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Tipo de transmisión (valor del sub-índice 2)
TABLA 18.
Tipo de transmisión (valor de sub‐índice 2).
Tipo de
Condición de disparo del PDO
transmisión
(B = necesarios ambos; O = necesarios uno ó ambos)
SYNC
Objeto
SYNC
recibido
0
B
1-240
O
241-251
252
B
253
254 (*)
255 (*)
(*) en ambos casos se transmitirá un mensaje cuando cambie el valor
de alguna de las variables a emitir o bien cuando se produzca un
evento del temporizador (objeto 1800.5h)
<SYNC> significa que la transmisión del PDO está relacionada con la recepción del
mensaje de sincronismo.
<ASYNC> significa que la transmisión del PDO no tiene ninguna relación con la recep-
ción del mensaje de sincronismo.
Tipo de transmisión = 0. Síncrona y acíclica. Los mensajes son enviados únicamente
si se produce un evento y, en este caso, el mensaje es enviado sincrónicamente con
el siguiente mensaje de sincronismo.
Se entiende por evento a un cambio en el valor de la variable o (si es soportado por
el equipo, objetos de comunicaciones con sub-índice 5) a un determinado tiempo
transcurrido
Tipo de transmisión = 1 a 240. El PDO es transmitido tras haber recibido el nº de
mensajes de sincronismo especificados en el tipo de transmisión.
Tipo de transmisión = 252 a 253. Valores únicamente posibles en los PDOs de trans-
misión. En ambos casos, el PDO es enviado como respuesta a una trama RTR del dis-
positivo maestro. La diferencia radica en que el tipo de transmisión igual a 252
actualiza las variables con la llegada de los sincronismos y el tipo de transmisión igual
a 253 actualiza las variables y las envía con la recepción de la trama RTR.
42/76 - MCSi-C0
RTR
Recibida solicitud
de transmisión
remota
B
O
O
O
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
Transmisión del
PDO
Evento
Cambio de valor de
la interrupción
del temporizador
B
Síncrona (SYNC),
acíclica
Síncrona (SYNC),
cíclica
Reservado
Síncrona (SYNC),
tras RTR
Asíncrona (ASYNC),
tras RTR
O
Asíncrona (ASYNC),
evento específico
de fabricante
O
Asíncrona (ASYNC),
evento específico
del perfil de
dispositivo
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