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SFC-DC-VC Serie
Festo SFC-DC-VC Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo SFC-DC-VC Serie. Tenemos
3
Festo SFC-DC-VC Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual De Instrucciones
Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario (362 páginas)
Controlador del motor con interface de bus de campo CANopen
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.88 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Medidas de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Marcado de Información Especial
15
Manuales para el Controlador del Motor SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
18
Significado
18
Contenido E Instrucciones Generales
20
Abreviaciones y Términos Específicos de Canopen
21
Resumen del Sistema
23
Posicionamiento con Actuadores Eléctricos
25
Funciones
27
Componentes
29
Funciones de Control y Regulación
31
Seguridad Funcional
33
Estructura del SFC−DC
34
Conexiones Eléctricas
34
Sistema de Referencia de Medida
36
Puntos de Referencia y Zona de Trabajo
36
Resumen del Sistema
37
Tab. 1/2: Sistema de Referencia de Medida
38
Signos y Direcciones
39
Recorrido de Referencia
40
Tab. 1/5: Referenciado a un Tope Fijo (Pinzas)
42
Búsqueda del Interruptor de Referencia
43
Comunicación del Bus de Campo FHPP y DS 402
45
Intercambio de Datos en Canopen
45
Perfiles de Datos FHPP y DS 402
46
Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
48
Montaje
49
Indicaciones Generales
51
Dimensiones del Controlador
51
Montaje del Controlador
52
Montaje Mural
52
Montaje en Perfil DIN
53
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
54
Instalación
55
Resumen de la Instalación
57
Conexión de Tierra
58
Alimentación
58
Descripción
58
Conexión del Motor
58
Tab. 3/1: Cuadro de las Conexiones
58
Alimentación
60
Conexión
61
La Fuente de Alimentación Debe Cumplir Los Siguientes Requerimientos
62
Puesta a Tierra
63
Conexión del Motor
64
Interface Serie
65
Entrada para el Interruptor de Referencia Externo
67
Control
69
Conexión del Bus de Campo
72
Cable del Bus de Campo
72
Velocidad de Transmisión del Bus de Campo y Longitud del
73
Información sobre la Conexión del Bus de Campo
74
Conexión con Conectores de Bus de Campo de Festo
76
Conexión con Conector de Bus de Campo de Festo (IP54)
76
Adaptador de Bornes Atornillados (IP20)
79
Conexión a Otros Conectores Sub−D
80
Terminal de Bus con Resistencias de Terminación
81
Instalación de la Resistencia de Terminación con Los Adaptadores
81
Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
83
Composición y Función del Panel de Control
86
El Sistema de Menú
88
Acceso al Menú Principal
88
Selección de una Orden del Menú
88
Tab. 4/3: Órdenes del Menú
89
Habilitar Mando del Equipo [HMI Control]
90
Menú [Diagnostic]
91
[Axis Parameter] Descripción
92
Descripción
93
Menú [Positioning]
95
Recorrido de Referencia [Positioning] [ Homing]
96
Registros de Posicionamiento [Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab]
97
Menú [Settings]
99
Tipo de Eje [Settings] [Axis Type]
99
Parámetros del Eje [Settings] [Axis Parameter]
102
Parámetros del Recorrido de Referencia [Settings] [Homing Parameter]
103
Tabla de Registros de Posicionamiento [Settings] [Position Set]
104
Palabra Clave [Settings] [Password Edit]
105
Introducción de la Palabra Clave
106
Modificación/Desactivación de la Palabra Clave
107
Parámetros de Bus [Settings] [CAN Parameter]
108
Puesta a Punto
109
Operaciones Preliminares a la Puesta en Marcha
112
Comprobación de la Conexión a la Red de Alimentación
112
Comprobación del Accionamiento
112
Indicaciones Generales sobre la Puesta a Punto
113
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
116
Funcionamiento con el Panel de Control
116
Mando del Equipo
116
Procedimiento para la Parametrización y Puesta a Punto
117
Establecimiento del Tipo de Eje
118
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
118
Ajustar Parámetros
122
Inicio del Recorrido de Referencia
123
Interrupción del Recorrido de Referencia
124
Programación Tipo Teach−In del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
124
