Grupo S. Velocidad - Fagor MCSi-C0 Serie Manual De Instrucciones

QV190 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
Variable de lectura desde el CNC por el canal rápido.
Grupo R. Sensor del rótor
RP77 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.

Grupo S. Velocidad

SP1 USUARIO, RW
SP2 USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
SP3 USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
SP10 USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
0x47DB
Esta variable permite diagnosticar problemas en CAN. Refleja la
oscilación de los mensajes de sincronismo con respecto a la
base de tiempos interna (reloj) del regulador (en tic de reloj, 25
ns).
0, ..., 65535.
0x5115
Tipo de encóder instalado en el motor.
- 32768, ..., 32767.
0.
0x5064
0x5065
Valor de la acción proporcional / integral del PI de velocidad.
SP1: 0, ..., 999,9 mArms/(rev/min).
SP2: 0, ..., 999,9 ms.
Depende del conjunto motor-regulador.
SP1
SP2
SP1
0x5066
Valor de la acción derivativa del PI de velocidad.
SP3: 0, ..., 9999.
SP1: 0.
0x505B
Límite de velocidad máximo que puede tomar SV7 (Velocity
CommandFinal ).
0, ..., 110 % de la velocidad nominal del motor en rev/min.
1000 rev/min.
CanBusSyncJitter
ID.SERCOS: 34779
PositionFeedback1Type
VelocityProportionalGain
VelocityIntegralTime
SP2
VelocityDerivativeGain
VelocityLimit
MCSi-C0 - 63/76