Resolución De Problemas De La Unidad Akd - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Safety Guide | 6 Español
6.8 Resolución de problemas de la unidad AKD
Los problemas de la unidad se producen por varios motivos de acuerdo con las condiciones
de su instalación. Las causas de las fallas en sistemas de ejes múltiples pueden ser espe-
cialmente complejas. Si no resuelve una falla u otro problema mediante la orientación para la
resolución de problemas que se presenta a continuación, el servicio de atención al cliente
puede darle más asistencia.
Puede encontrar información más detallada acerca de la eliminación de fallas en la ayuda en
línea y en la tabla de mensajes de fallas y advertencias (➜ # 193).
Problema
Mensaje de HMI:
Falla de comu-
nicación
El motor no gira
El motor oscila
La unidad informa
el siguiente error
Sobrecalentamiento
del motor
Falta potencia en la
unidad
146 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
Causas posibles
Se usó el cable incorrecto, el cable
está conectado en la posición inco-
rrecta en la unidad o el equipo
Se seleccionó la interfaz del
equipo incorrecta
La unidad no está activada
El software no está configurado
Interrumpa el cable del punto de
ajuste
Fases del motor intercambiadas
No se liberó el freno
La unidad está bloqueada mecá-
nicamente
Núm. del polo del motor con con-
figuración incorrecta
Retroalimentación configurada
incorrectamente
La ganancia es demasiado alta
(controlador de velocidad)
Blindaje del cable de retroa-
limentación roto
AGND no está conectado
Irms o Ipeak establecida dema-
siado baja
Se aplican los límites de corriente
o velocidad
La rampa de acel./desacel. es
demasiado larga
El motor funciona por encima de
su clasificación
La configuración actual del motor
es incorrecta
Kp (controlador de velocidad)
demasiado baja
Ki (controlador de velocidad) dema-
siado baja
Filtros configurados demasiado
altos
Solución
Conecte el cable en la toma correcta de la
unidad o el equipo
Seleccione la interfaz correcta
Aplique señal ACTIVAR
Configuración de software activado
Verifique el cable de punto de ajuste
Secuencia de fase del motor correcta
Verifique el control de freno
Verifique el mecanismo
Configure el número de polo del motor
Configure la retroalimentación correc-
tamente
Reduzca VL.KP (controlador de velo-
cidad)
Reemplace el cable de retroalimentación
Una AGND con CNC-GND
Verifique el tamaño del motor/de la unidad
Verifique que IL.LIMITN/P,VL.LIMITN/P
no limiten la unidad
Reduzca DRV.ACC/DRV.DEC
Verifique el tamaño del motor/de la unidad
Verifique que los valores de la corriente
continua y la corriente máxima del motor
estén configurados correctamente
Aumente VL.KP (controlador de velo-
cidad)
Aumente VL.KI (controlador de velocidad)
Consulte la documentación para obtener
información acerca de la reducción de fil-
trado (VL.AR*)