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Manuales y guías de usuario para Bosch Rexroth IndraDrive HMV. Tenemos
1
Bosch Rexroth IndraDrive HMV manual disponible para descarga gratuita en PDF: Indicaciones Para La Eliminación De Fallos
Bosch Rexroth IndraDrive HMV Indicaciones Para La Eliminación De Fallos (630 páginas)
Marca:
Bosch
| Categoría:
Interfaces USB
| Tamaño: 5.67 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Principios Básicos para el Diagnóstico de Aparatos
31
Sistema de Diagnóstico
31
Diagnósticos Codificados del Accionamiento
31
Clases de Estado, Indicaciones de Estado, Parámetros de Control
34
Paneles de Operador de Los Reguladores Indradrive
40
Generalidades sobre las Opciones de Manejo
40
Panel del Operador Estándar
42
Posibilidades de Diagnóstico Ampliadas
50
Conceptos, Principios
50
Parámetros
50
Almacenamiento de Datos y Manejo de Parámetros
50
Contraseña
52
Comandos
52
Modos de Funcionamiento
53
Avisos
53
Errores
54
2 Indicaciones Importantes para el Uso
57
Uso Correcto
57
Introducción
57
Ámbitos de Uso y Aplicación
58
Uso Incorrecto
58
3 Advertencias de Seguridad para Accionamientos Eléctricos y Controles
59
Indicaciones Básicas
59
Utilización y Entrega de las Advertencias de Seguridad
59
Indicaciones de Utilización
59
Explicación de Los Símbolos de Advertencia y Clase de Peligro
61
Peligros en Caso de Uso Incorrecto
62
Indicaciones Relativas a Peligros
63
Protección contra el Contacto con Elementos Eléctricos
63
Protección contra Descargas Eléctricas con Baja Tensión de Protección (PELV)
65
Protección contra Movimientos Peligrosos
65
Protección contra Campos Magnéticos y Electromagnéticos en el Funcionamiento y
67
Montaje
67
Protección contra el Contacto con Elementos Calientes
68
Protección Durante el Manejo y el Montaje
69
Protección Durante el Manejo de Pilas
69
Protección contra Conductos Bajo Presión
70
Asp
71
Charg
71
Sbb
72
Sbb1
72
Sbb2
73
Sbb3
73
Sbb4
73
Sbh
73
Zks
73
5 Diagnósticos en el Arranque de Los Equipos
75
Equipos con Firmware Válido
75
Equipos sin Firmware Válido
75
Mensajes de Error en el Arranque de Los Equipos
76
Plc
76
Stop PLC
76
Run PLC
76
Load New Safety
77
No IDN on MMC
77
Load New Param
78
End C29
78
MMC Not Correct
78
IBF Not Correct
78
Firmware Update
79
Update Error
79
6 Diagnósticos de Estado
81
A0000 Fase de Comunicación 0
81
A0001 Fase de Comunicación 1
82
A0002 Fase de Comunicación 2
83
A0003 Fase de Comunicación 3
84
A0009 Detección Automática de la Tasa de Baudios con Interfaz SERCOS
85
A0010 Accionamiento Parado
86
A0011 Bloqueo de Arranque Activo
86
A0012 Elementos de Control y Potencia Preparados para el Funcionamiento
87
A0013 Preparado para la Conexión de Potencia
87
A0014 Bloqueo de Accionamiento Activo
88
A0015 Parada Segura Activa
89
A0016 Parada Segura del Funcionamiento Activa
90
A0017 Funcionamiento Especial Movimiento Activo
91
A0018 Funcionamiento Especial Movimiento 1 Activo
93
A0019 Funcionamiento Especial Movimiento 2 Activo
95
A0020 Funcionamiento Especial Movimiento 3 Activo
97
A0021 Funcionamiento Especial Movimiento 4 Activo
99
A0050 Nivel de Parametrización 1 Activo
101
A0100 Regulación de Par
101
A0101 Regulación de Velocidad
102
A0102 Regulación de Posición, Transmisor 1
102
A0103 Regulación de Posición, Transmisor 2
103
A0104 Regulación de Posición, sin Retardo, Transmisor 1
103
A0105 Regulación de Posición, sin Retardo, Transmisor 2
104
A0106 Interpolación Interna del Accionamiento, Transmisor 1
104
A0107 Interpolación Interna del Accionamiento, Transmisor 2
105
A0108 Interpolación Interna del Accionamiento, sin Retardo, Transmisor 1
105
A0110 Sincronización de Velocidad, Eje Director Virtual
106
A0111 Sincronización de Velocidad, Eje Director Real
107
A0112 Sincronización de Fase, Transmisor 1, Eje Director Virtual
107
A0113 Sincronización de Fase, Transmisor 2, Eje Director Virtual
108
A0114 Sincronización de Fase, Transmisor 1, Eje Director Real
108
A0115 Sincronización de Fase, Transmisor 2, Eje Director Real
109
A0116 Sincronización de Fase, sin Retardo, Transmisor 1, Eje Director Virtual
109
A0117 Sincronización de Fase, sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Virtual
110
A0118 Sincronización de Fase, sin Retardo, Transmisor 1, Eje Director Real
110
A0119 Sincronización de Fase, sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Real
111
A0128 Disco de Levas, Transmisor 1, Eje Director Virtual
111
A0129 Disco de Levas, Transmisor 2, Eje Director Virtual
112
A0130 Disco de Levas, Transmisor 1, Eje Director Real
112
A0131 Disco de Levas, Transmisor 2, Eje Director Real
113
A0132 Disco de Levas, sin Retardo, Transmisor 1, Eje Director Virtual
113
A0133 Disco de Levas, sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Virtual
114
A0134 Disco de Levas, sin Retardo, Transmisor 1, Eje Director Real
114
A0135 Disco de Levas, sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Real
115
A0136 Perfil de Movimiento, Transmisor 1, Eje Director Virtual
115
A0137 Perfil de Movimiento, Transmisor 2, Eje Director Virtual
