Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 142

2.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
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FILTER n
Configuración del filtro.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Cada una de las tablas dispone de los siguientes parámetros máquina para su
configuración.
FILTER
ORDER Orden del filtro.
TYPE Tipo de filtro.
FREQUENCY Frecuencia de corte o central.
NORBWIDTH Anchura de banda normalizada.
SHARE Porcentaje de señal que pasa a través del filtro.
ORDER
Orden del filtro.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Para filtro paso bajo, de 0 a 10 / Para filtro antirresonante, de 0 a 5 / Para filtro paso
bajo FAGOR, de 0 a 50.
Valor por defecto: 0 (no se aplica filtro).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.ORDER[nb].xn
Parámetro incluido en la tabla FILTER.
La pendiente de caída está atenuada; a mayor número de orden, mayor caída. Un mayor
número de orden implica un mayor número de cálculos, por lo que se recomienda consultar
con el SAT antes de modifcar este parámetro.
TYPE
Tipo de filtro.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Paso bajo / Antirresonante (banda eliminada) / Paso bajo FAGOR.
Valor por defecto: Paso bajo.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.TYPE[nb].xn
Parámetro incluido en la tabla FILTER.
Normalmente las máquinas rígidas y robustas tienen banda pasante hasta 30 Hz; es decir,
son capaces de responder hasta esta frecuencia. El resto de máquinas pueden tener
resonancias en frecuencias mas bajas (10 Hz o menos), que sí se generan en trayectorias
habituales.
Filtros "paso bajo".
Si la máquina presenta la frecuencia de resonancia al final de su banda pasante, bastará
con eliminarla mediante un filtro "paso bajo".
Ao
A
Estos filtros también se utilizan para limitar un jerk parametrizado más alto del adecuado
para la máquina, pero necesario para ir más rápido. De esta forma el CNC suaviza los
movimientos, aunque tiene el inconveniente de redondear ligeramente las aristas.
0,707·Ao (-3dB)
FREQUENCY
M a nu al de i ns tal ac ió n
f