ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 101

DressPack tipo S. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Profibus
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus de usuario (CBus)
Señales de bus
Señales, par trenzado
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de protec-
ción (brazos inferior y supe-
rior)
i
ii
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
• Opción 16-1 con conexión al armario
• (Opción 92-2,-3 para especificar la longitud del cable)
• Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus
• Opción 778-2. SpotWelding
• Opción 798-2. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
• Opción 798-3. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo con brazo de
retracción
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Encaminamiento interno.
Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior
Para LeanID de brazo superior 25 mm
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2.4.2 Resultado de configuración del tipo S
En termina- En punto de co-
les del arma- nexión. Base,
rio eje 2/3 o eje 6
2+2 2+2
1
22 22 (11x2)
8 8 (4x2)
En la tarjeta 4
de bus
6 6 (3x2)
4
2
1
2
, sólo brazo superior, 135 A rms
2 SpotPack y DressPack
Continuación
Área de Capacidad permiti-
cables/pie- da
zas
2
0,5 mm 250 V CA, 5 A rms
2
0,5 mm 250 V CA
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,14 mm Espec. Profibus 12
Mbits/s
2
0,14 mm 50 V CC, 1 A rms
Diámetro Presión máx. de
interior aire 16 bares /230
i
12,5 mm PSI
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.
ii
2
35 mm 600 V CA, 150 A
rms a 20 ºC (68 °F)
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