ABB DressPack IRB 6700 Manual Del Producto página 185

4.2.4 Sustitución de los paquetes de cables IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI (Lean ID)
Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada de los paquetes de cables IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI
Utilice este procedimiento para retirar los paquetes de cables IRBDP MH6 UI e
IRBDP SW6 UI.
Al retirar la parte superior del alojamiento de rótula, asegúrese de que la pequeña
junta tórica permanezca en el tornillo de fijación. La finalidad de la junta tórica
es evitar que el tornillo se desprenda de la carcasa al retirar la parte superior.
Preparativos
1
2
Muñeca y brazo superior
1
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
Nota
Acción
Mueva el robot a una posición de trabajo
cómoda.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de agua a presión
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
Retire la parte superior del alojamiento de
rótula de la cubierta de la muñeca.
© Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
Nota
xx1400000215
Tornillos de fijación:
M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades)
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
185