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15-14
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
El valor real 1 (IW1)
Valor real 2 y valor real 3 (IW2/3)
En el valor real 1 se transfiere como estándar la frecuencia real, esto es,
la frecuencia de salida verdadera del convertidor, como valor de 16 bits.
En el telegrama de respuesta del convertidor, en el área de datos de
proceso, el valor real1 es la segunda palabra que se transmite al maestro.
PZD 1
ZSW
Fig. 15-18: Valor real
El valor real 1 se transmite como número entero en el margen (-32768 a
32767). Junto a la frecuencia real se pueden transmitir también otros
valores de convertidor actuales. El ajuste se realiza en P543 "Función
valor real 1" .
Los ajustes "Frecuencia real", "Velocidad de giro real", "Corriente" y
"Corriente de par" se transmiten como valor porcentual de la variable
nominal en cuestión. El valor 16384 (4000 HEX) corresponde al 100%. El
valor C000 HEX corresponde a -100%. Se pueden transmitir valores
reales en el margen de –200% al +200%.
Mediante el ajuste "Estado E/S digitales" (P543 = 5) se pueden transmitir
los estados de los bornes de control y de los relés (relés multifuncionales):
Bit
Bit 0-4
Bit 5-11
Bit 12-13
Bit 14-15
Fig. 15-19: Estado E/S digitales
PZD1
ZSW
Si durante la transferencia se utilizan los tipos PPO 2 ó 4, es posible
transmitir al control otros dos valores reales.
El valor real 2 (IW2) se envía en PZD4. El valor a transmitir puede
seleccionarse en P544 (valor real de bus 2). El valor real 3 (IW3) puede
enviarse en PZD3, siempre y cuando el valor real 1 no sea un valor de 32
bits. El valor a transmitir puede seleccionarse en P545 (valor real de bus
3). Las normalizaciones son análogas a las del valor real 1.
Rexroth IndraDrive FCS01.1
PZD 2
PZD 3
IW3
IW1
Estado
Entrada digital 1-5
reservado
Relés 1 y 2
reservado
PZD2
PZD3
IW1
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
PZD 4
IW2
PZD4
IW2
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