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Cablear módulos del equipo
Módulos de comunicación
Interruptor DIP
Pos.
Descripción
Direccionamiento del esclavo
A
O
N
d
Fig.6-3
En los interruptores DIP que se encuentran en la parte frontal es posible configurar
la dirección de nodo (marcación "1" ... "64") y
ƒ
la velocidad de transmisión (marcación "a" ... "d")
ƒ
¡Aviso!
Si al conectar el equipo básico, todos los interruptores de direccionamiento
están en posición "OFF", los valores se obtienen de las configuraciones de los
códigos C00350 (dirección de nodo) y C00351 (velocidad de transmisión).
Desconecte y vuelva a conectar el voltaje de alimentación del equipo básico
para activar las modificaciones.
Configuración de la dirección de nodo
La dirección de nodo del accionamiento se calcula sumando el valor de todos los
interruptores de direccionamiento posicionados en "ON".
Configuración de la velocidad de transmisión
d
c
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
Indicadores
Pos.
Color
MS
verde
DE
rojo
BS
verde
BE
rojo
224
c
b
a
64
32
16
8
4
2
1
Baud
CAN Address
Colocación y marcación de los interruptores DIP
b
a
Velocidad de transmisión
ON
OFF
10 kbit/s
OFF
ON
20 kbit/s
ON
ON
50 kbit/s
ON
OFF
125 kbit/s
OFF
ON
250 kbit/s
OFF
OFF
500 kbit/s
ON
OFF
800 kbit/s
OFF
OFF
1000 kbit/s
ON
ON
Autobaud
Estado
encendido
encendido
Señalización según
DR303-3
Descripción
El módulo de comunicación está alimentado.
El módulo de comunicación no es aceptado por el equipo básico
(ver indicaciones en el manual del equipo básico)
Estado CANopen ("Z")
Error CANopen ("F")
9400CAN003
EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1