Armario eléctrico
Se presenta un esquema orientativo para la instalación del armario eléctrico que
puede ser modificado según las necesidades de cada aplicación. Incluye un circuito
sencillo para la alimentación del freno de los servomotores que lo incorporen.
ESQUEMA DE CONEXIÓN A RED Y MANIOBRA ELÉCTRICA
El retraso de la desconexión de los contactos KA3 sirve para que:
la señal Drive Enable permanezca activa mientras el motor frena a par máximo.
El freno sujete el motor después de que haya parado (sólo en ejes verticales).
Esquema de conexión del armario eléctrico
+24VDC
X+
X-
KA1
Z+
Z-
ON
FSA
THERMAL
SWITCH
EMERG.
STOP
DR.X
OFF
OK
I1 PLC
-KM1
CNC EMERG.
O1 PLC
-KA1
EMERGENCY LINE
GND
FIGURA 31.
Esquema de maniobra.
Ver además
FIGURA 13.
36/76 - MCSi-C0
OBLIGACIÓN. Es obligatorio el uso de fusibles.
KM1
KA3
KM1
ON
OFF
Green
Red
DELAY
-KA3
OFF
DRIVE
ENABLES
ON
OFF TO SPEED ENABLES
y
FIGURA 14.
Entrada de potencia para alimentar las
señales de control
KM1
KA3
CNC
ENABLE
X
-BRK
BRAKE
CONTROL
-KA4
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
X5
L2
L1
PIN SIGNAL
13 DRIVE ENABLE
14 COMMON DRIVE SPEED
15 SPEED ENABLE
19 GND
29 DR OK
30 DR OK
43 24 V DC
44 GND AUX 24 V DC
44
19
43
DR.X.OK
29
X3
30
D3
KA3
13
14
D4
KA4
15
L2
L1