15-54
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Nº byte
0
1
STX
LGE
Significado
02
0E
hexadecimal
Nº byte
0
1
STX
LGE
Significado
02
0E
hexadecimal
Nº byte
0
1
STX
LGE
Significado
02
0C
hexadecimal
Nº byte
0
1
STX
LGE
Significado
02
0C
hexadecimal
Transferencia de datos USS - máquina de estado
El telegrama se compone de la siguiente forma en escritura hexadecimal:
2
3
4
5
6
ADR
PKE
PKE
IND
03
20
66
00
Fig. 15-74: Ejemplo: Palabra de mando estructura de telegrama
Una vez que el convertidor ha procesado completamente la orden,
responde con
2
3
4
5
6
ADR
PKE
PKE
IND
03
10
66
00
Fig. 15-75: Ejemplo: Palabra de estado telegrama de respuesta
Lectura del parámetro Tiempo de arranque
Se debe leer el parámetro Tiempo de arranque (nº USS = 102
en el bloque de parámetros 2 de un convertidor de frecuencia con la
dirección USS 3. No se transmiten datos de proceso.
Procedimiento:
• Ajustar la dirección (dirección 03)
• Generar identificación de parámetro (PKE 10 66)
• Seleccionar el bloque de parámetros 2 (IND = 01)
• Enviar telegrama
• Comprobar el telegrama de respuesta (PWE = 3E8)
Detalles:
2
3
4
5
ADR
PKE
PKE
IND
03
10
66
00
Fig. 15-76: Telegrama de envío
El telegrama de respuesta del esclavo contiene el valor de parámetro
deseado en normalización interna, y podría tener el siguiente aspecto:
2
3
4
5
ADR
PKE
PKE
IND
03
10
66
00
Fig. 15-77: Telegrama de respuesta
El valor enviado en el PWE es 03 E8
corresponde, con una resolución de 0,01 segundos, a un tiempo de
arranque de 1000 * 0,01 = 10 segundos
10 / 0,01 = 1000 (03 E8
Ver el capítulo "Transferencia de datos Profibus - máquina de estado"
9
10
7
8
PWE PWE PWE PWE STW STW
IND
01
00
00
03 E8
9
10
7
8
IND
PWE PWE PWE PWE STW STW
01
00
00
03 E8
6
7
8
IND
PWE
PWE
00
00
01
6
7
8
IND
PWE
PWE
01
03
E8
HEX
)
hex
Rexroth IndraDrive FCS01.1
11
12
13
14
SW1 SW1
00
00
00
00
11
12
13
14
SW1 SW1
09
31
00
00
dec
9
10
11
12
STW
STW
SW1
SW1
00
00
00
00
9
10
11
12
ZSW
ZSW
IW1
IW1
0B
31
20
00
equivalente a 1000
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
15
BCC
80
15
BCC
88
/ 66
)
hex
13
BCC
7A
13
BCC
A8
, esto
DEC