116
A0138 Perfil de Movimiento, Transmisor 2, Eje Director Real
116
A0139 Perfil de Movimiento, Transmisor 1, Eje Director Real
117
A0140 Perfil de Movimiento, sin Retardo, Transmisor 1, Eje Director Virtual
117
A0141 Perfil de Movimiento, sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Virtual
118
A0142 Perfil de Movimiento, sin Retardo, Transmisor 1, Eje Director Real
118
A0143 Perfil de Movimiento, sin Retardo, Transmisor 2, Eje Director Real
119
A0150 Posicionamiento Guiado por Accionamiento, Transmisor 1
120
A0151 Posicionamiento Guiado por Accionamiento, sin Retardo, Transmisor 1
121
A0152 Posicionamiento Guiado por Accionamiento, Transmisor 2
122
A0153 Posicionamiento Guiado por Accionamiento, sin Retardo, Transmisor 2
123
A0154 Regulación de Posición Guiada por Accionamiento, Transmisor 1
124
A0155 Regulación de Posición Guiada por Accionamiento, Transmisor 2
124
A0156 Regulación de Posición Guiada por Accionamiento, sin Retardo, Transmisor 1
125
A0157 Regulación de Posición Guiada por Accionamiento, sin Retardo, Transmisor 2
125
A0160 Regulación de Posición Guiada por Accionamiento
126
A0161 Posicionamiento Guiado por Accionamiento
127
A0162 Modo de Registro de Posicionamiento
128
A0163 Sincronización de Posición
128
A0164 Sincronización de Velocidad
129
A0207 Modo de Registro de Posicionamiento, sin Retardo, Transmisor 1
130
A0210 Modo de Registro de Posicionamiento, Transmisor 2
130
A0211 Modo de Registro de Posicionamiento, sin Retardo, Transmisor 2
131
A0500 Módulo de Suministro en Regulación de Tensión
131
A0502 Módulo de Suministro en Funcionamiento
131
A0503 Carga Circuito Intermedio Activa
132
A0520 Descarga Rápida del Circuito Intermedio Activa
132
A0800 Modo de Funcionamiento Desconocido
132
A4000 Comprobación y Ajuste Automáticos del Accionamiento
133
A4001 Parada del Accionamiento
133
A4002 Accionamiento en Modo Automático
134
7 Mensajes de Error
135
Errores de Sistema Graves (F9Xxx y E-XXXX)
135
Comportamiento en Caso de Error de Sistema Grave
135
E-0000 Error Excepción de Procesador
136
F9001 Error en la Llamada Interna de una Función
137
F9002 Error en la Llamada Interna de una Función RTOS
137
F9003 Watchdog
138
F9004 Hardware-Trap
138
Errores Graves (F8Xxx)
139
Comportamiento en Caso de Error Grave
139
F8000 Error Grave de Hardware
140
F8010 Conmutación Autom.: Retroceso Margen Desplazamamiento MáX
141
F8011 no Fue Posible Determinar el Offset de Conmutación
142
F8012 Conmutación Autom.: Margen de Desplazamiento MáX
143
F8013 Conmutación Automática: Corriente Demasiado Baja
144
F8014 Conmutación Automática: Sobrecorriente
145
F8015 Conmutación Automática: Timeout
146
F8016 Conmutación Automática: Iteración sin Resultado
147
F8022 Transmisor 1: Señales Transmisor Erróneas (Puede Borrarse en Fase 2)
148
F8023 Error en Acoplamiento Transmisor O Conexión Motor
149
F8027 Parada Segura Durante Desbloqueo de Accionamiento
150
F8042 Error Transmisor 2: Amplitud de Señal Errónea
151
F8057 Desconexión por Sobrecarga del Aparato
152
F8060 Sobrecorriente en el Elemento de Potencia
152
F8064 Interrupción Fase del Motor
153
F8067 Sincronización Temporizador PWM Errónea
154
F8069 Error +/- 15 Voltios
155
F8070 Error +24 Voltios
155
F8078 Error en Circuito de Regulación de Velocidad de Giro
156
F8079 Valor Límite de Velocidad Excedido
157
F8091 Elemento de Potencia Defectuoso
158
F8100 Error al Inicializar la Manipulación de Los Parámetros
159
F8102 Error al Inicializar el Elemento de Potencia
160
F8118 Combinación Inadmisible de Elemento de Potencia/Firmware
161
F8120 Combinación Inadmisible de Elemento de Control/Firmware
161
F8122 Elemento de Control Defectuoso
162
F8129 Firmware de Módulo Opcional Erróneo
162
F8130 Firmware Opción 2 Técnica de Seguridad Erróneo
163
F8133 Error al Comprobar las Rutas de Desconexión
164
F8140 Error Grave CDD
165
F8201 Comando de Seguridad Inicialización Básica Errónea
166
F8203 Técnica de Seguridad Parámetros de Configuración no Válidos
167
F8806 Timeout en el Proceso de Carga
169
F8813 Error de Conexión Inductancia de Red
169
F8838 Sobrecorriente Resistencia de Frenado Externa
170
Errores de Técnica de Seguridad (F7Xxx)
171
Comportamiento en Caso de Errores de Técnica de Seguridad
171
F7010 Incremento Seguro Excedido
172
F7011 Valor Límite de Posición Seguro, Excedido en Positivo
173
F7012 Valor Límite de Posición Seguro, Excedido en Negativo
174
F7013 Umbral de Velocidad Excedido
175
F7014 Umbral de Aceleración Excedido
175
F7020 Velocidad Máxima Segura Excedida
176
F7021 Posición Final Segura Excedida
177
F7030 Ventana de Posición Parada Segura del Funcionamiento Excedida
177
F7031 Sentido de Movimiento Incorrecto
178
F7040 Error de Plausibilidad Umbral Parametrizado - Efectivo
179
F7041 Error de Plausibilidad Valor Real de la Posición
180
F7042 Error de Plausibilidad Modo de Funcionamiento Seguro
181
F7043 Error Bloqueo de Etapa Final
182
F7050 Tiempo de Parada Excedido
183
F7051 Decelaración Segura Excedida
184
Error de Campo de Desplazamiento (F6Xxx)
186
