Variables Asociadas A Las Cinemáticas Y Transformación De Coordenadas - Fagor CNC 8060 Manual De Instalación

M an u al de in s tala c ió n
10.57 Variables asociadas a las cinemáticas y transformación de
coordenadas.
SELECCIÓN DE LA CINEMÁTICA.
(V.)[ch].G.KINID
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de cinemática activa.
Si no hay ninguna cinemática activa, la variable devuelve valor 0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.KINID
VARIABLES RELACIONADAS CON LA CINEMÁTICA ACTIVA.
(V.)[ch].G.KINTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de cinemática activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.KINTYPE
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Canal ·2·.
Canal ·2·.
Significado.
Cabezal ortogonal o esférico YX.
Cabezal ortogonal o esférico ZX.
Cabezal ortogonal o esférico XY.
Cabezal ortogonal o esférico ZY.
Cabezal angular XZ.
Cabezal angular YZ.
Cabezal angular ZX.
Cabezal angular ZY.
Mesa rotativa AB.
Mesa rotativa AC.
Mesa rotativa BA.
Mesa rotativa BC.
Cabezal - mesa AB.
Cabezal - mesa AC.
Cabezal - mesa BA.
Cabezal - mesa BC.
Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ABA.
Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACA.
Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACB.
10.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1512)
EF
·937·