Bestimmungsgemäße Verwendung - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Safety Guide | 2 Deutsch
2.2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die AKD Servoverstärker sind ausschließlich zum Antrieb von geeigneten Synchron-Ser-
vomotoren mit geschlossenem Drehmoment-, Drehzahl- und/oder Positionsregelkreis vor-
gesehen.
AKD Servoverstärker sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen ein-
gebaut werden und nur als integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben
werden können. Der Hersteller der Maschine muss eine Risikoanalyse der Maschine erstel-
len.
Wenn die Servoverstärker in Maschinen oder Anlagen eingebaut werden, darf der Antrieb
nicht verwendet werden, bis sichergestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage die regio-
nalen Richtlinien erfüllt.
Schaltschrank und Verkabelung
Servoverstärker dürfen nur in geschlossenen Schaltschränken betrieben werden, die sich für
die Umgebungsbedingungen eignen (➜ # 37). Um die Temperatur innerhalb des Schalt-
schranks unter 40 °C zu halten, ist möglicherweise eine Belüftung oder Kühlung erforderlich.
Verwenden Sie für die Verdrahtung ausschließlich Kupferleiter. Der Leiterquerschnitt kann
von der Norm EN 60204 abgeleitet werden (alternativ für AWG-Leiterquerschnitte: NEC-
Tabelle 310-16, Spalte 75 °C).
Spannungsversorgung
Die Verstärker können von 1 oder 3 phasigen industriellen Netzen versorgt werden.
AKD-x04807: Bei Netzspannungs-Unsymmetrie >3% muss eine Netzdrossel 3L0,24-50-2
verwendet werden.
Periodische Überspannungen zwischen Außenleitern (L1, L2, L3) und Gehäuse des Ser-
voverstärkers dürfen 1000V (Amplitude) nicht überschreiten. Gemäß EN 61800 dürfen Span-
nungsspitzen (< 50µs) zwischen den Außenleitern 1000V nicht überschreiten.
Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen Außenleitern und Gehäuse dürfen 2000V nicht über-
schreiten.
EMV-Filtermaßnahmen bei AKD-xzzz06 muss der Anwender durchführen.
Gruppeninstallationen und mit Gleichstrom versorgte Antriebe
Der AKD wurde weder von Kollmorgen, UL noch dem TÜV für Gruppeninstallation unter-
sucht. Es sind keine Werte für eine DC Spannungsversorgung definiert.
Gruppeninstallationen müssen in Bezug auf verzweigte Stromkreise*, Drahtquerschnitt,
Nennspannung der Leitung, Absicherung, Spannungsfestigkeit des Systems, Überspannung
und Eingangsströme** vom Benutzer überprüft und bewertet werden .
Im Falle von DC versorgten Antrieben ist der eingebauten EMV-Filter wirkungslos. Der Benut-
zer ist dafür verantwortlich, die leitungsgebundenen Emissionen und die Immunität des
Antriebs innerhalb der geforderten Grenzwerte zu halten.
* Besondere Sorgfalt ist notwendig bei verzweigten Stromkreisen mit Antrieben unter-
schiedlicher Stromstärken, um zu verhindern, dass die kleineren Servoverstärker als "Siche-
rung" arbeiten und nicht die vorgesehene Stromkreis-Sicherung.
** Die Gleichstromquelle muss den Einschaltstrom während das Hochfahrens begrenzen.
Bei der Verdrahtung der Gleichstromquelle muss die Polarität beachtet werden. Falsche Pola-
rität des Gleichstrom beschädigt den Antrieb und führt zum Verlust der Garantie.
32 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015