Comportamiento en Caso de Errores de Campo de Desplazamiento
186
F6010 PLC Error de Tiempo de Ejecución
187
F6024 Tiempo de Frenado Máximo Excedido
188
F6029 Valor Límite de Posición Positivo Excedido
189
F6030 Valor Límite de Posición Negativo Excedido
190
F6034 Parada de Emergencia Activada
191
F6042 Ambos Interruptores Fin de Desplazamiento Accionados
192
F6043 Interruptor de Fin de Desplazamiento Positivo Accionado
193
F6044 Interruptor de Fin de Desplazamiento Negativo Accionado
194
F6140 Error de Esclavo CDD (Parada de Emergencia)
195
Errores de Interfaz (F4Xxx)
196
Comportamiento en Caso de Errores de Interfaz
196
F4001 Desconexión por Error Doble MST
197
F4002 Desconexión por Error Doble MDT
198
F4003 Desconexión por Fase de Comunicación no Válida
199
F4004 Error en Progresión de Fase
199
F4005 Error en Regresión de Fase
200
F4006 Conmutación de Fase sin Señal de Preparado
200
F4009 Fallo de Bus
201
F4012 Longitud E/S Incorrecta
201
F4014 PLC Watchdog
202
F4016 PLC Fallo Doble del Canal de Tiempo Real
202
F4017: S-III: Desarrollo de la Conmutación de Fase Incorrecto
203
F4034 Parada de Emergencia Activada
204
F4140 Error de Comunicación CDD
205
Errores de Técnica de Seguridad no Graves (F3Xxx)
206
Comportamiento en Caso de Errores de Técnica de Seguridad no Graves
206
F3111 Falta de Referencia al Seleccionar la Posición Final Segura
207
F3112 Falta de Referencia Segura
208
F3115 Error Intervalo de Tiempo para Prueba de Frenos Excedido
209
F3117 Error de Plausibilidad Valores Reales de Posición
210
F3130 Error al Comprobar las Señales de Entrada
211
F3131 Error al Comprobar la Señal de Confirmación
212
F3132 Error al Comprobar la Salida de Diagnóstico
213
F3133 Error al Comprobar las Rutas de Desconexión
214
F3134 Intervalo de Tiempo de Dinamización Erróneo
215
F3135 Duración del Impulso de Dinamización Errónea
216
F3140 Error de Plausibilidad Parámetros de Seguridad
219
F3141 Error de Plausibilidad Selección
220
F3142 Superación de Tiempo Confirmación
221
F3143 Comando de Seguridad Borrar Errores Erróneo
222
F3144 Configuración de Seguridad Errónea
223
F3145 Error al Desbloquear la Puerta de Protección
224
F3146 Error de Sistema Canal 2
225
F3147 Error de Sistema Canal 1
226
F3150 Comando de Seguridad Arranque del Sistema Erróneo
227
F3151 Comando de Seguridad Parada del Sistema Erróneo
228
F3152 Grabación de Datos si Errónea
229
F3160 Error de Comunicación Bus de Seguridad
230
Errores no Graves (F2Xxx)
231
Comportamiento en Caso de Errores no Graves
231
F2004 Error en el Perfil de Movimiento
232
F2005 Disco de Levas no Válido
234
F2006 MMC Retirada
235
F2007 Conmutación a Modo de Funcionamiento no Inicializado
236
F2008 RL el Tipo de Motor Ha Cambiado
237
F2009 PL Cargar Valores Iniciales de Los Parámetros
238
F2010 Error en Inicialización de Entradas/Salidas Digitales
239
F2011 Error de PLC Nº 1
239
F2012 Error de PLC Nº 2
240
F2013 Error de PLC Nº 3
240
F2014 Error de PLC Nº 4
241
F2018 Desconexión por Exceso de Temperatura del Equipo
242
F2019 Desconexión por Exceso de Temperatura del Motor
243
F2021 Vigilancia de la Temperatura del Motor Defectuosa
244
F2022 Vigilancia de la Temperatura del Equipo Defectuosa
245
F2025 Accionamiento no Preparado para el Desbloqueo
245
F2026 Subtensión en el Elemento de Potencia
246
F2028 Desviación de Regulación Excesiva
247
F2031 Error Transmisor 1: Amplitud de Señal Errónea
248
F2032 Ajuste Preciso de Conmutación del Error de Plausibilidad
249
F2033 Error Alimentación de Tensión Externa X10
250
F2036 Diferencia Excesiva de Valores Reales de Posición
251
F2037 Diferencia Excesiva de Valores Nominales de Posición
252
F2039 Aceleración Máxima Excedida
253
F2040 Exceso de Temperatura del Equipo 2 Desconexión
254
F2042 Transmisor 2: Señales de Transmisor Erróneas
255
F2043 Transductor: Señales de Transmisor Erróneas
256
F2044 Error Alimentación de Tensión Externa X15
257
F2048 Subtensión en Batería
258
F2050 Desbordamiento de la Memoria de Especificación de Posicionamiento
259
F2051 sin Registro Posterior en la Memoria de Especificación de Posicionamiento
260
F2053 Emulador de Transmisor Incremental: Frecuencia Demasiado Alta
261
F2054 Emulador de Transmisor Incremental: Error de Hardware
262
F2057 Posición de Destino Fuera del Campo de Desplazamiento
264
F2058 Desbordamiento Interno por Especificación de Posicionamiento
265
F2059 Sentido de Valor Nominal Incorrecto al Posicionar
266
F2063 Desbordamiento Interno Generador del Eje Director
267
F2064 Sentido de Valor Nominal Incorrecto Generador del Eje Director
267
F2067 Sincronización Errónea en la Comunicación Principal
268
F2069 Error al Liberar el Freno de Retención del Motor
269
F2074 Valor Real de Posición 1 Fuera de la Ventana del Transmisor Absoluto
270
F2075 Valor Real de Posición 2 Fuera de la Ventana del Transmisor Absoluto
271
F2076 Valor Real de Posición 3 Fuera de la Ventana del Transmisor Absoluto
272
F2077 Compensación de Medición de Corriente Errónea
273
F2086 Error en Módulo de Suministro
274
F2087 Error en Comunicación Unión Módulos
275
