I/O (Tarea Directa)
146
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
147
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
150
Puesta a Punto
151
Ejemplos de Los Datos de I/O
153
Cómo Asegurar el Mando del Equipo
153
Selección de Registro: Crear Disponibilidad de Funcionamiento
154
Estado Básico
154
Desbloquear Accionamiento
154
Tarea Directa: Crear Disponibilidad de Funcionamiento
155
Tratamiento de Fallos
156
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5)
158
Tras un Recorrido de Referencia Correcto Se Activan
158
Iniciar Recorrido de Referencia
158
Recorrido de Referencia Finalizado
158
Tarea en Marcha
160
Al Final de la Tarea de Posicionamiento Se Activa
161
Tarea en Ejecución
162
Tarea Directa: Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
163
Preparar Modo de Fuerza
164
Finalizar Tarea
165
Control Secuencial Según el FHPP Standard
166
Recorrido de Referencia
166
Operación por Actuación Secuencial
168
Teach−In a Través del Bus de Campo
170
Importante
171
Selección de Registro (Modo de Posicionamiento)
172
Inicio de Registro / Parada
173
Requisito Previo
173
Detener un Registro con Pausa y Borrar Recorrido Remanente
175
Estructura del Registro
176
Tarea Directa (Modo de Posicionamiento, Modo de Fuerza)
177
Modo de Posicionamiento
177
Modo de Fuerza
179
Supervisión de Detención
184
Máquina de Estado FHPP
186
Puesta a Punto
187
Crear Disponibilidad de Funcionamiento
188
Condiciones Internas
188
Posicionar
189
Características Especiales Según el Modo de Funcionamiento
190
Funcionamiento
190
Indicaciones para el Funcionamiento
191
Protección con Palabra Clave
191
Conexión del Dispositivo
192
Control en Funcionamiento
192
Cuidados y Mantenimiento
193
Diagnosis y Tratamiento de Errores
195
Cuadro General de las Opciones de Diagnosis
197
Clase de Información de Diagnosis
197
Descripción Resumida
198
Descripción Detallada
198
Indicaciones de Estado LED
199
Mensajes de Error
201
Cuadro General
201
Descripción de Fallos y Advertencias
203
Memoria de Diagnosis
206
Comentario
207
Diagnosis a Través de Bus de Campo
208
Cuadro General
208
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
209
Apéndice Técnico
211
Especificaciones Técnicas
213
Datos Mecánicos
213
Datos Eléctricos
214
Accesorios
215
Documentación de Usuario Impresa en Papel
216
Conversión de las Unidades de Medida
217
Factores de Conversión Especiales
218
Factores de Conversión Generales
219
Conversión en Incrementos
220
Tab. A/5: Fórmulas Generales de Conversión
220
Referencia Devicenet y FHPP
221
Referencia Devicenet (Explicit Messaging)
223
Clases de Parámetros
223
Descripción
223
Cuadro General de Objetos (Clase, Atributo, Instancia)
224
Canal de Parámetros Festo (FPC)
230
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O (FHPP−FPC)
230
Partes Integrantes
230
Tab. B/3: Estructura del Canal de Parámetros (FPC)
231
Identificador de Parámetros (PKE)
231
El Identificador de Parámetros Contiene el Identificador de Tarea O Respuesta (AK) y el Número del Parámetro (PNU)
231
Tab. B/4: Estructura del Identificador de Parámetros (PKE)
231
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
232
Tab. B/5: Identificadores de Tarea
232
Números de Error Descripción
234
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
235
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
236
Evaluación de Fallos
236
Ejemplo de Parametrización
237
Referencia FHPP (I/O−Messaging)
239
Grupos de Parámetros
239
Cuadro General de Objetos (Número de Parámetro PNU)
240
Tab. B/9: Cuadro General de Parámetros FHPP
243
Representación de las Entradas de Parámetros
244
Datos del Dispositivo Parámetros Estándar
245
Datos del Dispositivo Parámetros Ampliados
246
Device Control (Control del Dispositivo)
247
