Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 114

AKD Safety Guide | 5 Português
5.4.7.2 Use como indicado
A função STO é destinada exclusivamente ao fornecimento de uma parada segura funcional
do sistema de movimento. Para alcançar esta segurança funcional, a fiação dos circuitos de
segurança deve atender aos requerimentos de segurança da IEC 60204, ISO 12100 e 13849.
5.4.7.3 Uso Proibido
A função STO não deve ser usada se o drive for desativado pelas seguintes razões:
5.4.7.4 Dados técnicos STO AKD-x003 a AKD-x024
Dados das características de segurança
Dispositivo
Pinagem
Pino Sinal Descrição
Diagrama do sinal (sequência)
O diagrama abaixo mostra como usar a função STO para uma parada de drive segura e ope-
ração sem falhas do drive.
1. Freie o drive de uma maneira controlada (regulagem da velocidade = 0 V).
2. Quando a velocidade for igual a 0 rpm, desabilite o drive (Enable = 0 V).
3. Ative a função STO (STO = 0 V).
114 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
Operações de limpeza, manutenção e reparo, longos períodos inoperante. Em tais casos,
todo o sistema deve ser desconectados da alimentação e protegidos.
Situações de emergência. Em uma situação de emergência, o contator principal é des-
ligado (pelo botão de emergência).
ISO 13849-1
STO PL d, CAT 3
1 +24 +24 VDC Tensão auxiliar
2 GND GND de alimentação de 24V
3 STO STO Enable (Torque seguro desligado)
IEC 62061 PFH [1/h]
SIL 2 0
T [anos] SFF [%]
M
20 100