Caja De Herramientas - SICK Inspector PI50 Manual Del Usuario

Manual del usuario
Inspector Serie PI
4

Caja de herramientas

8014543/2012-06
Caja de herramientas
La caja de herramientas para solucionar la tarea de visión incorpora un" Localizador de ob-
jeto" y diversas "herramientas". El localizador de objeto se utiliza para localizar un objeto
aprendido previamente, independientemente de las variaciones de posición, escala y rotación.
Las herramientas se utilizan para el análisis detallado y se relacionan de forma predetermi-
nada con el Localizador de objeto, aunque también pueden establecerse independientemente
del mismo.
Todas las herramientas, incluido el Localizador de objeto, generan un resultado de inspección
en la forma de un resultado binario correcto/incorrecto, así como un valor basado en resul-
tados que se puede recuperar mediante Ethernet. El Localizador de objeto, la herramienta
Blob y la herramienta Polígono también pueden generar un resultado de posicionamiento
(x, y).
Herramienta
Localizador de objeto
Blob
Contador de píxeles
Contador de píxeles del borde
Patrón
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Uso
Localiza el objeto aprendido inde-
pendientemente de las variaciones
de posición, escala y rotación; se
utiliza cuando la forma del objeto
es siempre la misma. Puede utilizar-
se una región del localizador de
objeto por cada objeto de referen-
cia.
Busca grupos de píxeles dentro de
un rango de grises y tamaño de
clúster definidos. Pueden configu-
rarse hasta 8 regiones blob por
objeto de referencia.
Cuenta píxeles de un cierto rango
de grises dentro de una región in-
dependiente de patrón o agrupa-
ción. Pueden configurarse hasta
32 regiones de contador de píxeles
por objeto de referencia.
Cuenta píxeles de borde dentro de
una región independiente de pa-
trón o agrupación. Pueden configu-
rarse hasta 32 regiones de conta-
dor de píxeles del borde por objeto
de referencia.
Introducción
Datos de resultado
Datos de puntuación
similar, posición, án-
gulo y escala.
Número de blobs
encontrados y para
cada blob: tamaño
en píxeles, posición,
rotación, número de
píxeles del borde in-
terior y estado del
borde.
Número de píxeles.
Número de píxeles
del borde.
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