F2100 Acceso Eróneo a la Memoria de Datos Fijos
276
F2101 Imposible Comunicar con MMC
277
F2102 Imposible Comunicar con la Memoria I2C
278
F2103 Imposible Comunicar con la Memoria Endat
279
F2104 Offset de Conmutación no Válido
280
F2105 Imposible Comunicar con la Memoria Hiperface
281
F2110 Error en Comunicación de Datos Requeridos Elemento de Potencia
282
F2130 Error Elemento de Operación de Confort
283
F2140 Error en Esclavo CDD
284
F2174 Pérdida de Referencia Transmisor de Motor
285
F2175 Pérdida de Referencia Transmisor Opcional
286
F2176 Pérdida de Referencia Transductor
287
F2177 Error de Limitación de Módulo en Transmisor de Motor
288
F2178 Error de Limitación de Módulo en Transmisor Opcional
288
F2179 Error de Limitación de Módulo en Transductor
289
F2270 Entrada Analógica 1 Ó 2, Rotura de Cable
290
F2802 PLL no Enclava
291
F2814 Subtensión en la Red
291
F2815 Sobretensión en la Red
292
F2816 Error de Arranque Suave en Módulo de Suministro
293
F2817 Sobretensión en el Elemento de Potencia
294
F2818 Fallo de Fase
294
F2819 Fallo de Red
295
F2820 Sobrecarga de la Resistencia de Frenado
296
F2821 Error en Activación Resistencia de Frenado
297
F2825 Umbral de Conexión para Resistencia de Frenado Demasiado Pequeño
298
F2833 Cortocircuito a Tierra en el Cable de Motor
298
F2834 Error en Activación de Contactor
299
F2835 Error de Cableado en Contactor de Red
299
F2836 Error en Vigilancia de Simetría del Circuito Intermedio
300
F2840 Error en Desconexión de Alimentación
300
F2860 Sobrecorriente en el Elemento de Potencia en el Lado de la Red
301
F2890 Identificación del Aparato no Válida
301
F2891 Temporización de Interrupción Errónea
302
F2892 Variante de Hardware Incompatible
302
8 Avisos (Exxxx)
303
Avisos Graves (E8Xxx)
303
Comportamiento en Caso de Avisos Graves
303
E8025 Sobretensión en el Elemento de Potencia
303
E8026 Subtensión en el Elemento de Potencia
304
E8028 Sobrecorriente en el Elemento de Potencia
305
E8029 Valor Límite de Posición Positivo Excedido
306
E8030 Valor Límite de Posición Negativo Excedido
307
E8034 Parada de Emergencia Activada
308
E8035 Parada Rápida del Palpador de Medición Activa
309
E8040 Limitación Activa del Valor Real de Par/De Fuerza
309
E8041 Limitación Corriente Activa
310
E8042 Accionados Ambos Interruptores Fin de Desplazamiento
311
E8043 Interruptor de Fin de Desplazamiento Positivo Activado
312
E8044 Interruptor de Fin de Desplazamiento Negativo Activado
313
E8055 Sobrecarga del Motor, Limitación Corriente Activa
314
E8057 Sobrecarga Equipo, Limitación Corriente Activa
315
E8058 Paquete de Accionamiento no Preparado para el Funcionamiento
316
E8260 Limitación del Valor Nominal de Par/Fuerza Activa
317
E8819 Fallo de Red
318
Avisos de la Categoría E4Xxx
319
Direccionamiento no Válido Contenedor de Datos a Valor Nominal
319
E4009 Direccionamiento no Válido Contenedor de Datos a Valor Real
319
E4012 Número Máximo de Esclavos CCD Excedido
320
E4013 Direccionamiento CCD Erróneo
320
E4014 Conmutación de Fase de Los Esclavos CCD Errónea
321
Posibles Avisos en el Uso de la Técnica de Seguridad (E31Xx)
322
Comportamiento en Caso de Aparición de un Aviso de Técnica de Seguridad
322
E3100 Error al Comprobar las Señales de Entrada
322
E3101 Error al Comprobar la Señal de Confirmación
323
E3102 Error de Plausibilidad Valores Reales de Posición
324
E3103 Dinamización Errónea
325
E3104 Error de Plausibilidad Parámetros de Seguridad
326
E3105 Error de Plausibilidad Modo de Funcionamiento Seguro
326
E3106 Error de Sistema Canal 2
327
E3107 Falta de Referencia Segura
328
E3110 Intervalo de Tiempo Dinamización Forzada Excedido
328
E3115 Preaviso Fin de Intervalo de Tiempo Prueba de Frenos
329
Avisos no Graves (E2Xxx)
330
Comportamiento en Caso de Aparición de un Aviso no Grave
330
E2010 Regulación de Posición con Transmisor 2 Imposible
330
E2011 PLC - Aviso Nº 1
331
E2012 PLC - Aviso Nº 2
331
E2013 PLC - Aviso Nº 3
332
E2014 PLC - Aviso Nº 4
332
E2021 Temperatura Fuera del Rango de Medición (Aviso E2021Vigilancia de Temperatura Defectuosa)
333
E2021 Temperatura Fuera del Rango de Medición
333
Temperatura Defectuosa)
333
E2026 Subtensión en el Elemento de Potencia
334
E2040 Exceso de Temperatura Equipo 2 Preaviso
335
E2047 Velocidad de Interpolación = 0
336
E2048 Aceleración de Interpolación = 0
337
E2049 Velocidad de Posicionamiento >= Valor Límite
338
E2050 Preaviso Exceso de Temperatura Equipo
339
E2051 Preaviso Exceso de Temperatura de Motor
340
E2053 Posición de Destino Fuera del Campo de Desplazamiento
341
E2054 Falta Referencia
342
E2056 Valor Límite de Par = 0
344
E2058 no Está Programado el Registro de Posicionamiento Seleccionado
345
E2059 Limitación de Valor Nominal de Velocidad Activa
346
E2061 Preaviso Sobrecarga Equipo
347
E2063 Valor Nominal de Velocidad > Valor Límite
348
E2064 Posición de Destino Fuera de Límites
348
E2069 Par de Freno Demasiado Bajo
349
E2070 Limitación de Aceleración Activa
350
E2074 Transmisor 1: Señales de Transmisor Incorrectas
351
E2075 Transmisor 2: Señales de Transmisor Incorrectas
