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Entrada digital programable
X3
11
12
FIGURA 25.
Entrada digital programable.
Conexión de la realimentación por encóder
Las señales generadas por el encóder serie se llevan al conector (X2) FEEDBACK
INPUT del regulador MCSi-XXL-C0. El encóder debe girar solidario al eje del motor y
no será válida su instalación en otro punto de la cadena de transmisión.
Puede disponerse de motores con encóder incremental J5 (13 bit) o con encóder ab-
soluto J7 (16 bit). Ahora bien, si se opta por el encóder absoluto con el fin de hacer uso
de esta característica deberá adquirirse también una batería con clip de fijación «Ba-
ttery for Absolute Encoders in FS motor». Si el único objetivo es incrementar la reso-
lución no será necesario adquirir la batería.
El cable de conexión es:
IOC-17
Vista frontal del conector
del extremo del cable
K
J
A
L
B
I
P
M
Q
C
H
O
N
D
G F
E
AL CONECTOR DE LA
CAPTACIÓN DEL MOTOR
FIGURA 26.
Cable de conexión para la realimentación por encóder.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
11
12
X3
AESC-M 1/2/3/5/7/10/15/20/25/30
Longitud en metros, incluyendo conectores
Señal
Pin
Azul
0 V
A
Rojo
3,6 V
B
Verde
+ 485
C
Amarillo
- 485
D
Blanco
H
+ 5V
Gris
Marrón
GND
I
Rosa
Malla
Malla unida a
IOC-17
la carcasa del conector
Pin
Señal
11
PROG. DIGIT. INPUT
12
COMMON PROG. DIGIT. INPUT
Pin
Vista frontal del conector
4
del extremo del cable
3
5
6
1
2
FWC-6
Malla unida con lengueta
AL CONECTOR X2
a la carcasa del conector
DEL REGULADOR
FWC-6
1
3
5
2
4
6
MCSi-C0 - 31/76
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