Desactivación De Torque Por Seguridad (Sto) - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

6.4.7 Desactivación de torque por seguridad (STO)
La implementación de seguridad de STO en la unidad AKD está certificada. La imple-
mentación del circuito de seguridad utilizada para la función de seguridad "Desactivación de
torque por seguridad" de la unidad es adecuada para SIL 2, conforme a IEC 62061 y PLd /
CAT3, conforme a ISO 13849-1. Con las unidades AKD-x04807 SIL3/PLe es posible si se
utilizan tanto las entradas de activación de STO como las señales de estado de STO corres-
pondientes.
AKD-x003 a AKD-x024: Una entrada digital adicional (STO) libera la etapa de salida de
potencia de la unidad siempre que se aplique una señal de 24 V a esta entrada.
AKD-x048: Dos entradas digitales adicionales (STO-Enable 1 y STO-Enable 2) liberan la
etapa de salida de potencia de la unidad siempre que se aplique una señal de 24 V a
dichas entradas.
Si la entrada de STO tiene un circuito abierto, ya no se proporcionará energía al motor, ésta
perderá toda la torsión y se detendrá.
6.4.7.1 Notas Importantes
ADVERTENCIA
La unidad no puede contener la carga cuando el STO está activo. Si la
carga no está cargada correctamente, se pueden producir lesiones gra-
ves. Las unidades con carga suspendida deben tener un bloqueo mecá-
nico de seguridad adicional (por ejemplo, un freno de contención del
motor).
ATENCIÓN
La función de STO no proporciona una separación eléctrica de la salida
de potencia. ¡Existe peligro de descargas eléctricas y lesiones per-
sonales! Si es necesario contar con acceso a los terminales de energía
del motor, se debe desconectar la unidad de alimentación principal y se
debe considerar el tiempo de descarga del circuito inmediato. Habrá peli-
gro de descarga eléctrica y lesiones personales.
ATENCIÓN
En caso de que se produzca un fallo doble específico en un breve
periodo de tiempo, podría producirse un único movimiento angular de un
máximo de 120° (eléctrico). Este efecto solo puede ocurrir si la unidad
tiene la función STO activada.
Si la función de seguridad STO se activa automáticamente mediante un sistema de control,
asegúrese de supervisar la salida del control para detectar una posible falla. La supervisión
se puede emplear para evitar que una salida defectuosa active la función STO de manera no
intencional. Dado que la función STO es un sistema de canal único, no se reconocerá una
conexión errónea.
No es posible utilizar un freno controlado si la función activar STO controlada por la unidad
está apagada. Si es necesario utilizar la función de freno controlado antes de utilizar la fun-
ción de STO, se debe frenar la unidad y separar la STO de entrada con retardo de la ali-
mentación de +24 V.
Utilice la siguiente secuencia funcional cuando se utilice la función STO:
1. Frene la unidad de manera controlada (punto de referencia de velocidad = 0 V).
2. Cuando la velocidad sea igual a 0 rpm, desconecte la unidad (activación = 0 V).
3. Si tiene una carga suspendida, bloquee la unidad en forma mecánica.
4. Active la función de STO.
AKD Safety Guide | 6 Español
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015 137