Tabla de contenido
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largo de toda la longitud del sorter.
2. El interruptor de seguridad de transición se utiliza para detectar cuando el
conjunto de transición en el extremo de descarga del clasificador se empuja
fuera de su posición, si un soporte de desviación suelto o un objeto extraño hace
contacto con ellos.
El estado normal de salida de los interruptores de proximidad es "on" (alto). Si un
interruptor detecta un problema, la señal se cambia a "off" (bajo). El control del
sistema debe estar configurado para ir a una condición de "paro de emergencia"
y apagar el sorter y el equipo relacionado cuando sea corrija un problema. No se
debe poner en marcha hasta que el problema sea detectado y el interruptor de
proximidad que detectó el problema se encuentre de nuevo en "on."
Refiérase al manual de instalación del interruptor de proximidad para instrucciones
de como conectarse, proporcionado con el sorter.
FOTO CELDA TENSION CATENARIA
La foto celda controla la cantidad de pandeo de la cadena que ocurre en el área
de la catenaria. La foto celda es un retro-reflector operando con señal de luz,
colocado en la catenaria; así que si los tubos extendidos bajan más que el nivel
marcado, el haz de la foto celda se bloquea.
Los controles del sistema se deben configurar para detener el clasificador cuando
el haz de células fotoeléctricas se bloquee continuamente (la salida de células
fotoeléctricas está "apagada" o "baja") y proporcionar una indicación al operador
del clasificador de que las cadenas se deben recoger o acortar antes de seguir
operando el clasificador.
Refiérase al manual de instalación de la foto celda, adjunto con el sorter, para
instrucciones de como conectarlo.
CODIFICADOR
El codificador viene incluido con el sorter para dar una señal que sirve para rastrear
el producto. El codificador da una señal de pulsación de onda-cuadrada de diez
transiciones de baja-a-alta y de alta-a-baja por revolución del eje alimentador del
sorter, para una resolución de veinte pulsaciones por revolución. Esto equivale a
una pulsación (sea 10 "altas" y 10 "bajas") por cada 1,301 pulgadas de trayecto
del sorter.
El codificador requiere 24VDC de potencia y provee una salida de pulsación de
24VDC.
Refiérase al manual de instalación del codificador, provisto con el sorter, para
instrucciones de como conectar.
SOLENOIDE DE LUBRICADOR DE CADENA
El lubricador es utilizado para proporcionar una lubricación automática de
las cadenas durante la operación del sorter. Cuando la válvula solenoide del
lubricador recibe energía, el aceite de la reserva fluye por gravedad a las válvulas
de medición y luego a las brochas localizadas sobre las cadenas de retorno del
sorter.
Los controles del sistema se deben configurar para activar el solenoide del
engrasador de la cadena durante una duración igual a un giro completo de las
cadenas transportadoras, aproximadamente cada cuarenta horas de operación.
La cantidad de aceite aplicada es controlada por los torni-llos de medición (Vea la
sección "Montaje" en este manual).
El lubricador de cadena requiere una pontencia de 24VDC.
DETECCION DE RODAMIENTO PERDIDO
El bloque de rodamiento faltante se usa para identificar un rodamiento faltante
en un zapato desviador. Un zapato desviador que no tiene un rodamiento en
el fondo puede provocar daños al clasificador. El bloque de rodamiento faltante
usa dos sensores de proximidad, que se localizan en la sección de retorno del
clasificador, para identificar la presencia de un rodamiento sobre el zapato. Si
un sensor de proximidad detecta la presencia de un rodamiento pero la del otro
no, se borrará el indicador para señalar la detección de un rodamiento faltante.
El sensor de proximidad del cojinete faltante se encuentra en la parte inferior de
la sección de desviación de descarga. El detector de cojinete faltante tiene una
señal normalmente alta que generará 24VDC, siempre y cuando no se detecten
pasadores o cojinetes faltantes. Si se detecta un pasador o cojinete faltante, la
señal bajará su potencia y el PLC debe detener el clasificador. Antes de reiniciar
el clasificador, el PLC debe impulsar 24VDC hacia la entrada RESET ERROR
(Error de restablecimiento) en el detector de cojinete faltante. Al realizar esto se
restablecerá el detector de tal manera que la salida se vuelva a encender.
El detector de cojinete faltante también posee una función opcional para probar el
funcionamiento adecuado de los sensores de proximidad que utiliza el detector.
El detector tiene una segunda salida (BROKEN PROX ERROR [Error de sensor
de proximidad dañado]) que normalmente está en nivel alto (24VDC) mientras los
sensores funcionan de manera normal. Esta salida se activa mediante una entrada
de clasificador en funcionamiento (SORTER RUNNING INPUT) hacia el detector.
Si se proporciona una señal (24VDC) hacia dicha entrada mientras el controlador
de velocidad variable (VFD, por sus siglas en inglés) del clasificador está habilitado,
activará la prueba para detectar un sensor de proximidad con funcionamiento
defectuoso. La entrada de clasificador en funcionamiento (SORTER RUNNING
INPUT) debe permanecer energizada para que la salida de error de sensor
de proximidad dañado (BROKEN PROX ERROR OUTPUT) se energice así
como también para continuar las pruebas de los sensores de proximidad. Si se
detecta un sensor de proximidad con funcionamiento defectuoso, los sensores de
proximidad y todas las conexiones hacia los sensores se deben inspeccionar y
reparar o reemplazar. El error de sensor de proximidad dañado (BROKEN PROX
ERROR) se debe restablecer de la misma manera que el error de cojinete faltante.
