Festo MPS Manual Del Usuario página 20

Station Verpacken
Aus Sicherheitsgründen sind an der X-Achse Rollenhebelschalter montiert, um den Arbeitsraum zu
begrenzen. Dadurch wird die X-Achse vor Zerstörung geschützt. Die Rollenhebelschalter schalten den
Sicherheitskreis (Safty Torque Off) des Controllers ab.
Am elektromechanischen Antrieb ist ein weiterer Näherungsschalter montiert, um die Achse über die
Schaltfahne referenzieren zu können.
Hinweis
Bei der Montage des Modul 2-Achs-Handling mit Schrittmotor besteht die Gefahr, dass das Modul
kippt. Montieren Sie das Modul zu zweit.
Durch die FCT Software wir der elektromechanische Antrieb konfiguriert und die Verfahrsätze mit
3 Positionen eingestellt. Die Positionen können über einen Bit Code angefahren werden. Das Bit 0,0 ist für
die Referenzfahrt reserviert.
Teachen der Positionen
Das Modul 2-Achs-Handling mit Schrittmotor wird mit der FCT-Software angesteuert. Welche Schritte zum
Teachen notwendig sind, wird in Kapitel Inbetriebnahme dargestellt.
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