Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso página 6

IV
Índice
Control de errores CANopen e indicación.......................................................................... 15-29
Transferencia de datos CANopen - objetos de datos de proceso PDO ............................. 15-30
Estructura del telegrama CANopen..................................................................................... 15-32
Transferencia de datos CANopen - ejemplo ....................................................................... 15-35
Transferencia de datos CANopen - máquina de estado ..................................................... 15-36
Directorio de objetos CANopen ........................................................................................... 15-36
Perfiles de accionamiento CANopen................................................................................... 15-38
15.4 Protocolo de interfaz en serie universal - USS......................................................................... 15-41
Protocolo USS ..................................................................................................................... 15-41
Descripción del bus USS..................................................................................................... 15-42
Parametrización USS .......................................................................................................... 15-44
Transferencia de datos USS - estructura de los datos útiles .............................................. 15-47
Estructura de telegrama USS.............................................................................................. 15-48
Transferencia de datos USS - ejemplos de telegramas...................................................... 15-49
Transferencia de datos USS - máquina de estado ............................................................. 15-54
Transferencia de datos USS - tiempos de telegrama maestro ........................................... 15-55
15.5 DeviceNet ................................................................................................................................. 15-56
Protocolo DeviceNet............................................................................................................ 15-56
Descripción del bus DeviceNet............................................................................................ 15-57
Parametrización DeviceNet ................................................................................................. 15-58
Control de errores DeviceNet e indicación.......................................................................... 15-60
Estructura del telegrama DeviceNet.................................................................................... 15-61
Transferencia de datos DeviceNet - máquina de estado .................................................... 15-62
Clases de objetos DeviceNet .............................................................................................. 15-63
16 Eliminación y protección del medio ambiente
16.1 Eliminación ................................................................................................................................. 16-1
Productos............................................................................................................................... 16-1
Embalajes .............................................................................................................................. 16-1
16.2 Protección del medio ambiente .................................................................................................. 16-1
No se liberan materias peligrosas ......................................................................................... 16-1
Materiales contenidos............................................................................................................ 16-1
Reciclaje ................................................................................................................................ 16-2
17 Index
Rexroth IndraDrive FCS01.1
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
16-1
17-1