ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 127

Tipo
Alimentación de soldadu-
ra (WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de pro-
tección (brazos inferior y
superior)
i
ii
iii Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., solo brazo superior
iv Para LeanID de brazo superior 25 mm
Opciones generales necesarias para el tipo Se
Para adaptar el SpotPack IRB 6650S para la aplicación deseada, se requieren
opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se
describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas
en este capítulo.
Opciones necesarias para la pistola servo
Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6650S funcione con una pistola
controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales (además
de las descritas en la sección anterior "Opciones generales necesarias para el
tipo Se") para el sistema de accionamiento servo. Estas opciones estándar se
describen en otros capítulos y se hace referencia a ellas a continuación en este
capítulo.
También debe añadirse la opción 630-1, Cambio de herramienta de servo, si se
requiere el cambio de herramienta de la pistola servo.
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
En termina-
les del arma-
rio
Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12.
Interfaz sólo en el eje 3 o el eje 6.
• Opción 716-1, 1 unidad. E/S digital de 24 V de CC, 16 entradas/16 salidas
• Opción 727-1, fuente de alimentación de a 24 V y 8 A
• Opción 770-4, primer accionamiento adicional, accionamiento W
• Opción 864-1. Conexión de resolver del eje 7
• Opción 785-1, Robot Gun
• Opción 786-1,-2,-3,-4, conexión al primer accionamiento (debe indicarse la
longitud del cable)
• Opción 635-3. Spot Servo. Opción de software para las pistolas con control
servo.
• (También pueden usarse las opciones de software 635-4 y 635-5)
© Copyright 2004-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
2 SpotPack y DressPack
2.6.2 Resultado de configuración del tipo Se
En punto de co- Área de
nexión. Base, cables/pie-
eje 2/3 o eje 6 zas
2 35 mm
1
2
, sólo brazo superior, 135 A rms
Continúa en la página siguiente
Continuación
Capacidad permiti-
da
iv
2
600 V CA, 150 A rms
a 20 ºC (68 °F)
127