Mejorar La Fiabilidad; Localizador De Objetos - SICK Inspector PI50 Manual Del Usuario

Manual del usuario
Inspector Serie PI
21

Mejorar la fiabilidad

8014543/2012-06
Mejorar la fiabilidad
Si, por ejemplo, el Inspector PI50 no localiza objetos correctos o localiza objetos defectuosos,
existen diferentes maneras de mejorar la precisión/fiabilidad de las funciones del localizador.
Lo más importante es verificar que la calidad de imagen sea lo suficientemente buena;
consulte Capítulo 20, "Mejorar la calidad de imagen" (page 89). Después de esto, el siguiente
paso es configurar los ajustes de la herramienta.
21.1

Localizador de objetos

figura 21.1 Ajustes del localizador de objetos
Si el Inspector tiene problemas para localizar correctamente los objetos, pruebe lo siguiente:
Efectuar ajuste fino de los contornos aprendidos
Cambiar el ajuste Intensidad en el borde en la pestaña Localizador de objetos para ajustar el tipo
de contorno que debe utilizar el Inspector para la localización. Consulte también Sección 5.4.1,
"Aprender objeto de referencia" (page 24) y Sección 2.1, "Buscar y comunicar la posición
de una forma de objeto conocido e inspeccionar sus detalles" (page 10).
Modifique el tamaño y la forma de la región del localizador de objetos
Intente eliminar los contornos que no caractericen el objeto, por ejemplo, los del fondo. Si
no hay contornos en el fondo, es aconsejable que la región del localizador de objetos (azul)
cubra el objeto con un margen. Utilice una forma rectangular o elíptica en la región del loca-
lizador para adaptarse al tipo de objeto.
En general, el localizador de objeto será más robusto si se incluye la mayor parte posible del
objeto en la región del localizador de objeto. Sin embargo, es importante que no existan
bordes molestos del fondo, sombras, reflejos, etc. en la región del localizador de objeto. Esto
puede evitarse mediante el uso de la función de máscara. Si el objeto es excesivamente
pequeño en la imagen, intente cambiar la lente o acerque el Inspector al objeto.
Desactive Permitir rotación si es posible
Los objetos con una rotación superior al ajuste Permitir rotación no se localizarán.
Limite Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen si es posible.
Si los objetos siempre se localizan en una parte determinada de la imagen, limitar la región
de búsqueda a este área evitará que el Inspector confunda los contornos fuera de la región
(completa o parcialmente) con los correctos.
Limite la región permitida desactivando Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen y ajustando
la Región de búsqueda (rectángulo verde) en la imagen.
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