352
E2076 Transductor: Señales de Transmisor Incorrectas
353
E2086 Preaviso Módulo de Suministro Sobrecarga
354
E2092 Sincronización Interna Errónea
354
E2100 Velocidad de Posicionamiento Generador de Eje Director Demasiado Alta
355
E2101 Aceleración del Generador del Eje Director Nula
355
E2270 Entrada Analógica 1 Ó 2, Rotura de Hilo
356
E2800 Timeout ZKS
357
E2802 Activación Hardware Resistencia de Frenado
357
E2810 Paquete de Accionamientos no Preparado para el Funcionamiento
358
E2814 Subtensión en la Red
359
E2815 Sobretensión en la Red
359
E2816 Subtensión en el Elemento de Potencia
360
E2818 Fallo de Fase
360
E2819 Fallo de Red
361
E2820 Preaviso Resistencia de Frenado
361
E2829 no Preparado para la Conexión de Potencia
362
9 Diagnósticos de Comandos
363
Comandos
363
C0100 Preparación de Conmutación Fase 2 a 3
363
C0200 Comando Finalizar Nivel de Parametrización (C0200 Preparación de Conmutación Fase 3 a 4)
363
C0300 Comando Ajustar Medición Absoluta
364
C0400 Comando Activar Nivel de Parametrización 1 (C0400 Conmutación a Fase 2)
364
C0500 Reset Clase de Estado 1, Reset de Error
365
C0600 Comando Referenciado Guiado por Accionamiento
366
C07_0 Comando de Carga Inicial (Cargar Parámetros del Regulador)
366
C07_2 Comando de Carga Inicial (Carga Inicial SI)
368
C07_1 Comando de Carga Inicial (Cargar Parámetros Básicos)
369
C0800 Comando Cargar Parámetros Básicos
369
C0900 Comando Posicionar Husillo
370
C1200 Comando Ajuste del Offset de Conmutación
370
C1300 Comando Desplazamiento hasta Tope Fijo
371
C1400 Comando Registrar Posición de Marcador
371
C1500 Comando Borrar Referencia
372
C1600 Comando Eje Estacionado
372
C1700 Comando Rueda de Medición
373
C1800 Comando Ajuste Automático del Circuito de Regulación
374
C2000 Comando Liberar Freno de Retención del Motor
375
C2100 Comando Vigilancia de Frenos
375
C2200 Comando Guardar la Memoria de Trabajo
376
C2300 Comando Cargar la Memoria de Trabajo
376
C2400 Comando Guardar Selectivamente la Memoria de Trabajo
377
C2500 Copiar IDN de la Memoria Opcional a la Memoria Interna
377
C2600 Copiar IDN de la Memoria Interna a la Memoria Opcional
378
C2800 Comando Ajuste Entrada Analógica
379
C2900 Comando Actualización del Firmware de MMC
380
C3000 Comando Sincronizar y Grabar Parámetros si
380
C3100 Comando Volver a Calcular el Ciclo del Valor Real
381
C3200 Comando Calcular Los Datos del Motor
381
C3300 Comando Establecer el Sistema de Coordenadas
382
C3400 Comando Desplazar el Sistema de Coordenadas
382
C3500 Comando Determinar Corrección del Transmisor
382
C3600 Comando Identificación de Datos del Motor
383
C3700 Comando Desbloqueo Manual de la Puerta de Protección
383
C3800 Comando Cerrar el Freno de Retención del Motor
384
C3900 Comando Rectificar Freno
384
C4000 Comando Referenciado Canal 2
384
C4100 Comando Conmutar Serie de Parámetros
385
C4200 Comando Oscilación Guiada por Accionamiento
385
C4300 Comando Referenciado Guiado por CN
386
C4400 Comando Calcular el Desplazamiento
386
C4500 Comando Desplazamiento al Sistema de Referencia
387
C4600 Comando Calcular Parámetros de Regulación del Motor
387
C4700 Comando Activar el Modo Easy-Startup
388
C4900 Comando PLC
388
C5400 Comando Guardar Datos Retain PLC en la MMC
389
C5500 Comando Cargar Datos Retain PLC de la MMC
389
C5600 Comando Reoptimización del Offset de Comunicación
390
C6000 Comando Ajustar Medición Absoluta
390
Errores de Comando
391
C0101 Serie de Parámetros Incompleta (-> S-0-0021)
391
C0102 Error de Valores Límite en Parámetro (-> S-0-0021)
392
C0103 Error de Conversión del Parámetro (->S-0-0021)
392
C0104 Números de Identificación de Configuración para MDT no Configurables
393
C0105 Longitud Máxima para MDT Excedida
394
C0106 Números de Identificación de Configuración para at no Configurables
395
C0107 Longitud Máxima para at Excedida
396
C0108 Parámetro de Ranura Temporal > Tiempo de Ciclo Sercos
397
C0109 Dirección Inicial MDT (S-0-0009) Par
398
C0110 Longitud MDT (S-0-0010) Impar
398
C0111 ID9 + Longitud Bloque Datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010)
399
C0112 Tncyc (S-0-0001) O Tscyc (S-0-0002) Erróneo
400
C0113 Error en Relación Tncyc (S-0-0001) con Tscyc (S-0-0002)
401
C0114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
402
C0115 T2 Demasiado Pequeño
403
C0116 T3 (S-0-0008) dentro de MDT (S-0-0089 + S-0-0010)
403
C0118 Orden de Configuración de Valores Nominales Cíclico Erróneo
404
C0119 Campo Máximo de Desplazamiento Seleccionado Demasiado Grande
405
C0120 Error al Leer Los Datos del Transmisor => Transmisor de Motor
405
C0121 Parametrización del Transmisor de Motor Errónea (Hardware)
406
C0122 Parametrización del Transmisor de Motor Errónea (Mecánica)
406
C0123 no Se Puede Representar Valor Módulo para Transmisor de Motor
407
C0124 Transmisor de Motor Desconocido
408
C0125 Error al Leer Los Datos del Transmisor => Transmisor Opcional
409
C0126 Parametrización del Transmisor Opcional Errónea (Hardware)
409
C0127 Parametrización del Transmisor Opcional Errónea (Mecánica)
