Fagor CNC 8060 Manual De Instalación página 162

2.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·162·
Ejemplo. Aceleración seno cuadrado.
A continuación se muestran dos ejemplos para que un eje parado alcance G00FEED a la máxima
aceleración, en un tiempo determinado (0,5 segundos).
• El eje se puede parametrizar con aceleración máxima y jerk mínimo.
v
G00FEED
t/2 t
• El eje se puede parametrizar con una aceleración menor y jerk mayor, de manera que el eje
alcance la aceleración máxima más rápido y esté más tiempo en aceleración máxima.
v
G00FEED
t/3 t
HABILITAR VALORES DE ACELERACIÓN ESPECÍFICOS
PARA LOS MOVIMIENTOS EN G0.
G0ACDCJERK
Ampliación de parámetros si G0.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Sí / No.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.G0ACDCJERK[set].xn
Este parámetro permite definir unos valores específicos de aceleración y jerk para los
movimientos en G0. En caso contrario, los movimientos en G0 utilizan los mismos valores
de aceleración y jerk que los movimientos en G1, G2 y G3.
Parámetros a utilizar en los movimientos en G0.
Aceleración lineal (movimientos en G0).
• Aceleración del primer tramo.
• Aceleración del segundo tramo.
• Velocidad de cambio de aceleración.
Aceleración trapezoidal y seno cuadrado (movimientos en G0).
• Aceleración.
• Deceleración.
• Jerk de aceleración.
• Jerk de deceleración.
a j
ACCEL
t
t
t/2 t
G00FEED
ACCEL = 2 x
60 x 0,5
a j
ACCEL
t t
t/3 t
3 G00FEED
ACCEL = x
2 60 x 0,5
M a nu al de i ns tal ac ió n
ACCJERK
t
t/2
t
ACCEL
ACCJERK = 2 x
0,5
ACCJERK
t
t/3 t
ACCEL
ACCJERK = 3 x
0,5
G0ACDCJERK
No Sí
LACC1 LACC1G0
LACC2 LACC2G0
LFEED LFEEDG0
ACCEL ACCELG0
DECEL DECELG0
ACCJERK ACCJERKG0
DECJERK DECJERKG0