Resultado De Configuración Del Tipo Se - ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto

2 SpotPack y DressPack
2.6.2 Resultado de configuración del tipo Se
2.6.2 Resultado de configuración del tipo Se
Generalidades
En función de las opciones elegidas anteriormente (en combinación con la opción
785-1 Robot Gun), la opción DressPack tendrá un contenido diferente. El tipo de
encaminamiento elegido no afecta al contenido. Consulte las tablas de contenidos
de señales a continuación.
DressPack tipo Se. Comunicación Parallel
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo Se
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suminis-
tro
Conexión a tierra de pro-
tección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Señales de motor servo
Alimentación de motor
servo
Conexión a tierra de pro-
tección
Par trenzado de señales
para resolver
Freno
Control de temperatu-
ra/PTC
Medios
Continúa en la página siguiente
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• Opción 16-1 con conexión al armario
• (opción 94-1,-2,-3,-4 para especificar la longitud del cable)
• Opción 455-1, comunicación Parallel
• Opción 778-2, Spot Welding
• Opción 798-2. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
• Opción 798-3. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo con brazo de
retracción
• Opción 780-4 (y Opción 798-3). Encaminamiento interno
En termina-
les del arma-
rio
2+2
8
8
En el accio-
namiento
En el accio-
namiento
-
-
-
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En punto de co- Área de
nexión. Base, cables/pie-
eje 2/3 o eje 6 zas
2
2+2 0,5 mm
2
1 0,5 mm
8 (4x2) 0,24 mm
4 (2x2) 0,24 mm
2
3 1,5 mm
2
1 1,5 mm
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
Capacidad permiti-
da
250 V CA, 5 A rms
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
600 V CA, 12 A rms
600 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms