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Cómo
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Inicio
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Inicio
Este capítulo ofrece una guía de los pasos de configuración para localizar e inspeccionar un
objeto con algunas de las herramientas de la caja de herramientas. La conexión física de
esta configuración utiliza el escenario de conexión más simple para la configuración que
necesita el Inspector PI50. Otras conexiones se describen en otros capítulos, consulte Capí-
tulo 3, "Configuración e integración de la máquina" (page 13).
5.1
Preparativos
5.1.1
Tarea
El objeto que se utiliza en la tarea de ejemplo es una hoja de sierra, que se mencionará como
el objeto en el texto siguiente, y la tarea es localizarlo y verificar que es correcto y se puede
recoger.
El objeto llegará desde la parte situada delante de la cámara, sobre una cinta transportadora
en movimiento, y la posición y el ángulo no son fijos. Un robot recogerá todos los objetos
correctos, y los objetos incorrectos se redirigirán a una estación de comprobación manual.
Es importante comprobar que el lado correcto del objeto se encuentra orientado hacia arriba
y que se trata del tipo de hoja de sierra correcto. Esto se llevará a cabo mediante herramientas
para comprobar el texto que hay en la hoja y también la forma de los dientes. Asimismo, es
importante que el sistema de control (PLC) conozca que el robot puede recoger el objeto y
que no existan otros objetos demasiado cerca, o apilados unos encima de otros.
El resultado que el PLC necesita es la posición de un objeto encontrado, junto con información
sobre si es un objeto correcto o incorrecto.
5.1.2
Abra la caja
El Inspector PI50 se suministra con las siguientes piezas:
• Dispositivo Inspector PI50
• CD de instalación del producto
• Una guía de inicio rápido en papel
• Una llave Allen para ajustar el enfoque
• Herramienta para desmontar la ventana frontal y cambiar la lente
En este ejemplo de aplicación, necesitará el Inspector PI50, el CD y la llave Allen para ajustar
el enfoque.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Manual del usuario
Inspector Serie PI
8014543/2012-06
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