Identificación De Orden Y De Respuesta - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

15-16
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Identificación de orden y de respuesta
En la siguiente tabla se recogen todas las órdenes que pueden ser
transmitidas por el maestro al convertidor. La columna derecha contiene
la respuesta que se envía en el caso normal (identificación de respuesta
positiva). Dependiendo de la identificación de orden, sólo son posibles
determinadas identificaciones de respuesta. En caso de error ( AK
negativo ), el convertidor transmite siempre el valor 7 al maestro en la
identificación de orden (AK).
AK Función
0 ninguna orden
1 Requerir el valor del parámetro
2 Modificar el valor del parámetro (palabra)
3 Modificar el valor del parámetro (palabra doble)
4 Reservado
5 Reservado
6 Requerir el valor del parámetro (array)
7 Modificar el valor del parámetro (array palabra)
8 Modificar el valor del parámetro (array palabra
doble)
9 Requerir el número de elementos de array
10 Reservado
11 Modificar el valor del parámetro (array palabra
doble)
Sin escribir en la EEPROM
12 Modificar el valor del parámetro (array palabra)
Sin escribir en la EEPROM
13 Modificar el valor del parámetro (palabra doble)
Sin escribir en la EEPROM
14 Modificar el valor del parámetro (palabra)
Sin escribir en la EEPROM
Fig. 15-22: Identificación de respuesta
Significado de los valores enviados en la identificación de respuesta:
AK Función
0 sin respuesta
1 Transmitir el valor del parámetro (palabra)
2 Transmitir el valor del parámetro (palabra doble)*
4 Transmitir el valor del parámetro (array palabra)
5 Transmitir el valor del parámetro (array palabra doble)*
7 No se puede ejecutar la orden (con número de error en PWE2)
* Sólo en caso de PPO tipo 2 y PPO tipo 4
Fig. 15-23: Identificación de respuesta
Rexroth IndraDrive FCS01.1
identificación de
respuesta positiva
0
1 / 2
1
2
-
-
4 / 5
4
5
6
-
5
4
2
1
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P