410
C0128 no Se Puede Representar Valor Módulo del Transmisor Opcional
411
C0129 Transmisor Opcional Desconocido
412
C0130 no Se Puede Representar Internamente Campo Máximo de Desplazamiento
413
C0132 Configuraciones para Tiempos de Ciclo del Regulador no Válidas
415
C0134 Datos de Motor no Válidos en Memoria de Transmisor (->S-0-0021)
416
C0135 Tipo de Motor P-0-4014 Erróneo
417
C0136 Varios Transmisores de Motor Conectados
417
C0137 Error en Inicialización de Datos de Motor (->S-0-0021)
418
C0138 Datos de Elemento de Control no Válidos (->S-0-0021)
419
C0139 T2 (S-0-0089)+Longitud MDT (S-0-0010)>Tscyc (S-0-0002)
420
C0140 Ponderación Rotativa no Permitida
421
C0151 Número de Identificación para Contenedor de Datos de Valores Nominales Inadmisible
422
C0151 Número de Identificación para Contenedor de Datos de Valores Nominales
422
C0152 Número de Identificación para Contenedor de Datos de Valores Reales Inadmisible
422
C0153 Error al Inicializar el Motor Síncrono con Par de Reluctancia
423
C0154 Bus de Campo: IDN no Configurable para Valores Nominales Cíclicos
424
C0155 Bus de Campo: Longitud para Valores Nominales Cíclicos Excedida
424
C0156 Bus de Campo: IDN no Configurable para Valores Reales Cíclicos
425
C0157 Bus de Campo: Longitud para Valores Reales Cíclicos Excedida
426
C0158 Bus de Campo: Tcyc (P-0-4076) Erróneo
426
C0159 Bus de Campo: P-0-4077 Falta en Los Valores Nominales Cíclicos
427
C0160 Error al Leer Los Datos del Transmisor => Transductor
428
C0161 Parametrización del Transductor Errónea (Hardware)
429
C0162 Transductor Desconocido
430
C0163 no Se Puede Representar Valor Módulo para Transductor
431
C0164 Configuración del Transductor Errónea
431
C0199 Selección del Paquete de Funciones Modificada. Reiniciar
432
C0201 Serie de Parámetros Incompleta (->S-0-0423) (C0201 Serie de Parámetros Incompleta (->S-0-0022))
433
C0201 Serie de Parámetros Incompleta (->S-0-0423) (C0201 Serie de
433
C0202 Error de Valores Límite en Parámetro (->S-0-0423) (C0202 Error de Valores Límite en Parámetro (->S-0-0022))
434
C0202 Error de Valores Límite en Parámetro (->S-0-0423) (C0202 Error de
434
Límite en Parámetro (->S-0-0022))
434
C0203 Error de Conversión del Parámetro (->S-0-0423) (C0203 Error de Conversión del Parámetro (->S-0-0022))
435
C0203 Error de Conversión del Parámetro (->S-0-0423) (C0203 Error de
435
Del Parámetro (->S-0-0022))
435
C0210 Transmisor 2 Necesario (->S-0-0423)
436
C0212 Datos de Elemento de Control no Válidos (->S-0-0423) (C0212 Datos de Elemento de Control no Válidos (->S-0-0022))
437
C0212 Datos de Elemento de Control no Válidos (->S-0-0423) (C0212
437
Elemento de Control no Válidos (->S-0-0022))
437
C0218 Selección Doble de Señal Convertidor de Formato de Eje Director
438
C0219 Campo Máximo de Desplazamiento Seleccionado Demasiado Grande
438
C0221 Velocidad de Inicialización del Transmisor 1 Demasiado Alta
440
C0223 Configuraciones no Válidas para Tiempos de Ciclo del Regulador
440
C0225 Velocidad de Inicialización del Transmisor 2 Demasiado Alta
442
C0227 Error en la Inicialización de la Posición Transductor
443
C0228 Velocidad de Inicialización del Transductor Demasiado Alta
444
C0229 Bus de Campo: IDN no Configurable para Valores Nominales Cíclicos
444
C0230 Bus de Campo: Longitud para Valores Nominales Cíclicos Excedida
445
C0231 Bus de Campo: IDN no Configurable para Valores Reales Cíclicos
445
C0232 Bus de Campo: Longitud para Valores Reales Cíclicos Excedida
446
C0233 Bus de Campo: Tcyc (P-0-4076) Erróneo
446
C0234 Bus de Campo: P-0-4077 Falta en Los Valores Nominales Cíclicos
447
C0238 Orden de Configuración de Valores Nominales Cíclico Erróneo
448
C0239 Número de Identificación para Contenedor de Datos de Valores Nominales Inadmisible
449
C0239 Número de Identificación para Contenedor de Datos de Valores Nominales
449
C0240 Número de Identificación para Contenedor de Datos de Valores Reales Inadmisible
449
C0242 Configuración Múltiple de un Parámetro (->S-0-0423) (C0242 Configuración Múltiple de un Parámetro (->S-0-0022))
450
C0242 Configuración Múltiple de un Parámetro (->S-0-0423) (C0242
450
Múltiple de un Parámetro (->S-0-0022))
450
C0243 no es Posible la Función Vigilancia de Frenos
452
C0244 Ciclo de Valor Real del Módulo Mayor que el Campo Máximo de Desplazamiento
452
C0245 Configuración Inadmisible de Modos de Funcionamiento (->S-0-0423) (C0245 Configuración Inadmisible de Modos de Funcionamiento (->S-0-0022))
453
C0245 Configuración Inadmisible de Modos de Funcionamiento (->S-0-0423)
453
C0246 Interruptor Fin de Desplazamiento no Asignado a Ninguna Entrada Digital
455
C0247 Salida Digital Ya Ocupada por Otro Eje
455
C0248 Entrada Digital Asignada de Diferente Forma con Los Ejes
456
C0249 E/S Digitales: Número de Bit Demasiado Grande
456
C0250 Configuración Incorrecta de las Entradas de Palpador de Medición
457
C0251 Error de Sincronización con la Comunicación Principal
458
C0254 Error de Configuración Profisafe
459
C0255 Comando de Seguridad Inicialización del Sistema Erróneo
460
