2.9.2
2.
CNC 8060
CNC 8065
(R
: 1512)
EF
·200·
Definición de las cinemáticas del cabezal (tipos 1 a 8).
Se pueden controlar cabezales esféricos, ortogonales y angulares.
A
A
Cabezal esférico.
Cuando se dispone de un cabezal angular, el eje rotativo principal (4) debe girar sobre uno
de los ejes principales (X, Y, Z) y el eje secundario o arrastrado (5) formará un determinado
ángulo. La figura de la izquierda cumple lo especificado, mientras que en la figura de la
derecha el eje rotativo principal (4) no gira sobre el eje Y (forma un ángulo con él).
4
Z
Y
X
B
C
Z
Y
TDATA1··TDATA7
Dimensiones del cabezal.
No es necesario definir todos los parámetros. A continuación se indica qué parámetros
deben definirse con cada modelo de cabezal y el significado de los mismos. Todos los
parámetros se pueden definir con valor positivo o negativo. El signo (+) en las figuras indica
el sentido que se asume como positivo.
TDATA1
Indica la distancia entre la nariz del mandrino y el eje rotativo secundario,
según el eje Z.
TDATA2
Indica la distancia entre el eje rotativo secundario y el principal según el eje X.
TDATA3
Indica la distancia entre el eje rotativo secundario y el principal según el eje Y.
TDATA4
Indica la distancia entre el eje rotativo secundario y el principal según el eje Z.
TDATA5
Indica la distancia entre el eje de la herramienta y el eje rotativo secundario
según el eje X.
B
B
Cabezal ortogonal.
5
Z
Y
En adelante, todas las explicaciones se realizan suponiendo
que los ejes principales son X Y Z y los rotativos asociados a
los mismos A, B, C.
M a nu al de i ns tal ac ió n
C
C
Cabezal angular.
4
5
X