Posicionamiento con Registros de Desplazamiento
126
Programación por Teach−In de Los Registros de Desplazamiento
127
Recorrido de Prueba
129
Establecimiento de Los Parámetros CAN
130
Velocidad de Transmisión (CAN Baudrate)
131
Perfil de Datos (CAN Profile)
132
Alimentación de Corriente CAN (CAN Voltage Supply)
133
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
134
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
134
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
135
Inicio del Festo Configuration Tool
135
Indicaciones sobre la Parametrización y la Puesta en Funcionamiento
136
Puesta a Punto en un Master Canopen
137
Información General sobre Canopen
138
Resumen de la Puesta a Punto en el Bus de Campo
139
Configuración del Master Canopen
140
Configuración con Archivo EDS
140
Configuración Manual
140
Comunicación
141
Mapping PDO
142
Asignación PDO con FHPP
142
Asignación PDO con DS
143
Perfil Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
145
Modos de Funcionamiento Compatibles
145
Selección de Registro
145
Tarea Directa
146
Estructura de Los Datos de I/O Cíclicos (FHPP Standard)
147
Descripción de Los Datos de I/O (Selección de Registro)
149
Descripción de Los Datos I/O (Tarea Directa)
150
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
151
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
154
Ejemplos de Los Datos de I/O
157
Cómo Asegurar el Mando del Equipo
157
Selección de Registro: Crear Disponibilidad de Funcionamiento
158
Desbloquear Actuador (Selección de Registro) } Recorrido de Referencia: Ejemplo 4, Tab
158
Estado Básico
158
Desbloquear Accionamiento
158
Tarea Directa: Crear Disponibilidad de Funcionamiento
159
Tratamiento de Fallos
160
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
162
Tras un Recorrido de Referencia Correcto Se Activan
162
Iniciar Recorrido de Referencia
162
Recorrido de Referencia Finalizado
162
Tarea en Marcha
164
Con CPOS.B1 START (Inicio de Tarea de Posicionamiento)
165
Al Final de la Tarea de Posicionamiento Se Activa
165
Tarea Directa: Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
167
Preparar Modo de Fuerza
168
Finalizar Tarea
169
Control Secuencial Según el FHPP Standard
170
Recorrido de Referencia
170
Operación por Actuación Secuencial
172
Teach−In a Través del Bus de Campo
174
Importante
175
Selección de Registro (Modo de Posicionamiento)
176
Inicio de Registro / Parada
177
Detener un Registro con Pausa y Borrar Recorrido Remanente
179
Estructura del Registro
180
Tarea Directa (Modo de Posicionamiento, Modo de Fuerza)
181
Modo de Posicionamiento
181
Modo de Fuerza
183
Supervisión de Detención
188
Máquina de Estado FHPP
190
Crear Disponibilidad de Funcionamiento
192
Condiciones Internas
192
Posicionar
193
Características Especiales del Modo de Funcionamiento
194
Modo de Funcionamiento
194
Indicaciones para el Funcionamiento
195
Protección con Palabra Clave
195
Conexión del Dispositivo
196
Control en Funcionamiento
196
Cuidados y Mantenimiento
197
Diagnosis y Tratamiento de Errores
199
Opciones de Diagnosis
201
Descripción Resumida
201
Descripción Detallada
201
Indicaciones de Estado LED
202
Indicación de Error
203
Mensajes de Error
205
Cuadro General
205
Descripción de Fallos y Advertencias
207
Posible Causa
208
Memoria de Diagnosis
210
Comentario
211
Diagnosis a Través de Canopen
212
Nodeguarding
212
Comportamiento en Caso de Fallo de Bus
212
Emergency Messages
213
Registro de Error
213
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
214
Apéndice Técnico
215
Especificaciones Técnicas
217
Datos Mecánicos
217
Datos Eléctricos
218
Accesorios
219
Documentación de Usuario Impresa en Papel
220
Conversión de las Unidades de Medida
221
Factores de Conversión Especiales
222
Factores de Conversión Generales UF
223
Conversión en Incrementos
224
Tab. A/5: Fórmulas Generales de Conversión
224
Referencia para el Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
225
Canal de Parámetros Festo (FPC)
227
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O (FHPP−FPC)
227
Partes Integrantes
227
Descripción
227
Tab. B/2: Estructura del Canal de Parámetros (FPC)
228
