ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 32

1 Descripción
1.4.3 Calibración Absolute Accuracy
Continuación
MultiMove
Si el robot principal de un sistema MultiMove está equipado con la opción Absolute
Accuracy, éste abre las posibilidades de Absolute Accuracy a todos los robots del
sistema. Sin embargo, sigue siendo necesario calibrar cada robot individualmente.
Datos de producción
Los datos de producción típicos en relación con la calibración son:
Robot
IRB 6650S-125/3.50
IRB 6650S-200/3.00
IRB 6650S-90/3.9
a. Para obtener datos detallados y datos no incluidos en la tabla, póngase en
contacto con ABB para más información.
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Nota
Recuerde que ésta es la única opción de RobotWare que es pertinente para un
robot adicional.
Nota
Es posible mezclar arbitrariamente robots con y sin la opción Absolute Accuracy
dentro de un sistema MultiMove.
Exactitud de posicionamiento (mm)
Media
0,50
a
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Máx. % dentro de 1 mm
1,20 97
a a
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y