Festo SFC-DC Manuales

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Festo SFC-DC Manual De Usuario (322 páginas)

Controlador del motor

Marca: Festo | Categoría: Unidades de Control | Tamaño: 1.94 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Instrucciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Marcado de Información Especial
15
Manuales sobre el Controlador de Motor Tipo SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Hallará las Especificaciones sobre el Estado de la Versión de la Siguiente Manera
17
Tab. 0/2: Versiones de Firmware
17
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
18
Abreviación
18
Significado
18
Tab. 0/3: Relación de Abreviaciones
19
Tab. 0/4: Relación de Términos
22
Resumen del Sistema
23
Posicionado con Accionamientos Eléctricos
25
Funciones
27
Componentes
29
Funciones de Control y Regulación
31
Seguridad Operativa
33
Estructura del SFC−DC
34
Sistema de Referencia de Medida
36
Puntos de Referencia y Zona de Trabajo
36
Signos y Direcciones
39
Recorrido de Referencia
40
Resumen del Sistema
43
Búsqueda del Interruptor de Referencia
43
Comunicación en Bus de Campo
44
Intercambio de Datos en Devicenet
44
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
49
Montaje
53
Indicaciones Generales
54
Dimensiones del Controlador
54
Montaje del Controlador
56
Montaje Mural
56
Montaje en Perfil DIN
57
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
58
Instalación
59
Resumen de la Instalación
61
Descripción
62
Alimentación de Corriente
64
Conexión
65
Puesta a Tierra
67
Conexión del Motor
68
Importante
68
Módulo Interface Serie
69
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
71
Control
73
Conexión del Bus de Campo
75
Cable del Bus de Campo
75
Velocidad de Transmisión y Longitud del Bus de Campo
76
Información sobre la Conexión del Bus de Campo
76
Conexión con Conectores de Bus de Campo de Festo
78
Adaptador de Bornes Atornillados (IP20)
80
Conexión a Otros Conectores Sub−D
82
Terminación del Bus con Resistencias de Terminación
83
Instale una Resistencia de Terminación Utilizando Los Adaptadores
84
Panel de Control (solo Tipo SFC−DC
85
Composición y Función del Panel de Control
88
El Sistema de Menú
90
Acceso al Menú Principal
90
Selección de una Orden del Menú
91
Menú [Diagnostic]
93
Menú [Positioning]
97
Positioning] [Homing]
98
Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab]
99
Menú [Settings]
101
Settings] [Axis Type]
101
Settings] [Axis Parameter]
103
Settings] [Homing Paramet.]
104
Settings] [Position Set]
105
Settings] [Password Edit]
106
Settings] [BUS Parameter]
109
Descripción
109
Orden de Menú [HMI Control]
110
Puesta a Punto
111
Puesta a Punto
114
Preparación para la Puesta a Punto
114
Verifique la Conexión a la Red de Alimentación
114
Verificación del Accionamiento
114
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto
115
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
118
Control del Dispositivo
118
Ajuste del Tipo de Eje
120
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
120
Ajustar Parámetros
124
Iniciar Recorrido de Referencia
125
Interrupción del Recorrido de Referencia
125
Programación por Teach−In del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
126
Posicionamiento con Registros de Posicionado
128
Programación por Teach−In de Los Registros de Posición
129
Recorrido de Prueba
131
Ajuste de Parámetros de Bus
132
Número de Estación (MAC ID)
132
Velocidad de Transmisión (BUS Baudrate)
133
Longitud de Datos I/O
134
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
135
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
135
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
136
Inicio del Festo Configuration Tool
136
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
137
Puesta a Punto en un Master Devicenet
138
Resumen de la Puesta a Punto en el Bus de Campo
138
Configuración del Master Devicenet (Configuración I/O")
139
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
141
Modos de Funcionamiento Compatibles
141
Selección del Registro
141
Tarea Directa
142
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O (FHPP Standard)
143
Descripción de Los Datos I/O (Selección del Registro)
145
Descripción de Los Datos I/O (Tarea Directa)
146
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
147
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
150
Ejemplos de Los Datos I/O
153
Asegurar Control del Dispositivo
153
Control del Dispositivo HMI = On
153
Selección del Registro: Crear Disponibilidad para Funcionar
154
Desbloquear Accionamiento (Selección de Registro) } Recorrido de Referencia: Ejemplo 4, Tab
154
Estado Básico
154
Tarea Directa: Crear Disponibilidad para Funcionar
155
Habilitar Acciona
155
Tratamiento de Errores
156
Recorrido de Referencia (Requiere Estado 1.4 Ó 1.5)
