Variables Asociadas Al Bus Mechatrolink - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

M an u al de in s tala c ió n

10.28 Variables asociadas al bus Mechatrolink.

ESTADO DE LA COMUNICACIÓN Y DE LOS DISPOSITIVOS
MECHATROLINK.
(V.)[ch].A.MSTATUS.xn
(V.)[ch].A.MSTATUS.sn
(V.)[ch].SP.MSTATUS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para servo e inverter Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Información sobre el estado de la ejecución del comando y del dispositivo, según la
especificación Mechatrolink. Consultar la documentación del dispositivo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.MSTATUS.Z
V.MPA.MSTATUS.S
V.SP.MSTATUS.S
V.SP.MSTATUS
V.MPA.MSTATUS.4
V.[2].MPA.MSTATUS.1
V.SP.MSTATUS.2
V.[2].SP.MSTATUS.1
(V.)[ch].A.MSUBSTAT.xn
(V.)[ch].A.MSUBSTAT.sn
(V.)[ch].SP.MSUBSTAT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para servo e inverter Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Información sobre el estado de la ejecución del subcomando y del dispositivo, según la
especificación Mechatrolink. Consultar la documentación del dispositivo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.MSUBSTAT.Z
V.MPA.MSUBSTAT.S
V.SP.MSUBSTAT.S
V.SP.MSUBSTAT
V.MPA.MSUBSTAT.4
V.[2].MPA.MSUBSTAT.1
V.SP.MSUBSTAT.2
V.[2].SP.MSUBSTAT.1
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Cabezal con índice ·2· en el sistema.
Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
10.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·793·