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Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada del paquete de cables - IRBDP SW6 LE
Utilice este procedimiento para retirar el paquete de cables.
Al retirar la parte superior de la carcasa, asegúrese de que la pequeña junta
tórica permanezca en el tornillo de fijación. La finalidad de la junta tórica es evitar
que el tornillo se desprenda de la carcasa al retirar la parte superior.
1
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3
4
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
4.2.3 Sustitución del paquete de cables IRBDP SW6 LE (Lean ID)
Nota
Acción
Mueva el robot a una posición de trabajo
cómoda.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de agua a presión
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire la cubierta posterior.
Desconecte los conectores de la base.
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Referencia
Nota
xx1400000197
xx1400000212
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
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