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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto, IRC5 .................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
Principios de denominación de productos ......................................................................................
1
1.1
Introducción a la información de seguridad ............................................................
1.2
Información general de seguridad ........................................................................
1.2.1
Introducción a la información general de seguridad .......................................
1.2.2
Seguridad en el sistema del robot ..............................................................
1.2.3
Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2.4
Riesgos para la seguridad ........................................................................
1.2.4.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión .........................
1.2.5
Medidas de seguridad ..............................................................................
1.2.5.1 Dimensiones de las vallas de seguridad ..........................................
1.2.5.2 Extinción del fuego ......................................................................
1.2.5.3 Liberación de emergencia del brazo del robot ..................................
1.2.5.4 Prueba de los frenos ....................................................................
1.2.5.6 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ................................
1.2.5.7 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ........................
1.2.5.8 Lámpara de señales (opcional) ......................................................
1.3
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.3.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.3.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
1.4
Instrucciones relacionadas con la seguridad ..........................................................
1.4.1
PELIGRO: ¡Los robots en movimiento son potencialmente letales! ...................
1.4.2
daños! ...................................................................................................
1.4.3
trabajos de servicio técnico. ......................................................................
1.4.4
1.4.5
AVISO: ¡La unidad es sensible a las descargas electrostáticas! .......................
1.4.6
AVISO: riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías .................
1.4.7
cajas reductoras (aceite o grasa) ................................................................
2
2.1
Introducción .....................................................................................................
2.2
Descripción general ...........................................................................................
2.3
Colocación de DressPack en un IRB 6700Inv .........................................................
2.4
Montaje de las fijaciones para paquetes de cables ..................................................
2.4.1
Montaje de las fijaciones del IRBDP MH3 UE ................................................
2.4.2
Montaje de las fijaciones del IRBDP MH3 LI .................................................
2.4.3
Montaje de las fijaciones del IRBDP SW6 LE (Lean ID) ...................................
2.4.4
2.5
Montaje de la brida giratoria de proceso ................................................................
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
técnico de los manipuladores ........................................................
trabajo .......................................................................................
hidráulicos .................................................................................
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