Identificador de Parámetros (PKE)
228
El Identificador de Parámetros Contiene el Identificador de Tarea O Respuesta (AK) y el Número del Parámetro (PNU)
228
Tab. B/3: Estructura del Identificador de Parámetros (PKE)
228
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
229
Tab. B/4: Identificadores de Tarea
229
Números de Error Descripción
231
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
232
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
233
Evaluación de Fallos
233
Ejemplo de Parametrización
234
Parámetros de Referencia Según FHPP
236
Grupos de Parámetros
236
Cuadro General de Objetos (Número de Parámetro PNU)
237
Representación de las Entradas de Parámetros
241
Descripción del Parámetro
241
Datos del Dispositivo Parámetros Estándar
242
Datos del Dispositivo Parámetros Ampliados
243
Device Control (Control del Dispositivo)
244
HMI Parameter (Parámetros HMI)
244
Diagnosis
246
Time Stamp (Tiempo Registrado)
247
Datos de Proceso
250
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
250
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
250
Cycle Number (Número de Ciclos)
251
Lista de Registros
252
Record Number (Número de Registro)
252
Record Control Byte 1 (Byte de Control de Registro 1) 401
253
Record Target Position (Posición de Destino del Registro de Posicionamiento) 404
253
Record Velocity (Velocidad del Registro de Posicionamiento) 406
254
Record Acceleration (Aceleración del Registro de Posicionamiento) 407
255
Record Deceleration (Deceleración del Registro de Posicionamiento) 408
256
Datos de Proyecto Generales
257
Project Zero Point (Offset del Punto Cero del Proyecto)
257
Software End Positions (Posiciones Finales por Software)
258
Max Velocity (Velocidad Máxima Permitida)
259
Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida)
259
Datos de Proyecto Modo de Fuerza
260
Stroke Limit (Limitación de Carrera)
260
Min Torque/Force (Fuerza/Par Mínimos Permitidos)
260
Datos de Proyecto Programación Teach−In
261
Max Torque/Force (Fuerza/Par Máximos Permitidos)
261
Teach Target (Destino Programado por Teach−In)
261
Datos de Proyecto Operación por Actuación Secuencial
262
Jog Mode Velocity Phase 2 (Velocidad Fase 2 en Funcionamiento por Pulsación)
262
Jog Mode Acceleration (Aceleración en Funcionamiento por Pulsación)
263
Jog Mode Deceleration (Deceleración en Operación por Actuación Secuencial)
263
Jog Mode Time Phase
264
Datos de Proyecto Tarea Directa (Modo de Posicionamiento)
265
Direct Mode Acceleration (Aceleración en Tarea Directa)
265
Direct Mode Deceleration (Deceleración Tarea Directa)
265
Datos de Proyecto Tarea Directa (Modo de Fuerza)
266
Force Target Window (Ventana de Mensaje Fuerza Alcanzada)
266
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Mecánica
268
Polarity (Cambio de Polaridad)
268
Position Factor (Factor de Posición)
271
Axis Parameter (Parámetro del Eje)
271
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos 1 Recorrido de Referencia
274
Parámetros del Eje de Los Accionamientos Eléctricos 1 Controlador
276
Target Position Window (Ventana de Mensaje Destino Alcanzado)
277
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Placa de Características Electrónica
282
Motor Type (Tipo de Motor)
282
Max Current (Corriente Máxima)
282
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos 1 Supervisión de Detención
284
Referencia de Canopen y Command Interpreter (CI)
287
Cuadro General de Los Objetos Canopen
289
Representación de las Entradas de Parámetros
295
Communication Profile Area (1Xxxh)
296
Guard Time (Tiempo de Supervisión)
298
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)
304
Controller Type (Tipo de Controlador)
309
Cycle Number (Número de Ciclos)
312
DS 402: Standardised Device Profile Area (6Xxxh)
313
Bit Valor Descripción
313
Tab. C/3: Descripción de la Palabra de Control
313
Position Demand Value (Posición Nominal)
315
Velocity Actual Value (Velocidad Actual)
317
Profile Velocity (Velocidad)
319
Profile Acceleration (Aceleración)
319
Profile Deceleration (Deceleración)
319
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
320
Supported Drive Modes (Funciones Compatibles del Accionamiento)
