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2. Si el controlador de módulo base se sustituye, actualice el firmware si es necesario. Actualice el
firmware desde la GUI de gestión en Biblioteca > Acciones > Actualizar firmware de biblioteca.
Importante: Si se le pregunta si desea conservar el número de serie, seleccione siempre Sí.
3. Compruebe la luz de Atención en el panel frontal e inicie sesión en la interfaz web y compruebe el
panel de control para cualquier alerta.
4. Con el Panel de operador o la GUI de gestión, compruebe cualquier suceso. El suceso que ha indicado
que el controlador estaba defectuoso se ha borrado.
5. Si se sustituye el controlador de módulo base, la configuración de biblioteca se restaura
automáticamente. Valide la configuración de biblioteca y complete una Restauración si no se ha
restaurado la configuración de biblioteca.
6. Si los LED de UID aún están iluminados, desactívelos utilizando el Panel de operado o la GUI de
gestión.
7. Reanude las aplicaciones de host.
Instalación, retirada o sustitución de un mecanismo de spooling y
descriptor de acceso
Apagado de la biblioteca
Verifique que todos los procesos de host están inactivos, a continuación, apague la biblioteca desde el
panel frontal. Apriete el botón Encendido y manténgalo pulsado durante 5 segundos. Si la biblioteca no
completa un apagado leve, apriete y mantenga pulsado el botón de Encendido durante 10 segundos.
Importante: En circunstancias normales, cuando la biblioteca se apaga utilizando el botón de Encendido
frontal, el robot se para automáticamente y se bloquea en el módulo base detrás del Panel de operador. Si
se le da la opción durante el procedimiento de apagado, seleccione la posición de parada. Para proteger
el cable de spooling u otras partes sensibles, el descriptor de acceso debe estar en el módulo base antes
de que se retiren componentes de la biblioteca. Si no, siga el procedimiento para devolver el descriptor de
acceso al módulo base. Consulte "Devolución del descriptor de acceso al módulo base" en la página 132.
Preparación para retirar el mecanismo de spooling y de descriptor de acceso del
módulo base
PRECAUCIÓN:
Una descarga electrostática puede dañar las piezas. Mantenga las piezas en
contenedores electrostáticos hasta que se necesiten. Asegúrese de que está
conectado a tierra correctamente cuando toque componentes sensibles a la
electricidad estática.
Nota:
Cuando se amplía un módulo desde la biblioteca, para reducir el riesgo de
daños personales o de daño al equipo
v Extienda los jacks de nivelación de bastidor al suelo.
v Asegúrese de que el peso completo del bastidor descansa en los jacks de
nivelado.
v Verifique que el bastidor está nivelado de lado a lado y de delante hacia
atrás.
v Instale el kit del estabilizador del bastidor en el bastidor.
v Extienda sólo un componente de bastidor a la vez. Los bastidores pueden
ser inestables si se extiende más de un componente.
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Actualización y servicio
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