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INFORMACIÓN. Téngase especial cuidado a la hora de llevar a cabo el ca-
i
bleado CAN. Adviértase que los hilos CAN_H y CAN_L van conectados a
distinto número de pin según sea el conector CAN del CNC o del regulador.
Los dos módulos extremos conectados al bus CAN (y sólo estos) deben disponer de
una resistencia terminadora de 120 entre CAN_H y CAN_L a fin de evitar deflexio-
nes (rebotes) en la señal, es decir, problemas de comunicación. En el caso del CNC la
resistencia terminadora viene instalada de fábrica, dando por hecho que el CNC siem-
pre es uno de los dos extremos del bus.
En el otro extremo del bus irá conectado un regulador. Si se trata de un regulador
MCSi-XXL-C0, la resistencia terminadora de 120 debe ser instalada externamente
por el usuario entre los pines 2 y 4 del conector X8.
LONGITUD DEL CABLEADO CAN
En la siguiente tabla quedan reflejadas las longitudes máximas de la red en función de
las posibles velocidades de transmisión.
TABLA 12.
Longitud máxima de una red CAN según la velocidad de transmisión.
Velocidad de transmisión
ESQUEMA DEL CABLE CAN
Cable Fagor CAN CABLE 5/10/15/20/25
Cable 1x2x0,25
Longitud en metros
Señal
Pin
2
CAN_L
3
SHIELD
CAN_H
4
FIGURA 29.
Esquema del cable CAN.
34/76 - MCSi-C0
1000 kbit/s
800 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
Todos los extremos de los hilos y de la malla incorpo‐
ran ya el terminal. Este cable se suministra sin conec‐
tores.
Marrón
Blanco
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
Longitud de la red CAN
1000 metros
30 metros
50 metros
100 metros
250 metros
500 metros
Pin
Señal
2
CAN_L
3
SHIELD
4
CAN_H
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