326
Drive Manufacturer (Nombre del Fabricante)
326
Máquina de Estado Según DS 402
328
Descripción
329
Condición para la Transición de Estado
330
Transmisión de Datos con Command Interpreter
333
Modo de Proceder
333
Composición de las Órdenes CI
335
Procedimiento de Acceso
336
Explicación
337
Tipo de Datos
337
Verificación de Los Datos
339
Objetos CI
341
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
341
Representación de las Entradas de Parámetros
346
Objetos CI Adicionales
347
Publicidad
Festo SFC-DC-VC Serie Manual De Instrucciones (338 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 2.87 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso Apropiado
11
Instrucciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Identificación de la Información Especial
15
Manuales sobre el Controlador del Motor SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Hallará las Especificaciones sobre el Estado de la Versión de la Siguiente Manera
17
Tab. 0/2: Versiones de Firmware
17
Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
18
Significado
18
Abreviaciones y Términos Específicos de Canopen
20
Cuadro General del Sistema
21
Posicionado con Actuadores Eléctricos
23
Funciones
26
Seguridad Funcional
27
1.1.1 Estructura del SFC−DC
28
1.1.2 Principio de Funcionamiento
30
1.1.3 Coordenadas de Referencia y Margen de Trabajo
31
Opciones de Puesta a Punto
34
Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
35
Festo Configuration Tool (FCT)
36
Perfil Festo para Posicionado y Manipulación (FHPP)
37
Montaje
39
Indicaciones Generales
40
Dimensiones del Controlador
40
Montaje del Controlador
42
Montaje Mural
42
Montaje en Perfil DIN
43
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
44
Instalación
45
Resumen de la Instalación
47
Descripción
48
Alimentación de Corriente
50
Conexión
51
Puesta a Tierra
53
Conexión del Motor
54
Interface Serie
55
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
57
Unidad de Control
59
Conexión del Bus de Campo
62
Cable del Bus de Campo
62
Velocidad de Transmisión y Longitud del Bus de Campo
63
Información sobre la Conexión del Bus de Campo
64
Conexión con Clavijas de Bus de Campo de Festo
66
Adaptador de Bornes Atornillados (IP20)
69
Terminal de Bus con Resistencias de Terminación
71
Instalación de la Resistencia de Terminación con Los Adaptadores
71
Composición y Función del Panel de Control
76
El Sistema de Menú
78
Acceso al Menú Principal
78
Descripción
79
Descripción
88
Guardar Parámetros en EEPROM
88
Nota
88
Los Parámetros Ajustados Se Hacen Efectivos Inmediata Mente tras la Confirmación con OK . Los Ajustes Son Guardados Permanentemente en EEPROM con la Orden de Menú [SAVE
88
Guarde Los Ajustes de Los Parámetros con [SAVE
88
Entonces Se Mantendrán Los Ajustes, Incluso Después de Desconectar la Alimentación O si Se Produce un Fallo
88
Establecimiento de una Identificación
89
Introducción de la Identificación
89
Modificación/Desactivación de la Identificación
90
Ejecución de un Recorrido de Referencia
93
Ajuste de Fábrica
93
Ejecución de Los Registros de Desplazamiento
94
Puesta a Punto
97
Preparación para la Puesta a Punto
100
Comprobación de la Conexión a la Red de Alimentación
100
Comprobación del Actuador
100
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto
101
Funcionamiento con el Panel de Control
104
Control del Dispositivo
104
Procedimiento para la Parametrización y Puesta a Punto
105
Establecimiento del Tipo de Eje
106
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
106
Tope Fijo Positivo
107
Establecimiento de Los Parámetros
111
Inicio del Recorrido de Referencia
113
Interrupción del Recorrido de Referencia
114
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
115
Posicionamiento con Registros de Desplazamiento
117
Programación (por Teach) de Los Registros de Desplazamiento
118
Recorrido de Prueba
120
Establecimiento de Los Parámetros CAN
121
Velocidad de Transmisión (CAN Baudrate)
122
Perfil de Datos [CAN Profile]
123
Alimentación de Corriente CAN (CAN Voltage Supply)
124
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
125
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