C0256 Error de Configuración Técnica de Seguridad
461
C0258 Error en Relación Tncyc (S-0-0001) con Interpolación Fina
463
Incremental
464
Incremental
465
C0261 Emulador (P-0-0902) para Ambos Ejes Activado
465
C0265 Configuración de Dirección CCD Errónea
465
C0266 Conmutación de Fase CCD Errónea
466
C0267 Timeout CCD Conmutación de Fase
467
C0270 Error al Leer Los Datos del Transmisor => Transmisor de Motor
468
C0271 Parametrización del Transmisor de Motor Errónea (Hardware)
468
C0272 Parametrización del Transmisor de Motor Errónea (Mecánica)
469
C0273 no Se Puede Representar Valor Módulo para Transmisor de Motor
470
C0274 Transmisor de Motor Desconocido
471
C0275 Error al Leer Los Datos del Transmisor => Transmisor Opcional
472
C0276 Parametrización del Transmisor Opcional Errónea (Hardware)
472
C0277 Parametrización del Transmisor Opcional Errónea (Mecánica)
473
C0278 no Se Puede Representar Valor Módulo del Transmisor Opcional
474
C0279 Transmisor Opcional Desconocido
475
C0280 no Se Puede Representar Internamente Campo Máximo de Desplazamiento
476
C0281 Conmutación Mediante Transmisor 2 Imposible
477
C0284 Datos de Motor no Válidos en Memoria de Transmisor (->S-0-0423) C0284 Datos de Motor no Válidos en Memoria de Transmisor (->S-0-0423))
478
C0285 Tipo de Motor P-0-4014 Erróneo
479
C0286 Varios Transmisores de Motor Conectados
480
C0287 Error en Inicialización de Datos de Motor(->S-0-0423) (C0287 Error en Inicialización de Datos de Motor (->S-0-0022))
481
C0287 Error en Inicialización de Datos de Motor(->S-0-0423) (C0287
481
C0288 Ponderación Rotativa no Permitida
483
C0289 Error al Inicializar el Motor Síncrono con Par de Reluctancia
484
C0290 Error al Leer Los Datos del Transmisor => Transductor
485
C0291 Parametrización del Transductor Errónea (Hardware)
486
C0292 Transductor Desconocido
487
C0293 no Se Puede Representar Valor Módulo para Transductor
488
C0294 Configuración del Transductor Errónea
488
C0298 Imposible Finalizar Nivel de Parametrización
489
C0299 Selección del Paquete de Funciones Modificada. Reiniciar
489
C0301 Sistema de Medición Inexistente
490
C0302 Sistema de Medición no Evaluable de Forma Absoluta
490
C0303 Offset de Transmisor Absoluto no Almacenable
491
C0401 Accionamiento Activo, Conmutación no Permitida
492
C0403 Conmutación a Fase CCD 2 Imposible
493
C0501 Borrar Error Posible sólo en Modo de Parametrización
494
C0601 Referenciado Posible sólo con Desbloqueo de Accionamiento
494
C0604 Referenciado con Transductor Absoluto Imposible
496
C0606 Identificación de la Marca de Referencia Errónea
497
C0607 Entrada Interruptor de Referencia sin Asignar
498
C0608 Tope Fijo y HWE en Ejes Módulo Inadmisibles
498
C0609 Diferente Sentido de Desplazamiento Parametrizado
499
C0610 Offset de Transmisor Absoluto no Almacenable
499
C0702 Parámetros por Defecto Inexistentes
500
C0703 Parámetro por Defecto no Válido
501
C0704 Los Parámetros no Se Pueden Copiar
502
C0706 Error al Leer Los Parámetros del Regulador
502
C0722 Valor por Defecto de Parámetros Erróneo (-> S-0-0423) (C0722 Valor por Defecto de Parámetros Erróneo (-> S-0-0021))
503
C0723 Comando de Seguridad de Carga Inicial Erróneo
504
C0724 Timeout Comando de Seguridad de Carga Inicial
505
C07_3 Comando de Carga Inicial (Carga Inicial PLC)
506
C0751 Valor por Defecto de Parámetros Erróneo (-> S-0-0423) (C0751 Valor por Defecto de Parámetros Erróneo (-> S-0-0021))
507
C0751 Valor por Defecto de Parámetros Erróneo (-> S-0-0423) (C0751
507
C0752 Bloqueado con Contraseña
507
C0799 Se Ha Configurado un Índice no Válido
508
C0851 Valor por Defecto de Parámetros Erróneo (-> S-0-0021)
508
C0852 Bloqueado con Contraseña
509
C0902 Posicionamiento de Husillo Posible sólo con Desbloqueo de Accionamiento
509
C0903 Inicialización Errónea
510
C0906 Error en el Registro de Impulso Cero
510
C1204 Error en el Cálculo del Offset
511
C1208 Ajuste Imposible con Motor Asíncrono
511
C1211 no Fue Posible Determinar el Offset de Conmutación
512
C1212 Campo de Desplazamiento Excedido al Conmutar
513
C1214 Comando Posible sólo con Motor Síncrono Lineal
514
C1215 Comando Posible sólo en "Bb
514
C1216 sin Determinación de Conmutación Seleccionada
515
C1217 Ajuste Posible sólo en "Ab
515
C1218 Conmutación Automática: Corriente Demasiado Baja
516
C1219 Conmutación Automática: Sobrecorriente
517
C1220 Conmutación Automática: Timeout
517
C1221 Conmutación Automática: Iteración sin Resultado
518
C1222 Error al Escribir Los Parámetros del Offset
519
C1301 Error ZKL1 en Inicio de Comando
519
C1402 Señal de Marca de Referencia Errónea
520
C1701 Modo Rueda de Medición Imposible
520
C1801 Arranque Posible sólo con Desbloqueo de Accionamiento
521
C1802 Ningún Dato de Retroalimentación de Motor Razonable
522
C1803 Determinación del Momento de Inercia Errónea
523
C1804 Ajuste Automático del Regulador Fallido
524
C1805 Campo de Desplazamiento no Válido
525
C1806 Campo de Desplazamiento Excedido
526
C1807 Determinación de Campo de Desplazamiento sólo a Través de Recorrido de Desplazamiento
526
C2001 Comando no Habilitado