HMI Parameter (Parámetros HMI)
247
Diagnosis
249
Time Stamp (Tiempo Registrado)
250
Device Errors (Fallos del Dispositivo)
251
Datos de Proceso
253
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
253
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
253
Cycle Number (Número de Ciclos)
254
Lista de Registros
255
Record Number (Número de Registro)
255
Record Target Position (Posición de Destino del Registro de Posicionamiento) 404
256
Record Velocity (Velocidad del Registro de Posicionamiento)
257
Record Acceleration (Aceleración del Registro de Posicionamiento) 407
258
Record Deceleration (Deceleración del Registro de Posicionamiento) 408
259
Datos de Proyecto Generales
260
Project Zero Point (Offset del Punto Cero del Proyecto)
260
Software End Positions (Posiciones Finales por Software)
260
Max Velocity (Velocidad Máxima Permitida)
261
Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida)
261
Datos de Proyecto Modo de Fuerza
262
Stroke Limit (Limitación de Carrera)
262
Min Torque/Force (Fuerza/Par Mínimos Permitidos)
262
Datos de Proyecto Programación Teach−In
263
Max Torque/Force (Fuerza/Par Máximos Permitidos)
263
Teach Target (Destino Programado por Teach−In)
263
Datos de Proyecto Operación por Actuación Secuencial
264
Jog Mode Velocity Phase 2 (Velocidad Fase 2 en Funcionamiento por Pulsación)
264
Jog Mode Acceleration (Aceleración en Funcionamiento por Pulsación)
265
Jog Mode Deceleration (Deceleración en Operación por Actuación Secuencial)
265
Jog Mode Time Phase 1
265
(Duración de Tiempo de Fase 1 en Operación por Actuación Secuencial)
265
Direct Mode Acceleration (Aceleración en Tarea Directa)
266
Direct Mode Deceleration (Deceleración Tarea Directa)
266
Datos de Proyecto Tarea Directa (Modo de Posicionamiento)
266
Datos de Proyecto Tarea Directa (Modo de Fuerza)
267
Force Target Window (Ventana de Mensaje para Fuerza Alcanzada)
267
Force Target Window Time (Tiempo de Amortiguación para Fuerza Alcanzado)
267
Force Mode Speed Limit (Limitación de la Velocidad)
268
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Mecánica
269
Polarity (Cambio de Polaridad)
269
Encoder Resolution (Resolución de Encoder) 1001
269
Gear Ratio (Relación de Transmisión) 1002
270
Axis Parameter (Parámetro del Eje) 1005
273
Offset Axis Zero Point (Offset del Punto Cero del Eje)
275
Homing Method (Método de Recorrido de Referencia)
275
Parámetros del Eje de Los Accionamientos Eléctricos 1 Controlador
277
Max Current (Corriente Máxima)
283
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos 1 Supervisión de Detención
285
Referencia de Command Interpreter (CI)
287
Transmisión de Datos
289
Modo de Proceder
289
Protocolo de Transmisión
290
Composición de las Órdenes CI
291
Procedimiento de Acceso
292
Explicación
293
Tipo de Datos
293
Verificación de Los Datos
295
Objetos CI
297
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
297
Referencia de Command Interpreter (CI)
300
Representación de las Entradas de Parámetros
302
Derecho de Lectura/Escritura: Ro = sólo Lectura Wo = sólo Escritura Rw = Lectura y Escritura
302
Communication Profile Area (1Xxxh)
303
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)
304
Controller Type (Tipo de Controlador)
306
Devicenet Baudrate (Velocidad de Transmisión Devicenet)
308
Standardised Device Profile Area (6Xxxh)
309
Bit Valor Descripción
310
Tab. C/8: Descripción de la Palabra de Control
310
Operation Mode Display (Visualización del Modo de Funcionamiento)
312
Profile Velocity (Velocidad)
313
Profile Acceleration (Aceleración)
314
Profile Deceleration (Deceleración)
314
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
314
Supported Drive Modes (Funciones Compatibles del Accionamiento)
315
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