125
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
126
Inicio del Festo Configuration Tool
126
Puesta a Punto en un Master Canopen
128
Información General sobre Canopen
129
Resumen de la Puesta a Punto en el Bus de Campo
130
Descripción
131
Configuración del Master Canopen
132
Configuración con Archivos EDS
132
Configuración Manual
132
Asignación PDO
133
Asignación PDO con FHPP
134
Asignación PDO con DS
135
Comunicación
136
Perfil Festo para Manipulación y Posicionado (FHPP)
137
Modos de Funcionamiento Soportados
137
Selección de Registro
138
Modo Directo
139
Estructura de Los Datos Cíclicos E/S
140
Datos E/S en Los Distintos Modos de Funciona Miento
141
Otros Datos E/S de 8 Bytes para la Parametrización Según FPC (Véase la Sección B.1)
141
Descripción de Los Bytes de Control Generales
143
Descripción de Los Bytes de Control Especiales Modo Directo
145
Descripción de Los Bytes de Control Especiales Selección de Registro
146
Descripción de Los Bytes de Estado Generales
147
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales Modo Directo
149
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales Selección de Registro
150
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
151
Crear Disponibilidad para Funcionar
151
Aseguramiento del Control del Dispositivo
151
Creación de la Disponibilidad para Funcionar Selección del Registro
152
Estado Básico
152
Desbloquear Q Actuador Desblo
152
Crear Disponibilidad para Funcionar Modo Directo
153
Bloquear Control del Dispositivo Mediante FCT/MMI
153
Tratamiento de Errores
154
Salir del Fallo
154
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
156
Recorrido de Referencia en Curso
156
Recorrido de Referencia Finalizado
156
Orden en Curso
158
Preseleccionar Número de Registro: Byte 3 de Los Datos de Salida
159
Funciones del Actuador
162
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
162
Cálculo de las Especificaciones del Sistema de Referencia de Medida
163
Recorrido de Referencia
163
Operación por Actuación Secuencial
165
Teaching (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
167
Ejecución de un Registro (Selección de un Registro)
169
Inicio/Paro de Registro
170
Detención de un Registro con Parada y Borrar Recorrido Remanente
172
Composición del Registro
173
Especificación Directa de una Posición (Modo Directo)
174
Supervisión de Detención
177
Instrucciones para el Funcionamiento
179
Protección con Identificación
179
Conexión del Dispositivo
180
Control en Funcionamiento
180
Cuidados y Mantenimiento
181
Diagnosis E Indicación de Errores
183
Posibilidades de Diagnosis
185
Breve Descripción
185
Descripción Detallada
185
Indicaciones de Estado LED
186
Indicación de Error
187
Mensajes de Error
189
Descripción
189
Supply Voltage
190
Descripción de Fallos y Advertencias
191
Memoria de Diagnosis
194
Comentario
195
Diagnosis a Través de Canopen
196
Nodeguarding
196
Comportamiento en Caso de Fallo de Bus
196
Emergency Messages
197
Registro de Error
197
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
198
Apéndice Técnico
199
Especificaciones Técnicas
201
Generales
201
Datos Mecánicos
201
Datos Eléctricos
202
Accesorios
203
Conversión de las Unidades de Medida
205
Unidad de Longitud
206
Factores de Conversión Generales UF
206
Referencia para Festo Handling And Positioning Profile (FHPP)
209
Parametrización con FHPP
211
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos E/S)
211
Componentes
211
Descripción
211
Identificador de Parámetros (PKE)
212
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
213
Números de Fallo Descripción
215
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
216
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
217
Evaluación de Fallos
217
Ejemplo de Parametrización Vía FPC
218
Estructura General de Parámetros FHPP
220
Cuadro General de Parámetros Según FHPP
221
Datos del Dispositivo
221
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
226
Representación de las Entradas de Parámetros
226
Descripción del Parámetro
226
Datos del Dispositivo Parámetros Estándar (Véase la Sección B.2.2)
227