527
C2101 Vigilancia de Frenos Posible sólo con Desbloqueo de Accionamiento
527
C2103 Par de Freno Demasiado Bajo
528
C2104 Imposible Ejecutar el Comando
529
C2105 Carga del Sistema de Retención Superior al Par de Prueba
530
C2106 Par de Prueba del Sistema de Retención no Alcanzado
532
C2108 Error al Abrir el Sistema de Retención
534
C2202 Error al Escribir en la Memoria no Volátil
535
C2301 Error al Leer la Memoria no Volátil
535
C2302 Error al Convertir Los Parámetros
536
C2402 Error al Grabar Los Parámetros
536
C2502 Error al Acceder a MMC
537
C2504 Error al Escribir en la Memoria Interna
538
C2602 Error al Acceder a MMC
539
C2604 Error al Leer la Memoria Interna
540
C2801 Entrada Analógica no Configurada
540
C2802 Oscilaciones de Señal de Entrada Fuera Rango de Tolerancia
541
C2803 Valores de Medición en Punto Cero y en Valor Máximo IDénticos
541
C2804 Ajuste Automático Fallido
542
C2903 Error al Acceder a MMC
542
C2904 Error al Acceder a la Flash
543
C2905 Firmware Programado Erróneo
544
C3001 Sincronización y Grabación Errónea
545
C3101 Ciclo de Valor Real del Módulo Mayor que el Campo Máximo de Desplazamiento
545
C3102 Accionamiento Está Todavía en Desbloqueo del Regulador
546
C3201 Introducción Errónea de la Corriente
546
C3202 Introducción Errónea de la Tensión
547
C3203 Introducción Errónea de la Frecuencia
547
C3204 Introducción Errónea de la Velocidad de Giro
548
C3205 Introducción Errónea del Factor de Rendimiento
548
C3206 Introducción Errónea de la Potencia
549
C3207 Lista de la Placa de Características Incompleta
549
C3208 Error al Escribir Los Parámetros
550
C3501 Velocidad de Registro Inadmisible
550
C3502 Transmisor de Motor Inexistente
551
C3503 Transmisor Opcional Inexistente
551
C3504 Transductor Inexistente
552
C3505 Ningún Transmisor Seleccionado
552
C3506 la Tabla de Valores de Corrección no Se Puede Grabar
553
C3601 Motor no Conectado O Conectado Incorrectamente
553
C3602 Plausibilidad de Los Valores Determinados no Indicada
554
C3603 Límite de Corriente del Aparato Demasiado Bajo
554
C3604 Error al Escribir Los Parámetros
555
C3605 el Motor Gira
555
C3606 Tipo de Motor Inadmisible
556
C3701 Error al Desbloquear Manualmente la Puerta de Protección
556
C3901 Rectificar Freno sólo Posible con Desbloqueo de Accionamiento
557
C3902 Error al Rectificar el Freno
557
C3903 Imposible Ejecutar el Comando
558
C4001 Error en el Referenciado Seguro
559
C4002 Distancia entre Puntos de Referencia Canales 1- 2 Errónea
560
C4101 Conmutación Posible sólo sin AF
561
C4102 Conmutación Posible sólo en Modo de Parametrización
561
C4103 Preselección de Serie de Parámetros Inadmisible
562
C4104 Error en la Conmutación de Serie de Parámetros (->S-0-0423)
562
C4201 Oscilación Posible sólo con Desbloqueo de Accionamiento
563
C4202 Velocidad de Giro Nominal de Oscilación no Alcanzable
563
C4302 Distancia entre Interruptor de Referencia-Marca de Referencia Errónea
564
C4304 Referenciado con Transductor Absoluto Imposible
564
C4306 Identificación de la Marca de Referencia Errónea
565
C4307 Entrada Interruptor de Referencia sin Asignar
566
C4308 Tope Fijo y HWE en Ejes Módulo Inadmisibles
566
C4601 Error al Escribir Los Parámetros
567
C4701 Accionamiento Activo, Activación de Easy-Startup Imposible
567
C4910 PLC Comando Timeout
570
C5401 Programa PLC no Preparado para Guardar Datos Retain
570
C5402 Error al Escribir en la MMC
571
C5501 Programa PLC no Preparado para Cargar Datos Retain
571
C5502 MMC Inexistente O Incorrecta
572
C5503 Datos Retain PLC Incompatibles con el Programa PLC
573
C5504 Formato Desconocido en el Archivo Retain PLC
573
C5505 Datos Retain PLC no Válidos
574
C5601 Comando Posible sólo con Desbloqueo de Accionamiento
574
C5602 Eje Bloqueado
575
C5603 Superación de Tiempo: Eje en Movimiento
575
C6001 Sistema de Medición Inexistente
576
C6002 Sistema de Medición no Evaluable de Forma Absoluta
576
C6003 Offset de Transmisor Absoluto no Almacenable
577
C6004 Comando no Ejecutable con Desbloqueo del Regulador
577
10 Manejo, Funciones de Diagnóstico y de Mantenimiento
579
10.1 Cambio de Firmware
579
10.2 Descarga de Firmware
579
Mensajes en la Descarga de Firmware
579
XX: Dl
580
XX:erase
580
XX: Prog
580
XX: Cks
580
XX:e Adr
580
XX:e Sec
581
XX:e Fw
581
XX:e Ld
581
XX:e Seq
582
XX:f9002
582
XX:f2100
582
XX:f Cks
582
XX:f Acc
583
XX:f2101
583
XX:f8122
583
XX:f8129
583
XX:f8130
583
XX:f8120
584
10.3 Cambio de Aparatos, Cables y Motor
584
Aparatos de Alimentación
584
Reguladores de Accionamiento
585
Elemento de Control
591
Opciones
591
Cambio del Motor
592
Cambio de Los Cables
593
10.4 Informe de Fallos
594
11 Indicaciones para Los Operadores de la Máquina
597
11.1 Generalidades
597
11.2 Diagnosticar Fallos y Eliminar Errores
597
11.3 Contacto con el Servicio Posventa
598
12 Indicaciones para Los Programadores de la Instalación
599
12.1 Tratamiento de Errores de Comando
599
12.2 Tratamiento de Errores
601
12.3 Tratamiento de Avisos
603
13 Índice Analítico
605
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