158
Recorrido de Referencia Finalizado
158
Orden en Marcha
160
Tarea Directa: Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
163
Preparar Modo de Fuerza
164
Finalizar Orden
165
Control de la Secuencia Según el FHPP Standard
166
Recorrido de Referencia
166
Operación por Actuación Secuencial
168
Programación Teach−In a Través de Bus de Campo
170
Selección de Registro (Modo de Posicionado)
172
Pausa de un Registro con Halt y Borrar Recorrido Remanente
175
Composición del Registro
176
Tarea Directa (Modo de Posicionamiento, Modo de Fuerza)
177
Modo de Fuerza
179
Supervisión de Detención
184
Canal de Parámetros Festo (FPC)
186
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O (FHPP−FPC)
186
Componentes
186
Descripción
186
Identificador de Parámetros (PKE)
187
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y
188
Números de Fallo
190
Reglas para el Procesamiento de Respuesta de Tareas
191
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
192
Evaluación de Fallos
192
Ejemplo de Parametrización
193
Máquina de Estado FHPP
195
Crear Disponibilidad para Funcionar
197
Condiciones Internas
197
Actividades del Usuario
197
Posicionamiento
198
Características Especiales del Modo de Funcionamiento
200
Funcionamiento
200
Instrucciones para el Funcionamiento
201
Protección con Palabra Clave
201
Conexión del Dispositivo
202
Control en Funcionamiento
202
Cuidados y Mantenimiento
203
Diagnosis E Indicación de Errores
205
Cuadro General de las Opciones de Diagnosis
207
Clase de Información de Diagnosis
207
Descripción Resumida
208
Descripción Detallada
208
Indicadores de Estado LED
209
Mensajes de Error
211
Cuadro General
211
Descripción de Fallos y Advertencias
213
Tab. 6/8: Advertencias
214
Diagnosis a Través de Bus de Campo
217
Cuadro General
217
Memoria de Diagnosis
218
Comentario
219
Apéndice Técnico
221
Especificaciones Técnicas
223
Información General
223
Datos Mecánicos
223
Datos Eléctricos
224
Accesorios
225
Conversión de las Unidades de Medida
227
Factores de Conversión Especiales
228
Factores de Conversión Generales
228
Referencia Devicenet y FHPP
231
Referencia Devicenet (Explicit Messaging)
233
Clases de Parámetros
233
Descripción
233
Cuadro General de Objetos (Clase, Atributo, Instancia)
234
System Diagnosis (Diagnosis del Sistema)
239
Referencia FHPP (I/O Messaging)
240
Grupos de Parámetros
240
Cuadro General de Objetos (Número de Parámetro PNU)
241
Representación de las Entradas de Parámetros
245
Instancia
245
Datos del Dispositivo − Parámetros Estándar
246
Datos del Dispositivo − Parámetros Ampliados
247
Device Control (Control del Dispositivo)
248
Diagnosis
250
Diagnostic Event (Evento de Diagnosis)
250
Time Stamp (Tiempo Registrado)
251
Diagnosis Memory Parameter (Parámetros de Memoria de Diagnosis)
251
Device Errors (Fallo del Dispositivo)
251
Devicenet Diagnosis (Diagnosis de Devicenet)
252
Datos de Proceso
253
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
253
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
253
Lista de Registros
254
Record Deceleration (Deceleración del Registro de Desplazamiento)
258
Datos de Proyecto − Generales
259
Max Velocity (Velocidad MáX. Permitida)
260
Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida)
260
Datos de Proyecto − Modo de Fuerza
261
Datos de Proyecto − Programación por Teach−In
262
Datos de Proyecto − Operación por Actuación Secuencial
263
Datos de Proyecto − Tarea Directa (Modo de Posicionado)
265
Datos de Proyecto − Tarea Directa (Modo de Fuerza)
266
Polarity (Inversión de Polaridad)
267
Axis Parameter (Parámetro del Eje)
270
Homing Method (Método de Recorrido de Referencia)
272
Importante
274
Drive Data (Datos del Accionamiento)
278
Referencia Objetos CI
283
Transmisión de Datos
285
Forma de Proceder
285
Composición de las Órdenes CI
287
Procedimiento de Acceso
288
Explicación
289
Tipo de Datos
289
Verificación de Los Datos
291
Referencia CI
293
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
293
Representación de las Entradas de Parámetros
299
Permiso de Lectura/Escritura: Ro = sólo Lectura
299
Communication Profile Area (1Xxxh)
300
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)
301
Controller Type (Tipo de Controlador)
304
Devicenet Baudrate (Velocidad de Transmisión Devicenet)
306
Devicenet I/O Datalength (Longitud de Datos I/O)
306
Standardised Device Profile Area (6Xxxh)
307
Descripción
308
Operation Mode (Modo de Funcionamiento)
310
Profile Velocity (Velocidad)
311
Profile Acceleration (Aceleración)
312
Profile Deceleration (Deceleración)
312
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
312

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Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 2.72 MB

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