Manufacturer Hardware Version (Versión de Hardware del Fabricante)
227
Manufacturer Firmware Version (Versión de Firmware del Fabricante)
227
Controller Serial Number (Número de Serie del Controlador)
227
Datos del Dispositivo Parámetros Ampliados (Véase la Sección B.2.3)
228
Manufacturer Device Name (Nombre del Dispositivo del Fabricante)
228
User Device Name
228
Drive Manufacturer (Nombre del Fabricante)
228
HTTP Drive Catalog Address (Dirección HTTP del Fabricante)
228
6503H / 00H
228
Device Control (Control del Dispositivo)
229
207Dh / 00H
229
20Ffh 01H
229
Data Memory Control
230
Diagnosis (Véase la Sección B.2.4)
231
Diagnostic Event
231
Fault Number
231
Array 20C8H 01H
231
Array 20C9H 01H
231
Time Stamp (Tiempo Registrado)
232
Array 20Cah 01H
232
Array 20Cch 01H
232
Device Fault (Fallo del Dispositivo)
232
2Ff1H
232
2Ff2H
233
Datos de Procesamiento
234
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
234
60Fdh
234
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
234
60Feh
234
2Fffh
234
Lista de Registros
235
20Eah
236
Record Target Position (Posición de Destino del Registro de Desplazamiento)
236
20Ech
236
20Edh
237
Record Acceleration (Aceleración del Registro de Desplazamiento)
238
Array 20Eeh 01H
238
Record Deceleration (Deceleración del Registro de Desplazamiento)
239
Datos de Proyecto Datos Generales del Proyecto
240
Datos de Proyecto Teaching
241
Datos de Proyecto Operación por Actuación Secuencial
242
Datos de Proyecto Posicionado en Modo Directo
244
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Parámetros de Mecánica
245
Polarity (Cambio de Polaridad)
245
Axis Parameter (Parámetros del Eje)
248
Homing Velocities (Velocidades para Recorrido de Referencia)
250
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Parámetros de Controlador
251
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Placa de Características Electrónica
256
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Objetos de la Supervisión de Detención
257
Standstill Timeout (Tiempo de Supervisión de Detención)
258
Máquina de Estado FHPP
259
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
261
Condiciones Internas
261
Actividades del Usuario
261
Posicionamiento
262
Características Dependientes del Modo de Funcionamiento
263
Funcionamiento
263
Referencia para Canopen y Objetos CI
265
Cuadro General de Los Objetos Canopen
267
Communication Profile Area
274
Manufacturer Hardware Version (Versión de Hardware del Fabricante)
276
Manufacturer Software Version (Versión de Firmware del Fabricante)
276
Guard Time (Tiempo de Supervisión)
276
COB−ID Emergency Object (COB−ID Objeto de Emergencia)
276
Inhibit Time EMCY (Tiempo de Bloqueo EMCY)
277
Identity Object
277
1018H
277
Receive PDO Communication Parameter
278
1400H, 01H
278
1401H
278
Receive PDO 1600H Mapping Parameter 01600Hh
279
Receive PDO 2 Mapping Parameter
279
Transmit PDO Communication Parameter 01H
280
1801H
280
Transmit PDO 1 Mapping Parameter
281
Transmit PDO 2 Mapping Parameter
281
1A00H 01H
281
Manufacturer Specific Profile Area
282
Controller Type (Tipo de Controlador)
287
DS 402: Standardised Device Profile Area
291
Profile Velocity (Velocidad)
297
Profile Acceleration (Aceleración)
297
Profile Deceleration (Deceleración)
297
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
298
Máquina de Estado Según DS
304
Diagrama de Estado DS
304
Descripción
305
Descripción de las Condiciones de Transición
306
Condición para la Transición de Estado
306
Command Interpreter (CI)
309
Procedimiento para la Transferencia de Datos
310
Explicación
314
Resumen de Los Objetos CI
317
Descripción de Los Objetos CI Adicionales
323
Password (Identificación)
326
Local Password (Identificación Local)
326
Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario (296 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.62 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso al que Se Destina
11
Instrucciones de Seguridad
12
Dotación del Suministro
13
Grupo al que Se Destina
13
Servicio
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Manuales sobre el Controlador de Motor Tipo SFC−DC
16
Información sobre la Versión
17
