Test Di Funzionamento - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Safety Guide | 4 Italiano

4.4.7.6 Test di funzionamento

Singola/Doppia scanalatura, SIL CL2 / PLd
All'avvio iniziale e dopo ogni interferenza nel cablaggio del servoamplificatore oppure dopo il
cambio di uno o ulersi componenti del servoamplificatore, controllare il funzionamento del
blocco riavvio.
Metodo 1 , servoamplificatore rimane attivo
1. arrestare il servoamplificatore, con setpoint 0
2. attivare il blocco riavvio STO, ad esempio
3. si apre il contatto di diagnostica, il contattore di
Doppia scanalatura, SIL CL3 / PLe
Per ottenere la classificazione PLe/SIL CL 3 è necessario verificare periodicamente la
sicurezza operativa del blocco impulsi mediante analisi del segnale di feedback trasmesso
dall'unità di controllo di sicurezza:
Che dovrà commutare gli ingressi STO-ENABLE1 e STO-ENABLE2 alternativamente in
base a una sequenza di prova definita. Lo stato di commutazione dell'inibitore di impulsi è
disponibile i segnali dello stato STO e deve essere analizzato per raggiungere un coefficiente
di copertura di diagnostica sufficiente:
Una descrizione della sequenza del test è contenuta nel Manuale d'installazione AKD.
92 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
V, mantenere il servoamplificatore abilitato.
PERICOLO: non accedere nell'area di
pericolo!
aprendo lo schermo protettivo (X1/3 = 0 V).
rete si sblocca e il servoamplificatore
visualizza l'errore F602.
all'avviamento dell'impianto;
al riavvio dopo intervento di un dispositivo di sicurezza;
almeno ogni 8 ore ad opera del conduttore.
Diagnostica con unità di controllo esterna non sicura, test con sequenza dinamica:
ciclo del test: ad ogni avvio del dispositivo, almeno una volta al giorno.
coefficiente di copertura di diagnostica: 60 %
Diagnose mit externem, sicheren Controller, Test mit dynamischer Sequenz:
ciclo del test: ad ogni avvio del dispositivo, almeno una volta al giorno.
coefficiente di copertura di diagnostica: 90 %
Metodo 2 , servoamplificatore
disabilitato
1. arrestare il servoamplificatore,
con setpoint 0 V, disabilitare il
servoamplificatore.
2. attivare il blocco riavvio STO, ad
esempio aprendo lo schermo
protettivo (X1/3 = 0 V).
3. il servoamplificatore visualizza
n602.