SICK Inspector PI50 Manual Del Usuario página 123

Manual del usuario
Inspector Serie PI
Longitud focal
Marcha libre
Máscara
Modelo de tablero de ajedrez
Nivel de gris
Objeto
Objeto de referencia
Objeto/forma indefinida
Polaridad
Polígono
Posicionamiento
Posicionamiento rígido
Punto de recogida
Punto de referencia
Rectificación
Región
Región de búsqueda
8014543/2012-06
Aspecto de una lente que determina lo grande que puede llegar a ser el campo de visión
en una distancia de exploración determinada. Si la longitud focal es corta, por ejemplo,
6 mm, la lente tiene un ángulo amplio y visualiza una escena grande. Si la longitud focal
es larga, por ejemplo, 16 mm, la lente tiene un ángulo de visión estrecho (teleobjetivo)
y visualiza una escena pequeña de lejos.
Modo de captura de imagen en el que las imágenes se capturan y analizan lo más rápi-
damente posible y a una frecuencia constante.
Parte de una región que se excluirá del análisis de imágenes. La máscara puede utilizarse
para excluir áreas de la región de búsqueda del localizador de objetos o para evitar
buscar blobs en áreas seleccionadas de la región de búsqueda de la herramienta blob.
Modelo en blanco y negro que el Inspector utiliza para medir la distorsión de la lente y
de la perspectiva.
Otra palabra para intensidad. En el posicionador de Inspector, los valores de intensidad
oscilan entre 0 (negro) y 255 (blanco). Cualquier valor entre 0 y 255 es un nivel de gris.
Lo que localizará e inspeccionará el posicionador de Inspector.
Objeto que el posicionador de Inspector ha aprendido a localizar.
Un objeto cuya forma no está definida, también se denomina blob. El objeto se distingue
del fondo en función de sus valores de grises y tamaño (área de píxeles).
La Herramienta polígono utiliza la polaridad para aumentar la fiabilidad del ajuste de
borde; para ello, no solo se limita a buscar el borde más sólido, sino que también separa
entre bordes de transiciones de oscuro a brillante y de brillante a oscuro. Esto reduce
el riesgo de encontrar el borde incorrecto.
Forma geométrica creada por un conjunto de segmentos lineales conectados entre sí
por el extremo de cada segmento lineal. Un polígono puede estar abierto o cerrado.
Búsqueda de la posición de un objeto y notificación del punto de referencia del objeto.
La Herramienta polígono utiliza el posicionamiento rígido para obtener el mejor ajuste
del polígono completo, manteniendo la forma original del polígono dibujada en la imagen
de referencia.
Punto predefinido en el objeto, por ejemplo, para utilizar como punto de recogida en
una aplicación de recogida robótica. La terminología de punto de recogida se utiliza en
aplicaciones robóticas, y tiene el mismo significado que punto de referencia.
Un punto particular en el objeto, por ejemplo, para utilizar como punto de recogida en
una aplicación de recogida robótica. El valor predeterminado para el localizador de ob-
jetos es el centro de la región del localizador de objetos. El valor predeterminado de la
herramienta blob es el centro de gravedad del blob.
Proceso que utiliza la información de calibración para transformar una imagen capturada
por el sensor de imagen en una imagen, reduciendo en gran medida la distorsión de la
lente y de la perspectiva.
Área de la imagen que se utiliza para el localizador o una herramienta.
Región en la imagen capturada en la que el posicionador de Inspector intentará localizar
el objeto o los blobs. Para el localizador de objetos, la región predeterminada es el
campo de visión completo. Para la herramienta blob, el usuario dibuja la región de
búsqueda en el momento de su creación. La región de búsqueda puede cambiarse en
la pestaña Imagen de referencia.
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados
Sujeto a cambio sin previo aviso
123