Abreviaciones y Términos Específicos del Producto
18
Abreviaciones y Términos Específicos de PROFIBUS
21
1 Resumen del Sistema
23
Tabla de Contenido
24
Posicionado con Accionamientos Eléctricos
25
Estructura del SFC−DC
30
Método de Funcionamiento
32
Coordenadas de Referencia y Área de Trabajo
33
Opciones de Puesta a Punto
36
Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
37
Festo Configuration Tool (FCT)
38
Perfil Festo para Posicionado y Manipulación (FHPP)
39
2 Montaje
41
Instrucciones Generales
42
Dimensiones del Controlador
43
Montaje del Controlador
44
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
46
Tabla de Contenido
48
Instalación
49
Resumen de la Instalación
49
Alimentación
52
Puesta a Tierra
55
Conexión del Motor
56
Interface Serie
57
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
59
Controlador
61
Conexión del Bus de Campo
62
Cable del Bus de Campo
62
Velocidad y Longitud del Bus de Campo
63
Conexión con Clavijas de Bus de Campo de Festo
64
Conexión a Otras Clavijas Sub−D
67
Terminación del Bus con Resistencias Terminales
68
Tabla de Contenido
70
Panel de Control (solo Tipo SF−DC
71
Composición y Función del Panel de Control
72
El Sistema de Menú
74
Acceso al Menú Principal
74
Menú [Diagnostic]
76
Control del Dispositivo HMI Control
80
Menú Settings
81
Menú Positioning
87
Tabla de Contenido
92
Preparación para la Puesta a Punto
94
Verifique la Conexión a la Red de Alimentación
94
Verifique el Accionamiento
94
Puesta a Punto
94
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto
95
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
97
Establecimiento del Tipo de Eje
99
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
99
Realice un Recorrido de Referencia
105
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
107
Posicionamiento con Registros de Posicionado
109
Programación (por Teach) de Los Registros de Posición
110
Ciclo de Prueba
112
Ajuste del Número de Estación (Dirección PROFIBUS)
113
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
114
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
114
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
115
Resumen de la Puesta a Punto con PROFIBUS
117
Configuración
118
Archivos de Iconos
118
Configuración I/O
119
Configuración con STEP 7
120
Parametrización en el Arranque
125
Supervisión de la Respuesta
126
Órdenes de Control
126
Resumen de Los Métodos de Control y Parametrización
127
Dpv0
127
Dpv1
127
Perfil Festo para Posicionado y Manipulación (FHPP)
128
Modos de Funcionamiento Soportados
128
Estructura de Datos Cíclicos I/O
130
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
141
Funciones del Accionamiento
151
Sistema de Referencia para Accionamientos Eléctricos
151
Recorrido de Referencia
152
Teaching (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
156
Realización de un Registro (Selección de un Registro)
158
Especificar una Posición Directamente (Modo Directo)
163
Supervisión de Detención
166
Instrucciones Durante el Funcionamiento
168
Tabla de Contenido
172
Diagnosis y Tratamiento de Errores
173
Posibilidades de Diagnosis
173
Indicadores de Estado LED
174
Mensajes de Error
177
Memoria de Diagnosis
182
Diagnosis a Través de PROFIBUS−DP
184
Estructura de la Diagnosis DP
184
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
188
Tabla de Contenido
196
Información Suplementaria
197
Parametrización
197
Identificadores de Orden, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
199
Reglas para el Procesamiento de Respuesta de Tareas
202
Estructura General de Parámetros
206
Cuadro General de Parámetros
207
Representación de las Entradas de Parámetros
213
Datos del Dispositivo
214
Diagnosis
218
Datos de Procesamiento
222
Lista de Registros
223
Datos del Proyecto
229
Parámetros del Eje para Accionamientos Eléctricos
234
El Command Interpreter (CI)
248
Procedimiento para la Transferencia de Datos
249
Órdenes CI
252
Objetos CI Objects (Resumen)
256
Objetos CI Adicionales
263
Conversión de las Unidades de Medida
276
Máquina de Estado
279
Crear Disponibilidad para Funcionar
281
Posicionado
282
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