ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 91

Descripción de la opción
Opción
16-1
455-1
455-4
455-8
Las alternativas disponibles y las combinaciones permitidas se muestran en la
tabla esquemática que aparece a continuación.
Interfaz de aplica-
ción conectada a la
opción 16-1,
Armario
Continuación
Opción 778-1,
Material Handling
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
Tipo
Conexión al armario
Comunicación Parallel
Comunicación Parallel y
Bus
Comunicación Parallel y
Ethernet
Opción 455-1,
Comunicación Parallel
Opción 455-4,
Comunicación Parallel
y Bus
Opción 455-8, Comuni-
cación Parallel y Ether-
net
Brazo inferior
Opción 798-3, de la base al eje 3
Opción 798-2, desde la base
hasta el eje 2
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2 SpotPack y DressPack
Descripción
Se eligen cables y conexiones de suelo dentro de
la sección de E/S para DressPack. La longitud y la
configuración del arnés de suelo se especifica en
las opciones siguientes.
Opción 94-1,-2,-3,-4 para comunicación Parallel.
Opción 90-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y
comunicación de bus de campo con Can/DeviceNet.
Opción 92-2,-3 para comunicación Parallel y comu-
nicación de bus de campo con Profibus.
Ofrece los cables de señales necesarios para la co-
municación Parallel en las partes de brazo inferior
y brazo superior de DressPack. Se debe combinar
con la opción 94-1,-2,-3,-4,-5.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
combinación de comunicación Parallel y Bus en las
partes de brazo inferior y brazo superior de Dress-
Pack. Se debe combinar con la opción 90-2,-3,-4,-5
ó 92-2,-3.
Ofrece los cables de señales necesarios para la co-
municación Ethernet en combinación con los brazos
inferior y superior de DressPack. Se debe combinar
con la opción 859-1,-2,-3,-4. Requiere la selección
de la opción 94-X.
Opción 94-1,-2,-3,-4
Longitud de cable, comu-
nicación Parallel
Opción 90-2,-3,-4,-5
Opción 92,2,-3
Longitud del cable, comu-
nicación Parallel y Bus
Opciones 859-1, -2, -3, -4
Longitud del cable, comu-
nicación Ethernet
2.3.1 Introducción
Continuación
Opción 778-1,
Opción Material
handling
Brazo superior
Opción 780-3, ejes 3 a 6
Encaminamiento externo
Opción 780-4, ejes 3 a 6
Encaminamiento interno
Opción 780-2, ejes 2 a 6
Encaminamiento externo
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