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1 Seguridad
1.2.4.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión
1.2.4.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión
Riesgos relacionados con las partes bajo tensión, sistema en general
Cualquier trabajo en los equipos eléctricos del robot debe ser realizado por un
electricista cualificado y de conformidad con los reglamentos eléctricos.
La protección necesaria de los equipos eléctricos y del sistema de robot durante
la construcción, la puesta en servicio y el mantenimiento se garantiza siempre y
cuando se respeten los reglamentos vigentes.
Todos los trabajos deben ser realizados:
Riesgos relacionados con la tensión, controlador IRC5
Existe un peligro de alta tensión asociado, por ejemplo, a los componentes
siguientes del robot:
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•
A pesar de que es posible que sea necesario realizar la búsqueda de averías
mientras la alimentación está activada, el robot debe estar apagado (poniendo
el interruptor de alimentación principal en la posición OFF) antes de reparar
ningún fallo, desconectar cables eléctricos, y desconectar o conectar
unidades.
•
La alimentación principal del robot deberá estar conectada de forma que
pueda desactivarse desde el exterior del área de trabajo del robot.
•
Asegúrese de que nadie más pueda encender la alimentación del controlador
y el robot mientras está trabajando con el sistema. Un buen método es
bloquear siempre el interruptor principal del armario del controlador con un
candado.
•
Por personal cualificado
•
Con la máquina o el sistema de robot bloqueados
•
En un estado aislado, desconectado de la fuente de alimentación y protegido
contra posibles reconexiones.
•
Tenga en cuenta la energía eléctrica almacenada (rectificador, unidad de
banco de ultracondensadores) en el controlador.
•
Distintas unidades, como los módulos de E/S, pueden recibir alimentación
de una fuente externa.
•
Alimentación principal o interruptor principal
•
Transformadores
•
Unidad de potencia
•
Fuente de alimentación de control (230 V CA)
•
Unidad rectificadora (262/400-480 VCA y 400/700 VCC; Nota: ¡Recuerde los
condensadores!)
•
Unidad de accionamiento (400/700 V CC)
•
Fuente de alimentación del sistema de accionamiento (230 V CA)
•
Salidas de servicio (115/230 V CA)
•
Fuente de alimentación del usuario (230 V CA)
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
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