La energía para operar el detector de cojinete faltante, los sensores de proximidad
y las señales que vuelven hacia el PLC proviene totalmente de una fuente de
24VDC proporcionada por el cliente. La energía de 24VDC, 200 mA necesaria
se debe proporcionar por medio del conector M12 etiquetado "INPUT" (Entrada).
Componentes de Control no Suministrados con el Transportador
Además de los componentes de control suministrados con el ProSort, hay varios
componentes que deben ser suministrados por el proveedor de los controles del
sistema. Hytrol recomienda el uso de los siguientes componentes para prevenir
daños en el sorter debido a obstrucción de productos u otros problemas.
REGULADOR DE SOBRECARGAS DEL MOTOR
El regulador provee protección contra daños apagando el motor cuando se detecta
un aumento repentino de corriente. Al ajustar ligeramente el límite de sobrecarga
por encima de la potencia requerida para operar el sorter, cualquier extra carga
como una obstrucción o un mal funcionaniento, hará que el sorter se detenga,
posiblemente antes de causar un daño significativo al equipo.
El regulador debe ser instalado en el panel de control para medir la potencia
correcta del motor.
FOTO CELDA
Las foto celdas son componentes comunes en los controles del sistema. Hytrol
recomienda que las foto celdas sean instaladas en los siguientes lugares para que
realicen las funciones descritas. Estas son algunas foto celdas entre otras que se
necesiten en el sistema.
Foto celda de Inducción—Una foto celda colocada en el punto alimentador del
sorter. Esta es usada para realizar las siguientes funciones:
1. Avisar a los controles del sistema que un paquete particular ha entrado en
el sorter. Desde este punto en adelante, el paquete debe ser rastreado usando
las pulsaciones del codificador para determinar cuando alcanza el punto de
desviación asignado.
2. Medir la longitud del paquete para que los controles del sistema puedan asignar
el número correcto de bloques desviadores necesarios para desviarlo. Nota: El
número de bloques se asigna de acuerdo a la longitud total del paquete más uno
extra para el extremo del mismo.
3. Revisar el espacio apropriado entre los paquetes para una clasificación segura.
Es importante revisar acá el espacio correcto aunque ya haya sido establecido
antes de llegar a este punto, para asegurar que los paquetes estén espaciados
correctamente. Intentar clasificar los paquetes con poco espacio entre ellos puede
causar obstrucciones. Nota: El mínimo espacio necesario para la clasificación de
un paquete está en función del ancho del mismo. Las siguientes tablas deben
considearse al asignar el gap apropiado.
ProSort 121 (desvía 22°)
0" < W ² 6"
Brecha mínima = 6"
6" < W ² 18"
Brecha mínima = 9"
18" < W ² 30"
Brecha mínima = 12"
* W = Ancho del Paquete
Minimum gap = Espacio mínimo
Nota: Cuando se clasifica hacia
ambos lados, el espacio mínimo
en la tabla debe incrementarse
en 3 pulgadas.
Foto celda de Confirmación/Obstrucción—Las foto celda se coloca en las
espuelas acopladas al sorter lo más cerca posible al mismo. Esta foto celda tiene
dos funciones:
1. Detectar un producto atorado en el punto de salida del sorter. Si un paquete
bloquea esta foto celda por más tiempo de lo que le tomaría a este viajar y pasar la
foto celda normalmente, esto indica que el paquete se encuentra atorado. El sorter
debe ser detenido y la obstrucción removida antes de volver lo a poner en marcha.
2. Confirmación de desviación. Si una señal de desviación es dada para un punto
particular de desviación ningún paquete es detectado por la foto celda asociada,
un error ha ocurrido. El sorter debe ser detenido y el error detectado y corregido
antes de ponerlo en marcha.
Foto celda de Línea Llena—Las foto celdas que son montadas en las líneas
desviadoras del sorter, lo más cerca posible al extremo alimentador de las
mismas, se encargadas de dar una señal a los controles del sistema cuando
una línea particular desviadoras está llena. Los controles harán que los paquetes
asignados a esta línea recirculen hasta que la foto celda deje de indincar que la
línea se encuentra llena.
Recomendaciones sobre Controles
Las siguientes son recomendaciones para auxiliar en el diseño e instalación de
los controles del sistemas correspondientes al ProSort.
• No instale los cables de control de 24VDC en el mismo punto que los cables
eléctricos puede producir efectos indeseables.
• No use la "salida prox estándar" opcional del smart prox para sustituir el
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ProSort 131 (desvía 30°)
0" < W ² 6"
Brecha mínima = 6"
6" < W ² 12"
Brecha mínima = 9"
12" < W ² 18"
Brecha mínima = 12"
18" < W ² 24"
Brecha mínima = 15"
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