ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 173

Opción
32-1
34-1
Área de trabajo ampliada
Opción
561-1
Método de calibración estándar
Opción
1999-1
1999-2
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
Tipo
Eje 2
Eje 3
Tipo
Área de trabajo amplia-
da para el eje 1
Tipo
Calibración de los ejes
Calibration Pendulum
Nota
Los métodos de calibración no son intercambiables.
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3 Especificación de variantes y opciones
Descripción
Seis topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 15º en las dos posiciones finales.
Cada tope permite reducir el movimiento en 15º.
Seis topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 20º en las dos posiciones finales.
Cada tope permite reducir el movimiento en 20º.
Descripción
Para ampliar el área de trabajo del eje 1 de ± 180°
a ± 220°.
Si se utiliza la opción, es necesario desmontar el
tope mecánico.
Se requiere la funcionalidad EPS (Electronic Position
Switches) (opción 810-1 ó -2).
Descripción
Se prefiere el método de calibración estándar. La
calibración robusta y de alto rendimiento de los ejes
se utiliza solamente en los topes de calibración me-
cánicos y el software.
El anterior método de calibración estándar solamente
se utiliza en ocasiones especiales si el cliente desea
armonizar la calibración con una base ya instalada.
3.3 Equipo
Continuación
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