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Cómo
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Mal, demasiados contornos.
figura 5.12
Ajustando la cantidad de contornos.
En el centro de la región de aprendizaje del localizador de objetos azul se encuentra el
punto de referencia, que se muestra con la cruz púrpura. Si se va a informar de un punto
particular del objeto en lugar del centro de la región, por ejemplo, como punto de recogida
para un robot, desplácelo manualmente hasta la posición deseada.
Añadir Contador de píxeles del borde
El Contador de píxeles del borde se emplea para asegurar que la región detallada esté libre
de objetos extraños. Para añadir un Contador de píxeles del borde, pulse el botón Contador
de píxeles del borde; a continuación, haga clic en la imagen y dibuje una región.
Si es necesario, mueva, cambie el tamaño y rote la región. Los bordes amarillos muestran
los bordes que la herramienta reconoce.
Establezca los umbrales inferiores de Nº de píxeles del borde a cero y los superiores en algu-
nos píxeles; esto generará un resultado incorrecto cuando un objeto extraño entre en la región.
Establezca el umbral Inspección de intensidad en el borde probando a introducir un objeto
extraño en la región. Se encuentra un buen umbral si existen algunos bordes amarillos en
la región cuando se introduce el objeto y ningún borde cuando no está presente ningún ob-
jeto.
figura 5.13
Parámetros de la herramienta Contador de píxeles del borde
Nota
Para que la herramienta pueda comprobar si la región detallada está libre, necesitamos un
fondo limpio.
Añadir Contador de píxeles
Se utiliza un contador de píxeles para garantizar que el lado correcto de la hoja de sierra
está orientado hacia arriba, mediante la detección del texto situado en la parte superior.
Añada un Contador de píxeles al pulsar el botón Contador de píxeles y, a continuación, haga
clic en la imagen y dibuje una región.
Si es necesario, mueva, cambie el tamaño y rote la región. La superposición en amarillo
muestra los píxeles que la herramienta reconoce.
Establezca los umbrales superior e inferior del Umbral de intensidad para que la superposición
gráfica amarilla cubra solo el texto "Metal". Establezca el umbral superior e inferior de Nº
de píxeles en el umbral justo encima y debajo del pico de la barra verde.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Bien, suficientes contornos.
Manual del usuario
Inspector Serie PI
Mal, muy pocos contornos.
8014543/2012-06
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