7.3.5) ROBUS in Modalität „Slave"
Durch geeignete Programmierung und Anschluss kann ROBUS als
„Slave" funktionieren; diese Funktionsweise wird angewendet, wenn
2 gegenüber liegende Torflügel automatisiert werden sollen und man
will, dass die Bewegungen der Torflügel synchronisiert erfolgen. In
dieser Modalität funktioniert ein ROBUS als Master bzw. er steuert
die Bewegungen, wogegen der andere ROBUS als Slave funktioniert
bzw. die vom Master gesendeten Befehle ausführt (werkseitig sind
alle ROBUS Master).
Um ROBUS als Slave zu konfigurieren, muss die Funktion „Slave
Modus" auf erstem Niveau aktiviert werden (siehe Tabelle 5).
Die Verbindung zwischen Master und Slave ROBUS erfolgt über BLUEBUS.
!
In diesem Fall muss die Polung des Anschlusses zwischen
den beiden ROBUS beachtet werden, wie in Abbildung 26
gezeigt (die anderen Vorrichtungen werden weiterhin keine
Polung haben).
Für die Installation von 2 ROBUS als Master und Slave ist wie folgt
vorzugehen:
• Die beiden Motoren wie in Abbildung 25 gezeigt installieren.
Welcher Motor als Master und als Slave funktioniert, ist nicht von
Bedeutung; bei der Wahl auf die Bequemlichkeit der Anschlüsse
achten und auf die Tatsache, dass der Befehl Schrittbetrieb am
Slave nur die vollständige Öffnung des Torflügels Slave bewirken
wird.
LUCYB
S.C.A.
26
Beim Anschluss von 2 ROBUS im Modus Master-Slave ist folgendes zu beachten:
• Alle Vorrichtungen inklusive Funkempfänger müssen am Master ROBUS angeschlossen sein (wie in Abb. 26)
• Falls Pufferbatterien benutzt werden, müssen beide Motoren über eine eigene Batterie verfügen.
• Alle Programmierungen am Slave ROBUS mit Ausnahme jener in Tabelle 12 werden ignoriert (die Programmierungen am Master ROBUS
herrschen vor).
OPEN CLOSE
MOSE
MOFB
25
• Die beiden Motoren wie in Abbildung 26 gezeigt anschließen.
• Die Richtung der Öffnungsbewegung der 2 Motoren auswählen,
wie in Abbildung 25 angegeben (siehe auch Par. „4.1 Auswahl der
Richtung").
• Die beiden Motoren speisen.
• Am Slave ROBUS, die Funktion „Slave Modus" programmieren
(siehe Tabelle 5).
• Die Erfassung der Vorrichtungen am Slave ROBUS ausführen
(siehe Par. „4.3 Erlernung der Vorrichtungen").
• Die Erfassung der Vorrichtungen am Master ROBUS ausführen
(siehe Par. „4.3 Erlernung der Vorrichtungen").
• Die Erfassung der Länge der Torflügel am Master ROBUS ausfüh-
ren (siehe Par. „4.4 Erlernung der Torflügellänge").
LUCYB
S.C.A.
STOP PP
Deutsch – 17