ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 50

1 Descripción
1.6.1 Introducción
Continuación
Bastidor (carga lateral)
Carga adicional permitida en el basti-
dor
Posición recomendada
(Consulte la figura que aparece a
continuación)
xx1000000496
Pos
A
B
50
Descripción
Vista superior
Vista posterior
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Descripción
2
J = 200 kgm
H
2
J = J + M4 x R
H H0
Donde:
J es el momento de inercia del equipo.
H0
R es el radio (m) desde el centro del eje 1
M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la
abrazadera y el arnés (≤ 500 kg)
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y